什么是信号 软中断信号（signal，又简称为信号）用来通知进程发生了异步事件。在软件层次上是对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。进程之间可以互相通过系统调用kill发送软中断信号。内核也可以因为内部事件而给进程发送信号，通知进程发生了某个事件。信号机制除了基本通知功能外，还可以传递附加信息。 收到信号的进程对各种信号有不同的
信号（Signal）：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，通过给一个进程发送信号，执行相应的处理函数。
1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。
智能化、网联化和电动化是汽车未来的发展趋势，而正是这样的变化，将会给汽车E/E架构和软件架构带来巨大的革新，在以前哪怕现在，汽车仍主要作为一个代步工具以满足我们的出行需求，而与我们的信息娱乐生活所分离，在未来汽车将与我们的日常生活息息相关。
各操作系统的信号定义或许有些不同。下面列出了POSIX中定义的信号。 在linux中使用34-64信号用作实时系统中。 命令 man 7 signal 提供了官方的信号介绍。也可以是用kill -l来快速查看 列表中，编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。 Linux支持的标准信号有以下一些，一个信号有多个值的是因为不同架构使用的值不一样，比如x86, ia64,ppc, s390, 有3个值的，第一个值是slpha和sparc，中间的值是 ix86, ia64, ppc, s390, arm和sh, 最后一个值是对mips的，连字符-表示这个架构是缺这个信号支持的， 第1列为信号名； 第2列为对应的信号值，需要注意的是，有些信号名对应着3个信号值，这是因为这些信号值与平台相关，将man手册中对3个信号值的说明摘出如下，the first one is usually valid for alpha and sparc, the middle one for i386, ppc and sh, and the last one for mips. 第3列为操作系统收到信号后的动作，Term表明默认动作为终止进程，Ign表明默认动作为忽略该信号，Core表明默认动作为终止进程同时输出core dump，Stop表明默认动作为停止进程。 第4列为对信号作用的注释性说明。
近期接触了Linux平台的测试，遇到了软件发生异常，从而接触到了 Linux平台下的Signal——信号，用来通知进程发生了异步事件。
进程是指计算机中已运行的程序。进程本身不是基本的运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及组织形式的描述，而进程才是程序真正的运行实体。在Linux内核中，进程又称为任务（task），进程的虚拟地址空间可以分为用户虚拟地址空间和内核虚拟地址空间，所有进程共享内核虚拟地址空间，又各自拥有独立的用户虚拟地址空间。
区别：ucos有执行效率高、占用空间小、实时性和可扩展性强等特点，linux有稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等优点。
信号是 Linux 进程间通信的最古老的方式。信号是软件中断，它是在软件层次上对中断机制的一种模拟。
Linux系统有着众多的优点，比如开源、非商业版本免费、多任务多用户操作，因此Linux系统在非桌面领域占有压倒性的市场份额。对于互联网技术工作者来说，掌握常用的Linux命令也是一门必修课。下面列举一些笔者在工作中常用的Linux命令。 cd 切换目录 cd .. 返回上一层目录 cd . 进入当前目录 cd - 返回前一次的目录，即上一次的目录不是上一层目录 ls 查看文件与目录 用法： ls [参数][文件] 参数： ls –l 显示文件的权限和属性 ls –a 列出所有的文件，包含隐藏文件（.开
本文介绍了Linux信号处理的基础知识，包括信号的来源、信号的发送与接收、信号的默认处理、信号的捕捉和处理、信号的屏蔽与解除、以及多线程环境中信号的处理方法。
core file size是限制core文件的大小，默认情况下是0，就是没有打开的，ulimit -c参数代表core file size，单位是blocks，一个blocks是1024个字节
~$ kill -l 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1 11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP 21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ 26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR 31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3 38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8 43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13 48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12 53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7 58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信的方式 。信号可以导致一个正在运行的进程被另一个正在运行的异步进程中断，转而处理某一个突发事件。
列表中，编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。
实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
* UNIX进程间通信方式: 包括管道(PIPE), 有名管道(FIFO), 和信号(Signal)
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
Linux进程间通信（Inter-Process communication, IPC）机制通常分6种：
各位好，今天是我们并发篇正式开始的第一篇，既然我们大家学习并发，那么就要理解一些计算机概念最好，否则，知道怎么用而不知道名称是啥，概念含糊不清，以及不知道怎么设计的，假如今天你突然换 go 语言，设计个并发还是不会。我们要学的是并发思想，在Java 中的思想，一通则百通，而不是背代码，切记切记。
[root@VM-8-35-centos /data/server/fatp_dw_base]# kill -l
Android用户几乎每时每刻都在和显示交互；因此，良好的显示性能对于用户体验至关重要。然而，实现平滑如丝的性能并不总是那么容易。需要整个系统协同工作，并且内核并不总是像人们所希望的那样支持这种协作。Android小组目前正在考虑现有内核功能的多种组合以及可能的改进，以提供最佳的显示体验。
实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
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前文中多次出现了MCU、MPU、DSP、FPGA等嵌入式处理器概念，很多初学者可能比较迷惑，下面将对这些概念进行简单介绍。
Linux是一个多用户多任务的操作系统。多用户是指多个用户可以在同一时间使用同一个linux系统；多任务是指在Linux下可以同时执行多个任务，更详细的说，linux采用了分时管理的方法，所有的任务都放在一个队列中，操作系统根据每个任务的优先级为每个任务分配合适的时间片，每个时间片很短，用户根本感觉不到是多个任务在运行，从而使所有的任务共同分享系统资源，因此linux可以在一个任务还未执行完时，暂时挂起此任务，又去执行另一个任务，过一段时间以后再回来处理这个任务，直到这个任务完成，才从任务队列中去除。这就是多任务的概念。 上面说的是单CPU多任务操作系统的情形，在这种环境下，虽然系统可以运行多个任务，但是在某一个时间点，CPU只能执行一个进程，而在多CPU多任务的操作系统下，由于有多个CPU，所以在某个时间点上，可以有多个进程同时运行。 进程的的基本定义是：在自身的虚拟地址空间运行的一个独立的程序，从操作系统的角度来看，所有在系统上运行的东西，都可以称为一个进程。
python是一门简洁灵活的语言，也是一门胶水语言，能与很多其他的编程语言进行交互，虽然性能差一点，但易用，入门和上手都比较简单，所以一直以来都被使用广泛。
每个进程都需要进行资源限制，避免把系统搞垮（比如对CPU的使用，硬盘空间的占用等等）。基于这个目的，Linux内核在每个进程的进程描述符中还应该包含资源限制的数据结构，Linux使用了一个数组成员，该数组成员的包含关系为current->signal->rlim，数组的定义如下所示：
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限，响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔，最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
我们使用过windows的都知道，当一个程序被卡死的时候不管怎样都没反应，这样我们就可以打开任务管理器直接强制性的结束这个进程，这个方法的实现就是和Linux上通过生成信号和捕获信号来实现相似的，运行过程中进程捕获到这些信号做出相应的操作使最终被终止。
killall是一个基于名称终止系统上运行进程的工具。kill则是终止基于进程ID号（PID）的进程。kill和killall还可以向进程发送特定的系统信号。
g.tec提供了完整的基于MATLAB的研发系统，包括数据采集，实时和离线数据分析，数据分类以及提供神经反馈所需的所有硬件和软件组件。可以使用g.MOBIlab +，g.USBamp-RESEARCH，g.HIamp或g.Nautilus构建BCI系统。g.MOBIlab +最多可提供8个带有无线信号传输的EEG通道，并且是便携式的。g.USBamp-RESEARCH可用于16-64 EEG通道，并通过USB将数据传输到PC或笔记本电脑。g.HIamp通过USB获取64-256个通道。g.Nautilus无线EEG具有8-64个通道。下图就是g.Recorder的效果图。
进程(Process)是计算机中已运行程序的实体。用户下达运行程序的命令后，就会产生进程。每个CPU核心任何时间内仅能运行一项进程。
Linux 进程的管理和控制是系统管理和应用开发中非常重要的一部分。在 Linux 系统中，有许多工具和命令可以用于进程的管理和控制，例如 ps、kill、top 等。本文将介绍 Linux 进程的管理和控制，包括进程的查看、结束、挂起、恢复等操作。
信号(signal)是一种软件中断，它提供了一种处理异步事件的方法，也是进程间惟一的异步通信方式。在Linux系统中，根据POSIX标准扩展以后的信号机制，不仅可以用来通知某种程序发生了什么事件，还可以给进程传递数据。
一、sigqueue函数 功能：新的发送信号系统调用,主要是针对实时信号提出的支持信号带有参数,与函数sigaction()配合使用。 原型：int sigqueue(pid_t pid, int s
调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 其中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换.
在 Linux 系统中，查看进程状态和杀死进程是常见的管理任务，特别是我们部署完项目之后，需要确定程序是否正常启动，或者是需要关闭某个进程。本文将详细介绍如何查看进程状态以及如何介绍使用 kill 命令杀死进程。希望能通过本文，让大家熟悉Linux相关命令，加深对相关命令的操作。
Linux操作系统概述 Q1.什么是GNU？Linux与GNU有什么关系？ A： 1)GNU是GNU is Not Unix的递归缩写，是自由软件基金会(Free Software Foundation，FSF)的一个项目，该项目已经开发了许多高质量的编程工具，包括emacs编辑器、著名的GNU C和C++编译器(gcc和g++)； 2)Linux的开发使用了许多GNU工具，Linux系统上用于实现POSIX.2标准的工具几乎都是由GNU项目开发的；Linux内核、GNU工具以及其它一些自由软件组成
中断是计算机体系结构中的一个重要概念，用于处理器响应异步事件。中断设计对于提高计算机系统的性能和响应能力至关重要。下面详细讲解中断的工作原理、类型、中断处理流程以及中断设计的关键组件，并附上逻辑示意图。
通过这三篇文章的学习我们知道，无论内核进程还是用户进程，都是可以用task_struct来描述的，那么本篇我们实践下如何通过task_struct字段把系统中所有的进程包含的信息打印出来，比如：属性信息，状态，进程标识符，优先级信息，亲属关系，文件系统信息，内存方面的信息等。
Linux进程管理是系统管理中的一个重要部分，它可以帮助管理员了解和控制系统中运行的所有进程。本文将详细介绍Linux进程管理的相关知识，并提供示例来演示如何管理进程。
前几天和一个在某研究所的发小聊天，他说：现在的航空、航天和导弹等武器装备中，控制系统几乎都是用单片机，而不是嵌入式系统。
Linux系统为多用户多任务系统 生物软件运行时要能够查看运行状态 实时监控软件运行状态 例如 CPU 内存使用情况等 当运行出现错误时 要能够及时杀死任务 以及任务前后台切换 是否挂起等操作 。
在Linux中，可以将进程分为前台进程和后台进程，它们的区别在于与终端的交互方式和执行状态。
父子进程的调度由操作系统来负责，具体先调度子进程还是父进程由系统的调度算法决定，当然可以在父进程加上延时或是调用进程回收函数 pcntl_wait 可以先让子进程先运行，进程回收的目的是释放进程创建时占用的内存空间，防止变成僵尸进程。
的过渡称为控制转移（control transfer）。这样的控制转移序列叫做处理器的控制流（flow of control or control flow） control flow的突变(
操作系统中的经典定义： 进程：资源分配单位。 线程：调度单位。 操作系统中用PCB(Process Control Block, 进程控制块)来描述进程。Linux中的PCB是task_struct结构体。
多任务系统中, 内核负责管理各个任务, 或者说为每个任务分配CPU时间, 并且负责任务之间的通讯.
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