RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
从Linux 2.6.23开始,默认的调度器为CFS,即"完全公平调度器"(Completely Fair Scheduler)。CFS调度器取代了之前的"O(1)"调度器。
(2)stack - 输出当前方法被调用的调用路径, 一个方法被执行的路径非常多,不知道这个方法是从那里被执行,就可以采用
普通的进程 , 包含 内核虚拟地址空间 和 用户虚拟地址空间 , 其中 内核虚拟地址空间 所有进程共享 , 用户虚拟地址空间 由进程独立拥有 ;
在Linux中,线程是由进程来实现,线程就是轻量级进程( lightweight process ),因此在Linux中,线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的,也就是说线程是调度单元。Linux这样实现的线程的好处的之一是:线程调度直接使用进程调度就可以了,没必要再搞一个进程内的线程调度器。在Linux中,调度器是基于线程的调度策略(scheduling policy)和静态调度优先级(static scheduling priority)来决定那个线程来运行。
ps 是 进程状态 (process status) 的缩写,它能显示系统中活跃的/运行中的进程的信息。它提供了当前进程及其详细信息,诸如用户名、用户 ID、CPU 使用率、内存使用、进程启动日期时间、命令名等等的快照。只打印命令名字而不是命令的绝对路径,以运行下面的格式 ps 命令:
进程是指计算机中已运行的程序。进程本身不是基本的运行单位,而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及组织形式的描述,而进程才是程序真正的运行实体。在Linux内核中,进程又称为任务(task),进程的虚拟地址空间可以分为用户虚拟地址空间和内核虚拟地址空间,所有进程共享内核虚拟地址空间,又各自拥有独立的用户虚拟地址空间。
在window系统查看系统进程,我们一般会使用Ctrl+Shift+Esc打开系统进程监控页面,但是在Linux系统查看进程一般使用top命令或者ps命令,但是如果要查看线程怎么查看?其实也可以使用这两个命令,所以本博客总结一下几种方法
top命令可以实时显示各个线程情况。要在top输出中开启线程查看,请调用top命令的“-H”选项,该选项会列出所有Linux线程。在top运行时,你也可以通过按“H”键将线程查看模式切换为开或关。
2.Top命令 top命令可以实时显示各个线程情况。要在top输出中开启线程查看,请调用top命令的“-H”选项,该选项会列出所有Linux线程。在top运行时,你也可以通过按“H”键将线程查看模式切换为开或关。
本文主要讨论在高实时要求、高效能计算、DPDK等领域,Linux如何让某一个线程排他性独占CPU;独占CPU涉及的线程、中断隔离原理;以及如何在排他性独占的情况下,甚至让系统的timer tick也不打断独占任务,从而实现最低的延迟抖动。
合理值:60-85%,如果在一个多用户系统中us+sy时间超过85%,则进程可能要花时间在运行队列中等待,响应时间和业务吞吐量会受损害;us过大,说明有用户进程占用很多cpu时间,需要进一步的分析其它软硬件因素;sy过大,说明系统管理方面花了很多时间,说明该系统中某个子系统产生了瓶颈,需要进一步分析其它软硬件因素。
Arthas 是一款线上监控诊断产品,通过全局视角实时查看应用 load、内存、gc、线程的状态信息,并能在不修改应用代码的情况下,对业务问题进行诊断,包括查看方法调用的出入参、异常,监测方法执行耗时,类加载信息等,大大提升线上问题排查效率。
线上应用故障排查之一:高CPU占用 一个应用占用CPU很高,除了确实是计算密集型应用之外,通常原因都是出现了死循环。 以我们最近出现的一个实际故障为例,介绍怎么定位和解决这类问题。 image.png 根据top命令,发现PID为28555的Java进程占用CPU高达200%,出现故障。 通过ps aux | grep PID命令,可以进一步确定是tomcat进程出现了问题。但是,怎么定位到具体线程或者代码呢? 首先显示线程列表: ps -mp pid -o THREAD,tid,time image.
Linux下的CPU信息全部都在/proc/cpuinfo这个文件中,可以直接打开看。
介绍下一款Linux性能实时监测工具-Netdata,它是Linux系统实时性能监测工具,以web的可视化方式展示系统及应用程序的实时运行状态(包括cpu、内存、硬盘输入/输出、网络等linux性能的数据)。Netdata的web前端响应很快,而且不需要Flash插件。UI很整洁,保持着 Netdata 应有的特性。具体内容文末会简单介绍。
相信很多小伙伴都有类似这样的疑问,下面围绕Cortex-M、 ARM、 Linux来讲讲相关内容。
之前做过两年的运维,用过很多命令,深切体会到某些linux命令熟练掌握后对效率提升有多大。举个简单的例子,在做了研发后经常会有跑一些数据,对于结果数据的处理,我们的产品同学一般都习惯于用excel做统计,把数据复制到excel里,然后数据分列,排序………… 最后得出某些简单的结论,我只需要cat, sort, uniq, awk, grep 这几个命令挥手间完成相同的操作。
当正在运行的Java服务导致服务器的CPU突然飙高时,我们该如何排查定位到哪个接口的哪行代码导致CPU飙高的问题呢?我主要提供两个方案:
一般的linux都是GPOS(通用)内核。GPOS是不保证实时的,但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核,RT内核。RT的代价就是牺牲掉了资源利用率,使得相同的资源生产能力下降。
之前写了JConsole、VisualVM 依赖的 JMX 技术,然后放出了一个用纯 JMX 实现的 web 版本的 JConsole 的截图,今天源码来了。
使用Java语言开发应用程序,虽然JVM帮我们进行了GC收集、清除工作;但是使用不当的话,还是会导致某些对象常驻堆空间无法给垃圾收集器清除,导致内存泄露、内存溢出等情况,今天盘点一下在项目中进行内存泄露分析和GC分析的一些常用、好用的工具。
Linux Kernel Development 一书中,关于 Linux 的进程调度器并没有讲解的很全面,只是提到了 CFS 调度器的基本思想和一些实现细节;并没有 Linux 早期的调度器介绍,以及最近这些年新增的在内核源码树外维护的调度器思想。所以在经过一番搜寻后,看到了这篇论文 A complete guide to Linux process scheduling,对 Linux 的调度器历史进行了回顾,并且相对细致地讲解了 CFS 调度器。整体来说,虽然比较啰嗦,但是对于想要知道更多细节的我来说非常适合,所以就有了翻译它的冲动。当然,在学习过程也参考了其它论文。下面开启学习之旅吧,如有任何问题,欢迎指正~
可以发现,很明显是Nginx返回的错误。但是从接口返回看不出太多的细节问题,需要打印nginix日志查看
上一篇已经介绍了关于Ubuntu18.04 实时内核的安装,此处介绍Ubuntu16.04的实时内核具体安装情况。
STM32是一款单片机,它由意法半导体公司制造。ST是意法半导体的简称,M是指微控制器(也就是单片机的)MCU的第一个英文字母,32是指32位的CPU,它的CPU是采用的ARM公司的Cortex-M系列的内核设计。
us(user):表示 CPU 在用户运行的时间百分比,通常用户 CPU 高表示有应用程序比较繁忙。典型的用户程序有:数据库、Web 服务器等。
1. cyclictest 简介以及安装 1.1 cyclictest 简介 cyclictest 是什么? 看名字应该就能大致猜出来它是一种 test 程序,Cyclictest的维基主页这么介绍它“Cyclictest is a high resolution test program, written by User:Tglx, maintained by User:Clark Williams ”,也就是它是一个高精度的测试程序,Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工
进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。简单来说就是进程是可以独立运行的。
Linux系统有着众多的优点,比如开源、非商业版本免费、多任务多用户操作,因此Linux系统在非桌面领域占有压倒性的市场份额。对于互联网技术工作者来说,掌握常用的Linux命令也是一门必修课。下面列举一些笔者在工作中常用的Linux命令。 cd 切换目录 cd .. 返回上一层目录 cd . 进入当前目录 cd - 返回前一次的目录,即上一次的目录不是上一层目录 ls 查看文件与目录 用法: ls [参数][文件] 参数: ls –l 显示文件的权限和属性 ls –a 列出所有的文件,包含隐藏文件(.开
Stock [1]- 终端实时获取股票价格,实时查询股票价格,默认查询了沪指、深指。需要安装requests库,通过调用新浪股票API,实时查询股票价格,支持查询多支股票,通过threading多线程
金融系统属于一类系统,无论是基础的支付、账户、结算和资金存管,还是偏业务的消费金融、供应链金融以及行业金融解决方案,都具有一定的类似性,因此一些经验也可以在这些场景下复制。金融系统的金融属性在我理解是“正好一次”,即多一次不行,少一次也不行,因此作为一个资金交易系统,以我个人填过的坑来看,面临的挑战有一下几点:比如以一个清结算系统T+1日的结算功能举例,第一严重是资金重复结算,第二严重的是结算时间延迟了,第三严重的是系统不能提供稳定的服务。
查看CPU使用 在 Linux 系统下,使用 top 命令查看 CPU 使用情况。
各位好,今天是我们并发篇正式开始的第一篇,既然我们大家学习并发,那么就要理解一些计算机概念最好,否则,知道怎么用而不知道名称是啥,概念含糊不清,以及不知道怎么设计的,假如今天你突然换 go 语言,设计个并发还是不会。我们要学的是并发思想,在Java 中的思想,一通则百通,而不是背代码,切记切记。
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Arthas(阿尔萨斯)是一款由阿里巴巴开源团队开发的Java应用性能监控与诊断工具。它作为一种开源的Java诊断工具,主要用于在生产环境中实时监控、分析和诊断Java应用程序的性能问题。Arthas提供了一系列的命令行工具,可以实时查看Java应用的运行状态、堆栈信息、方法执行耗时等关键性能数据,帮助开发者快速定位并解决问题。
身为程序员,避免不了的要跟BUG打交道。一般在出现BUG的时候,要么登陆Linux查日志、要么通过ELK查关键字。但是这两种都存在一些缺点。
很久没有写技术文章了,做码农难,做养娃的码农更难,趁着娃看动画片的机会,受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞,我要来说几句。
本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
众所周知,硬实时的概念,其核心并非追求速度的极致,而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着,实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确,更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例,当发生碰撞时,安全气囊必须在极短的时间内弹开,否则可能无法起到应有的保护作用。
image.png 头图是加拿大lake simcoe自然风光,非常漂亮,基本没有中国游客,适合深度游。 这是操作系统底层技术第二篇,前一篇是《Codegen技术学习》 CPU亲和性 简单地说,CPU亲和性(affinity)就是进程要在某个给定的CPU上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器的倾向性。 Linux内核进程调度器天生就具有被称为软CPU亲和性(affinity)的特性,这意味着进程通常不会在处理器之间频繁迁移。这种状态正是我们希望的,因为进程迁移的频率小就意味着产生的负载小。2.6版本的L
我们日常经常会提及系统资源的使用状况,那么系统资源具体是指什么呢?其实系统资源主要分为两种,运行资源和存储资源
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Gitee源代码仓库:https://gitee.com/diego2098/ThingsGateway
实时分为硬实时和软实时,硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限,如果超过期限,会造成灾难性的后果,例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊;软实时只需尽力使响应时间不超过期限,如果偶尔超过期限,不会造成灾难性的后果.
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