第一时间看干货文章 实时操作系统已经成为许多嵌入式系统中的关键组件，从裸机调度过渡到RTOS可能是一件棘手的事情。这里有七个小技巧可以帮助嵌入式开发人员更轻松地完成过渡。...2 仔细跟踪内存的使用情况 与开发裸机应用程序不同，RTOS任务和同步结构会很快耗尽资源受限设备中的内存。开发人员需要非常小心地监控内存，并跟踪内存的去向。...3 预先创建所有的任务 RTOS为嵌入式开发人员提供了广泛的功能，例如创建任务和销毁任务的能力。关心内存使用的开发人员可能倾向于只在需要时创建任务，然后在任务完成后销毁它们。...4 尽量不要关闭堆栈保护 裸机开发者通常痴迷于编写尽可能高效的代码。意识到存在使用时钟周期的堆栈监视器成为优化和移除的诱人目标。尽量不要这样做! 堆栈监视器用于检测堆栈溢出和其他与堆栈相关的问题。...8 最后 使用RTOS对嵌入式开发人员来说是非常有益的，并且有助于加快开发周期。许多中间件、库和框架依赖于RTOS，掌握RTOS确实是非常有必要的一件事。
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...与基于操作系统的开发相比，裸机开发更加接近硬件层面，对硬件的了解和控制能力要求更高，但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
很多人希望硬件商品可以成为软件定义网络的支撑框架，但是裸机交换机中软件的安全该由谁负责呢？这是上周黑帽会议上探讨的安全问题之一。软件供应商需要硬件解决方案，而交换机制造商只提供裸机。...该问题的导火线是开放网络安装环境（ONIE），ONIE是一款运行在裸机交换机中的开源软件，充当网络操作系统的加载程序。...随着裸机交换机产品的普及，薄弱的安全责任问题更为严重了。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
在嵌入式系统的世界里，C++ 是一种强大且灵活的编程语言，尤其在需要高性能和低层硬件控制的应用场景中大放异彩。裸机开发，即不依赖于任何操作系统直接与硬件交互的编程方式，是嵌入式开发中的一个重要分支。...本文将深入浅出地探讨C++在嵌入式编程与裸机开发中的应用，包括常见问题、易错点以及如何避免这些问题。 1. 内存管理 在裸机开发中，内存管理至关重要，因为资源有限。...C++提供了多种内存管理工具，如new和delete，但在嵌入式环境中，更推荐使用静态分配或手动管理堆栈，以避免运行时错误。 易错点：动态内存分配不当可能导致内存泄漏或碎片化。...结论 C++在嵌入式编程与裸机开发中提供了强大的功能，但同时也带来了额外的复杂性和潜在的陷阱。...通过理解并遵循上述指导原则，开发者可以充分利用C++的优势，同时避免常见的错误，构建高效、可靠的嵌入式系统。
在嵌入式系统的世界里，C++ 是一种强大且灵活的编程语言，尤其在需要高性能和低层硬件控制的应用场景中大放异彩。裸机开发，即不依赖于任何操作系统直接与硬件交互的编程方式，是嵌入式开发中的一个重要分支。...本文将深入浅出地探讨C++在嵌入式编程与裸机开发中的应用，包括常见问题、易错点以及如何避免这些问题。1. 内存管理在裸机开发中，内存管理至关重要，因为资源有限。...C++提供了多种内存管理工具，如new和delete，但在嵌入式环境中，更推荐使用静态分配或手动管理堆栈，以避免运行时错误。易错点：动态内存分配不当可能导致内存泄漏或碎片化。...编译器优化嵌入式开发中，编译器优化对于减少代码大小和提高执行效率至关重要。C++提供了多种优化选项，但盲目追求优化可能导致调试困难。易错点：过度优化可能导致代码难以理解和调试。...结论C++在嵌入式编程与裸机开发中提供了强大的功能，但同时也带来了额外的复杂性和潜在的陷阱。通过理解并遵循上述指导原则，开发者可以充分利用C++的优势，同时避免常见的错误，构建高效、可靠的嵌入式系统。
1.1 嵌入式 Linux 的组成与教程 1.1.1 嵌入式 Linux 的组成 嵌入式 Linux 系统，就相当于一套完整的 PC 软件系统。 ?...在文档中，它们又被分为若干篇，比如： 《第 4 篇 嵌入式 Linux 应用开发基础知识》 《第 5 篇 嵌入式 Linux 驱动开发基础知识》 《第 6 篇 实战项目》 《第 7 篇 驱动大全》...韦东山从 2008 年起开始做嵌入式 Linux 培训(2011 年录视频)，引入了很多新的风格： ① 第一个使用画图板，现场画图讲解原理，现场写代码，现场调试； ② 设计了一套全新的体系：在 Linux...1.4.4 以前的视频是从裸机讲起的，现在为什么改了？ 2005 年左右，嵌入式 Linux 在全世界、在中国刚刚兴起。...现在 15 年过去了，嵌入式 Linux 世界发生了翻天覆地的变化： ① 基本系统能用 芯片厂家都会提供完整的 U-boot、Linux 内核、芯片上硬件资源的驱动。
本节来学习裸机下的LCD 驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用LCD驱动 Linux中的LCD驱动,链接如下: (Linux-LCD层次分析链接:http://www.cnblogs.com/...lifexy/p/7603327.html) (Linux-LCD驱动分析链接:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7604011.html) 横屏4.3寸LCD为480*272
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
注：linux内核中一个功能模块有三种编译方法：一种是编入、一种去去除、一种是模块化。...%config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)mkdir -p include/linux include/config $(Q)$(MAKE) $...---- .config “.config文件中每一行都是一个配置项，从.config文件的规模可以看出linux内核的可配置项有两三千个。...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 ...
傻孩子以前坚持“裸机”思维，但是随着趋势和年纪变化，发现裸机又累又没前途了。 文章都是楼主发自肺腑的真言，如果看客想继续从事嵌入式，确实应该考虑一下提升自己的软件综合水平了，别捧着“裸机”当神圣。...坚持裸机思维的精髓在于：更多的东西要自己深入思考，而不是无脑的单纯依赖现成的工具（比如RTOS或者Linux）。...当然，嵌入式行业的收入金字塔也不能说全然跟用什么平台无关，比如用Linux的就比做RTOS的收入更高一点——这只不过是因为Linux运行环境所需芯片资源更为丰富，能做参与的业务能承载服务内容更多，与产业中更为流行的业务模型...） ——这是个多维度的问题，但总的逻辑只要没变——嵌入式就是压低成本来服务社会的——这个行业总的趋势就没变。...其次，我这里要给坚持逻辑思维的人一个明确的思路：裸机思维的本质就是要成为架构师——在你们眼中，所有平台，Linux、RTOS还有各类开源协议栈只不过是一些具有特定优点和缺点的工具；在你眼中，所有东西都是以其
在 Linux 中，可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
在Linux系统中，系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../dev:包含设备文件，Linux中一切皆文件，这里存放了与设备通信的特殊文件，如硬盘分区（/dev/sda1）、键盘（/dev/input/eventX）等。...以下是导致SoC中文件系统目录结构与Ubuntu系统不同的一些可能原因： 定制化需求 SoC通常用于嵌入式设备，这些设备可能有自己的定制需求，例如嵌入式系统可能只需要支持特定的功能或服务，因此文件系统的结构可能会根据这些需求进行定制...资源限制 嵌入式系统通常具有资源限制，如有限的存储空间或内存。因此，文件系统的组织可能会更加简化，以节省资源和提高性能。...硬件特性 嵌入式系统可能使用不同的硬件平台和架构，如ARM、MIPS等。因此，文件系统的组织方式可能会受到硬件特性的影响。
前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器...4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。...注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是 嵌入式知识点复习二 –体系结构 1、ARM:ADVANCED RISC MACHINES,是一款嵌入式微控制器...嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 一、交叉开发模式 1、组成结构 （1）宿主机：开发主机，一般由PC、发行版linux系统、开发工具（本地及交叉编译）（代码编辑器Vi,编译器GCC
你如果搜索开源的四旋翼，大概率会出现这个。主人公以博客的形式将这个东西的从有到无的过程记录下来了。我比较敬佩，但是真正到了实现的地方，笑死，根本没有人讲为什么。...
构建嵌入式系统有很多种方式，每一种方式都有他存在的地方，比如适配于那种场合和应用。我也是了解不多，参考了网上的一些东西资料，以及抒发自己在学习这些构建方法时的一些看法。...Yocto ：一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot：通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...核心构建系统用 Make 编写，并且足够短以便开发人员了解整个系统，同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。Buildroot 核心通常只处理常见用例，但它可以通过脚本进行扩展。...个人感想： 我在使用buildroot之前，我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的，只是裸露的uboot，kernel，根文件系统。每一个都要自己去编译，创建。
与数据中心不同， 物联网领域具有轻量级和灵活性的特殊要求，为了满足在物联网和嵌入式环境中的虚拟化需求，许多专门为嵌入式设备设计的hypervisor产生了，下面介绍几种嵌入式hypervisor。...ACRN提供了一个灵活的，轻量级的hypervisor，以实时性及关键安全性为设计的出发点， 并且通过开源平台为精简嵌入式开发进行优化。 在 2018 年的 Linux 嵌入式大会上发布。...ACRN 是一个 Type 1 的 hypervior，可以直接运行于裸机上。 实时性，低延迟。 为IoT而设计， 提供丰富的 I/O 虚拟化。...ACRN Hypervisor 直接运行在裸机上，然后在其上可以运行一个基于 Linux 的服务操作系统Service OS（SOS）并同时运行多个客户操作系统Guest OS（GOS）。...支持64位和32位客户：QNX，Linux，Android，RTOS等。
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