在设计嵌入式RTOS系统逻辑时,我们往往希望系统简洁并且代码可控,这样我们做方案时心里才有底。下面我们来从原理层面和实现层面上讲一下rt-thread裁剪相关的知识。
2. 精通C语言程序设计,因为嵌入式就是靠C语言来开发应用,所以不懂C语言,一切 免谈。
嵌入式已经在生活中无处不在,我们正在使用的手机,电视,机顶盒等等都是嵌入式的典型的代表,早在十年前嵌入式培训就非常流行,中兴华为等企业对于嵌入式研发工程师需求量巨大,最近十年在国内属于互联网如火如荼发展的阶段,大量的集成化高级编程语言在国内需求量剧增,像JAVA,PHP,Python此类的语言在国内得以快速发展,这是和互联网公司产品的性质决定的,互联网典型模式是拥有一个核心服务器,再开发对应的多种访问终端,有app方式的,有通过网址访问的,有通过微信或者小程序方式的。
嵌入式系统在术语上被定义为:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它的特点在于两方面:嵌入、专用。
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术,也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术,具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标,但是因为嵌入式涉及的知识太多,太杂,太广,很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中,东学一点,西学一点,找不到学习的方向。
在第一次学习嵌入式的时候,最好奇的就是什么是嵌入式,对这个概念是比较模糊的,不知道究竟是做什么的,能够有什么作用。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
好工作可以让人轻松过上好生活,就像IT 行业,年薪20万的岗位比比皆是,但是,IT行业岗位多如牛毛,如何选择成了一个世纪难题,有人说JAVA好,编程语言里面排第一,用的最多,工作岗位也多。有人说嵌入式好,由于物联网也人工智能的发展,嵌入式未来势必会成为超级热门,选择Java好还是嵌入式好?下面我们就来了解一下IT技术领域中Java开发与嵌入式开发的特点、现状及未来。 Java开发的应用及特点 Java是Sun Microsystems公司1995年推出的一种面向对象的程序设计语言,应用于个人PC、数据中心、
博主手里有一个正点原子 STM32F103ZET6,行情最贵的时候买的,得好好利用。
从个人的嵌入式开发从业经历(10年+)和个人体会来说,如果非要说做底层和做应用哪个好?我个人的答案是:适合你自己的技术栈范围就好,适合你自己的技术追求就好。不要非要争个高下,毕竟这两块是嵌入式开发领域的左膀右臂。你能说你的左胳膊比你的右胳膊好?还是你的右胳膊更优秀一点?所以说,适合就好。
目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人,这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
单片机和嵌入式,其实没有什么标准的定义来区分他们,对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说,都有他们自己的定义,接下来,就谈谈这两个概念的理解。
下载busybox的源码,解压后,设定ARCH 和 CROSS_COMPILE的两个基本环境变量,选择defconfig作为默认配置,大部分的busybox 工具都会被编译出来。 如果不指定输出目录,默认输出到根目录的_install目录下面,如果需要指定目录,配置CONFIG_PREFIX=/a/b/c/rootfs, 这样make生成的 /bin, /sbin, /usr三个默认文件夹就直接在rootfs目录下。
最近,我在开发一个本地 RAG/LLM 应用,需要支持语义搜索。实际上,作为一款本地应用,它可能产生的嵌入(embeddings)数量相对有限,很难超过百万级别。因此,在项目初期,一个简单幼稚的遍历匹配方法就足以应对需求。然而,我还是希望能够一步到位,找到一个支持 HNSW 索引的嵌入式向量数据库(关于 HNSW 索引的详细信息,请参考我之前的文章)。
首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等,UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。
MQX简介 MQX实时操作系统是飞思卡尔为购买飞思卡尔控制器的用户免费提供的一款可定制的配置,只需占用较小的存储器空间,即可提供实时性能。这款实时操作系统使您能够根据性能需求,权衡并配置代码大小。该实时操作系统提供易于使用的API和开箱即用体验,确保首次使用的用户可以在软件安装后立即开始应用开发。 MQX分为linux版本和windows版本,windows 版本安装完安装包后,即可按照文档说明学习开发基于MQX的嵌入式程序,Linux版本可以安装在乌班图桌面系统中,运用linux指令操作。我们主要来讲
要明白什么是嵌入式软件工程师,我们先从嵌入式系统(嵌入式设备)说起。维基百科上对嵌入式系统的定义如下:
目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等,UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。
在音视频领域接触最多实现的方案通常是通过ffmpeg(PC和sever端居多)或者硬件厂家的的SDK实现特定硬件的编解码功能(机顶盒,电视等嵌入式设备)。这里我们介绍一个在国内不太常用的解决方案----gstreamer媒体库
嵌入式操作系统(EmbeddedSystem)是指以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说,大到油田的集散控制系统和工厂流水线,小到家用VCD机或手机,甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
相信多数工程师们或多或少都对硬实时有一定的理解,但是仍然都其深入的实现机理不太了解。关于为什么有的操作系统可以做到硬实时,而有些却做不到,为什么可以做到或者为什么做不到等问题,仍存在不少的疑惑。
当设计一个简单的应用程序时,可以不使用操作系统,但是当设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统(OS)来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序,可以大大的减少应用程序员的负担。
一定有很多人都听说过嵌入式和单片机,但在刚开始接触时,不知道大家有没有听说过嵌入式就是单片机这样的说法,其实嵌入式和单片机还是有区别的。单片机与嵌入式到底有什么关系?下面我们就来说说嵌入式和单片机之间的联系和区别吧。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
大家周一好 ,我是 Peter,今天给大家推荐几位嵌入式行业不错的原创技术博主,有需要的可以多看看! 一口Linux 公众号「一口Linux」号主彭老师曾就职于中兴等全球知名企业,曾任华清远见教学总监。彭老师精通Linux系统编程、计算机网络、ARM、Linux驱动、龙芯、物联网,已建立多个高质量粉丝群,耐心解答问题,在读者中有非常好的反响。《从0学Linux驱动第一期》视频共32期已经更新完毕,并发布于B站,ARM 0基础入门系列视频也正在更新中。 一口Linux / 原创文章汇总 一口Linux /
但是,如果要问具体什么是嵌入式,什么是单片机,它们之间究竟有什么区别,我相信大部分人并不能解释清楚。
前几天和一个在某研究所的发小聊天,他说:现在的航空、航天和导弹等武器装备中,控制系统几乎都是用单片机,而不是嵌入式系统。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
嵌入式产品往往为了压缩成本而使用较小的flash存储器,因此可能需要对系统进行裁剪来减少对flash的占用。系统经过裁剪过后,通常也会提升启动速度以及减少内存占用。 本文介绍TinaLinux中系统裁剪的方法,为有裁剪需求的使用者提供参考。
一直以来,云、管、边、端操作系统领域的碎片化,都是切实存在但又不得不面对的问题。在服务器上使用一个系统,在云计算集群上使用另一个系统,而在边缘计算设备和嵌入式设备则又是一个新的系统。似乎天经地义的,不同场景的设备就该使用不同的操作系统。
很多人应该知道,这两个名词和硬件系统有着非常密切的关系。一听到它们,就容易让人联想到插满芯片和针脚的电路板:
达芬奇技术(DavinciTM)是 TI 公司为满足现代数字多媒体应用的各种需求而提出的一种基于 DSP 的系统解决方案,为多媒体设备的设计提供了高度集成的处理器、软件与开发工具,尤其在数字视频处理领域有着得天独厚的技术优势。达芬奇技术主要由以下四方面组成,如下图 2.1 所示。
物联网作为新时代的宠儿,有其独到之处,操作系统是物联网的灵魂,开源操作系统更是集结了各物联网大亨的理论精髓,物联网、开源、操作系统这三个词汇构成了物联网开源操作系统。接下来给大家介绍10款经典的物联网操作系统。
嵌入式系统简单来说就是由硬件和软件组成的器件,这种器件是能够独立进行运作的,嵌入式系统相比于一般的计算机处理系统来说,最大的差异性就是不能实现较大容量的存储功能,毕竟没有能够相匹配的大容量介质。那么嵌入式系统有哪些特点?可应用在哪些领域?
一个低调的AI开发者,凭什么登上B站首页、一个视频百万播放,并且外行内行看了都服气?
LFTK 是一个嵌入式GUI,为了开发方便,需要提供PC运行环境。我选择了SDL2+OpenGL+nanovg来实现底层的渲染,让LFTK可以运行在各个平台上。GLFW+OpenGL也是一个不错的选择,但是GLFW没有Android和iOS的移植,而且没有提供原生输入法的支持。LFTK虽然最初是为嵌入式系统而生,但也有一个小目标:可以用于开发嵌入式系统,也可以开发PC软件和移动APP,所以最后选择了SDL2+OpenGL+nanovg。在使用SDL2+OpenGL+nanovg的过程中,踩了一些坑,这里做个笔记,给需要的朋友参考:
Linux 被部署到比 Linus Torvalds 在他的宿舍里开发时所预期的更广泛的设备。令人震惊的支持了各种芯片,使得Linux 可以应用于大大小小的设备上:从 IBM 的巨型机到不如其连接的端口大的微型设备,以及各种大小的设备。它被用于大型企业数据中心、互联网基础设施设备和个人的开发系统。它还为消费类电子产品、移动电话和许多物联网设备提供了动力。
嵌入式开发的过程中,很多时间都是要和硬件设备打交道,通过程序控制硬件的具体行为,这些往往是单片机延续下来的开发模式,在目前复杂的嵌入式系统中,很多都需要借助设计模式来进行开发,比如文件系统,网络,图形,算法等等,这些如果能够利用软件模拟器进行开发,可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼,在家也能随时分析软件代码。
嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了一般用途的计算机外的所有计算机都属于嵌入式系统,例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。
嵌入式分为广义和狭义两种。广义的嵌入式就是片上系统(system on a chip),包括单片机、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狭义的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系统的芯片。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线。
区别:ucos有执行效率高、占用空间小、实时性和可扩展性强等特点,linux有稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等优点。
SOC (System on a Chip) bring-up是一个复杂的过程,涉及到硬件、固件和软件的集成和验证,以下是一个基于BROM,SPL,UBOOT和Linux的启动流程的概述:
端、管、云,物联网系统的三个主要构成元素,各自技术在高速发展的同时也在不断的影响着现代物联网系统的设计。
平时在MCU LCD上搞一些界面,太复杂太麻烦的,可能会上emwin,但是大部分需求都是拿到一副BMP的图,然后通过Image2Lcd生成一个C语言数组,接下来将数组复制到代码中,调用LCD显示图片的函数进行显示。
个人说明:本人并不是年薪百万的技术大牛,但总算是一名合格的嵌入式工程师,现在某企业担任嵌入式软件工程师开发一职,以下观点可能会带有片面或者分析不全,但却是一名一线企业嵌入式软件开发者真实感受和所得,希望能帮助那些有需要的人,我明白年轻人出来打拼都不容易。
本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用,包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时,文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势,包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云