一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备,在系统结构中,位于下方红色方框内: 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址,设备地址是设备连接上主机时由主机分配的,主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件(数据缓存区),和USB设备各各端点之间的数据传输连接,他是两者之间通信流的抽象(实际上数据传输是USB总线接口完成)。...1)、“流”指不具有USB定义格式的数据流,流通道中的数据是流的形式,也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2)、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后,会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口,都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配,则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用的 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构,在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架,通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
编写程序 1.1 编程思路 涉及的程序如下图所示: PC 端基于 libusb 编写应用程序,开发板端直接使用 Linux 自带的 USB Gadget 驱动 zero.c【/drivers/usb/...应用程序编程框架如下: 找到设备 选择配置:zero.c 提供了两种配置,loopback、sourcesink 得到端点:找到 interface 进而得到 endpoint 读写数据:操作 endpoint...Linux-USB "Gadget Zero" Couldn't open device, some information will be missing Device Descriptor: bLength...idProduct 0xa4a0 Linux-USB "Gadget Zero" bcdDevice 4.09 iManufacturer...1.0/libusb.h> #define DRIVER_VENDOR_NUM 0x0525 /* NetChip */ #define DRIVER_PRODUCT_NUM 0xa4a0 /* Linux-USB
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,USB就是简写,中文叫通用串行总线。.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...#include #include #include #include ...探测成功后,就注册一个字符设备,创建设备节点,方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数,方便根据预先定义的结构体进行数据通信。...具体情况可以参考 –下面的应用层程序示例代码。
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备: /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial: USB 硬件设备序列号 ,例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种: busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注:本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
在用户空间通过mkdir显式的创建,使用rmdir销毁,在mkdir之后会出现对应的属性,可以在用户空间对这些属性进行读写,与sysfs不同的是,这些对象的生命周期完全由用户空间控制,kernel只需要响应用户空间的操作即可...Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。.../bcdDevice # USB 1.1: 0x0110 # USB 2.0: 0x0200, USB 2.1: 0x0210, USB 2.5: 0x0250 # USB 3.0: 0x0300...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器,这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...释放input_device 3.5在出口函数中 1)通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include... static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0,在未分配新编号前,PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时,发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...主机叫做Host,从机叫做Device,所有的USB传输,都是从USB主机这方发起;USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
为了消除这种可能性,机构会限制和监测访问互联网,同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中,我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2:删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序(usb_storage.ko)删掉或者移走,从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...方法 3:将 USB 存储器纳入黑名单 我们也可以通过 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件将 usb-storage 纳入黑名单。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载,但这种方法有一个很大的缺点,即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块, $ sudo modprobe usb-storage
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下,有通讯设备类(Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...[include/linux/usb/composite.h] #define DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(_name, _inst_alloc, _func_alloc) \...(__usb_composite_driver, usb_composite_probe, \ usb_composite_unregister) [include/linux/device.h...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置,极大的方便了USB复合设备的配置和使用。
usb协议是一个复杂的协议,目前涉及到的版本就有usb1.0, usb2.0, usb3.0。...那么,对于我们这些不是很了解usb的开发人员,如何了解usb的代码结构呢?...c,通过Makefile和Kconfig发现,s3c2410依赖于USB_OHCI_HCD_S3C2410 和 USB_OHCI_HCD,那USB_OHCI_HCD呢?...d,USB_OHCI_HCD只依赖于DMA和IOMEM。...但是,如果要深入了解usb host&device驱动,那么除了这些代码逻辑,那么还要熟读usb协议手册,更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式,也是最快的方法,启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...它是便携的——你可以把 Kali Linux 放在口袋里,并在几分钟内在可用的系统上运行 它是可定制的——你可以滚动你自己定制的 Kali Linux ISO 镜像,并使用相同的程序将它放到 USB...USB 驱动器,该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...Kali Linux Live USB 安装程序 此过程的具体细节取决于您是在Windows、Linux还是macOS/OS X系统上执行此操作。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器 在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。
试过很多官方驱动,都不太好,每个驱动都测试了5G, 3.3、不同驱动的对比测试 测试位置:距离路由器隔一堵墙的房间那头, USB3.0无线网卡稳定在130Mbps的下载速度 测网速:www.speedtest.cn
USB 控制器 1....DRD driver DRD驱动在usb/dwc3 1.1 dts dwc3@44000000 { /* Compatible ID used by the Linux driver for this...= ; dr_mode = "otg"; extcon = ; }; extcon_dwc3: extcon_dwc3 { compatible = "linux...= "linux,extcon-usb-gpio", }, { /* sentinel */ } }; static struct platform_driver usb_extcon_driver..., }; 1)首先根据"linux,extcon-usb-gpio"进行dts和driver的匹配,执行usb_extcon_probe() 2)在 usb_extcon_probe()中,先调用devm_extcon_dev_register
显然我们的buf[0]的0X04就是上传的usb_kbd_keycode[4+ 224] 2.3我们来看看usb_kbd_keycode[226]里的数据对应的到底是不是左ALT键 找到usb_kbd_keycode...[]的数据错位,这里就不做详细分析了 一切迎刃而解,我们只需要将自己的代码也通过这个码表添加所有按键按键事件,然后再在键盘中断函数中根据数据来上传事件即可 4.本节键盘代码如下: #include #include #include #include #include #include static struct input_dev *myusb_kbd_dev; //input_dev static...usb_kill_urb(myusb_kbd_urb); usb_free_urb(myusb_kbd_urb); usb_buffer_free(dev, myusb_kbd_size
对应具体的设备上,只要是支持USB协议的设备,都可以连接计算机,如USB键盘、USB鼠标、USB摄像头、USB音箱等。...2.USB协议版本 从USB协议诞生至今,出现了多个USB协议版本,如USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0、USB3.1、USB3.2。...改名为USB3.2 Gen1,USB3.1改名为USB3.2 Gen2,而将能够使用两个USB Type-C Rx/Tx针脚的USB3.2改名为USB3.2 Gen2×2。...USB集线器(Hub)可以将一个USB接口扩展成多个USB接口,扩展出的USB接口又可以通过USB集线器(Hub)扩展,每个USB接口都可以接USB设备。...每个USB设备都有端点0的控制端点,当USB设备插入到USB主机拓扑网络中时,USB主机就通过端点0与USB设备通信,对USB设备进行配置,便于后续的数据传输。USB协议保证控制传输有足够的带宽。
[include/linux/usb/gadget.h] int usb_add_gadget_udc(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget)...void usb_gadget_udc_stop(struct usb_udc *udc); [include/linux/usb/gadget.h] int usb_udc_attach_driver...[include/linux/usb/gadget.h] int usb_gadget_map_request(struct usb_gadget *gadget, struct usb_request...[include/linux/usb/gadget.h] void usb_gadget_giveback_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *...[include/linux/usb/gadget.h] int usb_ep_set_halt(struct usb_ep *ep); int usb_ep_clear_halt(struct usb_ep
经方案论证,选用研华USB-5855成功解决此问题。USB-5855是研华USB3.0总线的采集控制模块,带32通道隔离DI和16通道PhotoMOS继电器输出。...USB-5800系列USB3.0数字IO模块是专为工业应用设计的,为防止突发故障或断开,具有独特的自动恢复技术保证零故障。支持冗余供电、菊花链I/O扩展、浪涌和突波保护,适用于各种工业控制应用。...详见用于工业控制系统的USB-5800系列 USB-5800系列部分产品规格如下: 相关参考资料 研华测试与测量解决方案2018Q3 应用|USB-4761低成本实现生产管理智能化 用于工业控制系统的...USB-5800系列 应用案例:USB-4716RS用于双工位精密点胶机测距 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例:ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统...EDM||研华USB数字存储示波器 研华USB数字存储示波器USB-DSO系列!
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