我有一个通过USB连接到我的Linux机器上的开发板。为了调试起见,我想监视串口。我的问题是,我不知道如何理解我应该监视哪个串口。
在终端中运行lsusb时,我看到
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0461:4e1d Primax Electronics, Ltd
Bus 001 Device 004: ID
我的工作是机器人,它必须控制使用无线串行通信。机器人在微控制器上运行(通过燃烧一个.hex文件)。我想用我的Linux () PC来控制它。我是新来的串口编程。我能够发送数据,但我不能读取数据。
在微控制器上运行的几段代码:
函数发送数据:
void TxData(unsigned char tx_data)
{
SBUF = tx_data; // Transmit data that is passed to this function
while(TI == 0) // Wait while data is being transmitted
;
}