1,cubieboard2 A20系列,无论是官方还是社区的系统,默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核,修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例,进行讲解;
近年来,随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业,往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能,因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明,旨在解析Linux设备树覆盖(Device Tree Overlay, DTO)的工作原理及其应用场景。
SPI总线由四根通信线组成,全双工、主从方式串行同步通信,一次传输8bit,高位在前,低位在后。
W25Q64是一颗SPI接口的Flash存储芯片,是华邦W25QXX系列里的一个具体型号,这个系列里包含了W25Q16,W25Q32,W25Q64,W5Q128等等。编程代码逻辑都差不多,主要是容量的区别。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能:
在本文中,我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作,该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。
之前发了LCD调试笔记,大家很感兴趣,所以这次再来一篇:六轴传感器ICM20608驱动移植笔记,大家还需要什么移植笔记?可以留言。我们尽量满足。
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片,提供SPI接口和IIS接口两种通信协议,这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动,没有对接音频框架,只是在驱动层完成VS1053的直接控制,本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口,使用Linux的延时函数,模拟SPI时序,代码写了两种版本,一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址,完成配置,一种是直接调用官方内核提供的库函数接口,完成GPIO口初始化,控制。
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用,SPI1已经连接到其它设备,SPI2未用,故这里选用SPI2。
ifconfig用于查看和更改网络接口的地址和参数,包括IP地址、网络掩码、广播地址,使用权限是超级用户。
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
当前版本作者联系方式(长期有效):E-mail: WindForest@yeah.net
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,提供方便,简单易用。
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后,知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的;然后通过设备树的深入探究,知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性;接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
SPI接口是一种高速的, 全双工, 同步的通信总线. 适配D1H芯片的Tina Linux的BSP-SDK(以下简称SDK)中已包含相关驱动文件: spi-sunxi.c. 它提供的了仅内核态下主从机的简易通信验证实验, 这或许是考虑到SPI通信速率比较高的特性. 验证操作
本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)国产处理器的8/16通道AD采集开发案例,使用核芯互联CL1606/CL1616国产AD芯片,亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。
NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
最近手痒研究LoRaWAN基站,初步了解了LoRaGateway的github工程,做些梳理记录。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source),这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备,也就是开发板上的设备信息,比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?,接下来是等是否正常。继续测试教程(3)的测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等测试部分,接下来是CAN测试、VGA接口、7英寸LCD触摸屏、10.4英寸LVDS触摸屏、7英寸MIPI触摸屏等测试部分是否正常。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
上周分享了一篇远程控制空调的文章(一次DIY远程空调控制的经历(长篇多图)),里面提到了一个USB转无线的模块,有朋友想要这个资料,于是我找了下。
本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述,让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?继续测试教程(1)的系统启动、文件传送、LED等测试部分,接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
看上图,选择122号中断,它是SPI里的122号中断,GIC里的编号是(32+122)=154。
1、ARM全面进军虚拟硬件开发 今年2月份末,ARM正式上线虚拟硬件开发,虚拟硬件是 Cortex-M 设备子系统的精确仿真模型,专为复杂的软件验证和测试而设计,面向嵌入式,物联网和机器学习设计一条龙。
linux下设备驱动都有一套标准的结构,字符设备,块设备,网络设备都是自己的一套框架。编写驱动只需要把内核的框架搞清楚,然后照着结构填入参数,注册进内核,在应用层就可以按照标准的形式调用了。 对于网络设备而言,主要目的就是网络数据的收发,编写驱动时将linux网络设备驱动里的接口与实际网卡硬件的操作接口对应上,应用层就可以操作网卡完成网络通信了。底层驱动里编写网卡驱动与单片机一样。
本项目是基于全志V3S的随身终端(类似MP4),命名为V3S-PI,开发板使用四层板制作,全板采用0603电容电阻,相较于0402,制作更为方便,同时成本可压缩至100以内。
这部分特色,可以参考之前我们的文章:NVIDIA 悄悄升级了JetPack ,居然变了这么多?
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5,我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况:
随着以RISC-V(RISC,精简指令集计算机;V表示为第五代)为代表的新型开源ISA(instruction set architecture,指令集架构)的出现,使得国内在处理器研发上有了新的ISA可供选择。国内在处理器研发方面的人才需求也越来越多。但是由于目前国内计算机科学教学用具主要是8086微机和51单片机等陈旧的架构,这些处理器不仅缺乏相关的底层逻辑实现,而且指令架构过于陈旧不具备参考价值。综上所述,为了方便老师教学和学生由浅入深地了解处理器设计,需要一种开源的,简单的,同时使用了新型ISA的处理器,并且基于此集成一个SoC。
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本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)处理器的8/16通道AD采集开发案例,使用核芯互联CL1606/CL1616AD芯片,亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。
CPU:RK3399 ARCH: aarch64 KERNEL:Linux4.4 OS:ubuntu18.04
FPGA实现的SPI协议(二)—-基于SPI接口的FLASH芯片M25P16的使用
此次分享通过双排插座引出的SPI,利用Python,进行经典的0.96寸OLED显示控制。
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发,由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合,因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
SPI NOR Framework:这层主要是处理不同厂家的NOR 物理特色差异,初始化SPINOR的工作状态,如工作线宽(1 线、2 线、4 线、8 线)、有效地址位(16M 以上的NOR 需要使用4 地址模式),为上层MTD 提供读写擦接口。
Linux 提供了一套完整的屏幕驱动,支持 RGB,MIPI DSI,eDP,LVDS,E-INK屏幕,也支持低分辨率的 SPI,IIC 屏幕。具体屏幕的驱动情况,需要根据芯片而确定。本文将通过介绍 D1-H Kernel 中的 LCD 驱动,讲解配置屏幕驱动的基本方法。
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