linux 总线上的can驱动

Linux上的CAN驱动是用于管理和控制CAN（Controller Area Network）总线通信的关键组件。CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他嵌入式系统的通信协议，以其高可靠性和实时性著称。在Linux系统中，有两种主要的CAN驱动实现方式：字符设备驱动和SocketCAN驱动。

基础概念

• CAN协议：由德国BOSCH公司开发，现已成为国际标准ISO11519和ISO11898，支持最高1Mbps的通讯速率。
• 优势：高可靠性、实时性、多设备互联、总线仲裁机制。

类型

• 字符设备驱动：提供对CAN设备的低级别访问。
• SocketCAN驱动：利用Linux的网络协议栈，简化了CAN总线的通信编程模型。

应用场景

• 汽车电子：用于连接发动机控制单元、传感器等。
• 工业自动化：在工厂自动化生产线中实现设备间的实时通信。
• 医疗设备：用于监控和诊断医疗设备的数据传输。