左边主机,右边从机;USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC,主机侧有 USB Device Driver,从机侧有 USB Function Driver。
"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口":
libuvc是一个开源的库,用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口,使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。
在使用 Google 搜索相关学习资料的过程中,搜到一本书——《圈圈教你玩 USB》,在阅读中发现需要购买相关硬件设备。
UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器,而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。
如下图所示,USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时,称为USB主机控制器,使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时,称为USB设备控制器,使用UDC(usb device controller)驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接,增加易用性。USB支持热插拔,并且是即插即用的,另外,它还具有很强的可扩展性,传输速度也很快,这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
如何让Openharmony设备HDC接口(OTG接口)作为一个复合设备,实现HDC(HDC:鸿蒙设备连接器) + CDC ACM(USB 虚拟串口),而设备本身支持HDC。所以需要增加CDC ACM(USB 虚拟串口)。
从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉。毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人。
在Linux Debian 12系统中,使用VirtualBox虚拟机时常遇到USB设备识别问题。
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,USB就是简写,中文叫通用串行总线。最早出现在1995年,伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后,USB接口才推广开来,USB设备也日渐增多,如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等,其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
科技圈今天炸裂!Phoronix 报道了一个诡异的 Linux 内核崩溃错误,而罪魁祸首竟然是罗技鼠标的 USB 接收器!接下来我们一起看看这个奇葩的 bug。罗技鼠标USB接收器如下图所示:
https://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/77658094
在 中我们使用lsusb 列出USB设备及其属性,lsusb用于显示系统中的USB总线及其连接的设备信息。下面介绍如何安装并使用。
USB设备控制器(UDC)驱动的框图如下图所示,由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层,在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现,该层是一个兼容层,将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开,抽象了统一的接口和数据结构,向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口,同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层,负责驱动硬件工作,和具体的USB设备控制器硬件相关,dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。
1)首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配,执行dwc3_probe()
作者 Rabbit_Run 概述 在2014年美国黑帽大会上,柏林SRLabs的安全研究人员JakobLell和独立安全研究人员Karsten Nohl展示了他们称为“BadUSB”(按照BadB
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
现代的手机都支持Wi-Fi tethering,也就是通过Wi-Fi让手机的数据网络连接共享给电脑使用,也称为”无线热点”(HotSpot)。此外,你在使用iPhone的时候,会发现一个非常有用的功能,就是通过USB连线来共享数据网络的Internet连接,而且对于苹果手机和苹果电脑是即插即用的。
USB,全称是 Universal Serial Bus,即通用串行总线,既是一个针对电缆和连接器的工业标准,也指代其中使用的连接协议。本文不会过多介绍标准中的细节,而是从软件工程师的角度出发,介绍一些重要的基本概念,以及实际的主机和从机应用。最后作为实际案例,从 USB 协议实现的角度分析了checkm8漏洞的成因。
香蕉派 BPI-F2P 是采用[https://www.sunplus.com/ '''Sunplus'''] 工业级芯片方案设计, 是完全按照工业级应用标准设计的开发板. 使用 Plus1(sp7021) 芯片设计,跟[[Banana Pi BPI-F2S]]采用同样主控芯片, 支持PoE网线供电功能,支持一路 RS232,一路RS485 .你可以让一款真正的工业控制网关完成你想的产品设计。
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件,按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
案例:电子香烟传播恶意软件 公司高管计算机被黑 最近一名网友在Reddit社会新闻网站上发布了帖子,详细介绍了某大型公司高管的计算机是如何感染不明来源的恶意软件(恶意软件一般包括木马、病毒等)。而通过进一步的调查发现:恶意软件的来源居然是他在网上花了5美元买来的电子香烟! 值得一提的是,这位高管的电脑并不是“裸奔”:系统不仅已经安装了补丁更新,而且还安装了杀毒软件和反恶意程序软件。最初IT技术人员用尽了各种传统方法都没有找出感染恶意软件的源头,于是IT技术人员开始尝试从其他的方面进行调查: IT人员:你最
最近,美国一名嵌入式系统工程师 George Hilliard 的名片引发了众人的关注。他以自己的名片为「主板」,在小小的空间里打印了计算机系统所需的所有元器件,使其可以成为了一台可以运行 Linux 的电脑。上面还有一个简化版的 Python 解释器。
问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责:识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
Linux For All很可能是一个统一的Linux发行版,它提供了一个通用的计算平台。
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板,由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz,ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz,采用16nm最新工艺,具有可与FPGA高速通信的GPMC并口,同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
USB 有主机功能和从设备功能。做主机时,能连接 U 盘、USB 鼠标等 USB 设备;做从设备时,具有 ADB 调试等从设备功能。
最近需要演示自己的安卓开发作品,因此需要在自己的主力操作系统(Deepin)上实现安卓投屏,之后才好连接电脑在班级里演示。找寻一圈之后终于发现了开源的Linux端投屏神器Scrcpy. 因此在这里简单记录配置过程,方便后用。
用ffmpeg来处理USB摄像头,是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的,既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频,我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事,果真搜索也是一大堆,当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头,需要拿到每张图片做智能分析,用Qt自带的camera类不大好处理,刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了,索性直接用ffmpeg来直接处理好了,用上这么强大的解码库,理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码,视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
In-Vehicle Infotainment 简称 IVI,车载娱乐信息系统,是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备,俗称汽车导航。如今,汽车导航产品越来越普遍,功能也越来 越多,除了基本的 CD/收音机,GPS 导航,蓝牙,USB/AUX,发展趋势呈智能化、 网络化发展,Wi-Fi,WCDMA 也逐步得到应用。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
嵌入式Linux开发需要在Linux系统下进行,这就要求我们的PC主机安装Linux系统,本专栏我们选择Ubuntu这个Linux发行版系统。
在usb gadget configfs引入到内核之前,内核都使用硬编码的方式实现复合设备,无法在用户空间动态修改和绑定不同的function驱动,若要修改,则需要修改内核代码,重新编码,非常不方便。目前这部分代码在被放到drivers/usb/gadget/legacy/目录下。被编译成内核模块时,名称以g开头,如音频设备g_audio.ko、串口设备g_serial.ko、CDC设备及大容量存储设备g_multi.ko。USB gadget configfs和legacy相比只是实现复合设备的形式不同而已,设备的功能最终还是要通过function驱动实现。下面以音频复合设备为例,分析g_audio驱动的工作过程。
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
《带你遨游USB世界》中,我们已经初步介绍了USB的整体架构,本文将从以下几个方面继续介绍USB的内容。
kernel /vmlinuz-2.4.18-0.4 ro root=/dev/hda2
在USB 2.0协议中第 9.1 USB Device States 章节规定了USB设备的6种状态,包括:
IDO-SOM3908-V1 是基于 RK3399 系列 CPU 开发设计的一款高性能核心板,双 Cortex-A72 大核+四 Cortex-A53 小核,六核 64 位 CPU,搭载 Android7.1/LINUX 系统,主频高达 2.0 GHz,采用 Mali-T864 GPU,支持 4K、H.265 硬解码。核心板内置 EDP、MIPI-DSI、HDMI、DP 显示接 口。并且还带有 2 路 MIPI-CSI 以及千兆 RGMII 等。其接口丰富,性能更强,速度更快。
Slax Linux是一种便携式便携式操作系统,可以替代安装在硬盘驱动器上笨重复杂的Linux。
华为手机具有多屏协同的功能,其中最吸引人的就是能在电脑上控制手机。那么,其他品牌的电脑或手机是否也能完成电脑端控制手机呢?答案是肯定的,本文就介绍几个著名的电脑控制手机的应用。下面共列出了三种应用,将其对比,助你选出最适合你的一个。
在上一篇的Paper中,我们尝试对USB键盘进行模拟,下一步再尝试对USB鼠标设备进行模拟。
Host 使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性,对于控制传输,它首先发出"setup 事务",如下:
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行,一个在rockchip官方提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中,主要初始化和CPU紧密相关的内容,如时钟、复位、电源、extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中,这部分和USB3.0控制器密切相关,如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕,USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
VMware Workstation 15中文版是PC上最强大的虚拟机软件,也是功能强大的桌面虚拟计算机软件,中文名“威睿工作站”,提供用户可在单一的桌面上同时运行不同的操作系统,和进行开发、测试 、部署新的应用程序的最佳解决方案,本次为大家带来的是Linux系统版本,欢迎大家前来下载使用。
lscpu命令能够查看 CPU 和处理单元的信息。该命令没有任何其他选项或者别的功能。
上周分享了一篇远程控制空调的文章(一次DIY远程空调控制的经历(长篇多图)),里面提到了一个USB转无线的模块,有朋友想要这个资料,于是我找了下。
这将保证内核树的绝对干净。内核小组建议在每次编译之前都执行此命令,无用的代码将会在解压后删除。
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