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详解CAN总线:CAN总线报文格式—错误帧

目录 1、错误帧格式 2、主动错误标志和被动错误标志 3、错误帧种类 ---- CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。...接收节点发现总线上的报文有错误时,将自动发出活动错误标志,它是6个连续的显性位。其他节点检测到活动错误标志后发送错误认可标志,它由6个连续的隐性位组成。...由于各个接收节点发现错误的时间可能不同,所以总线上实际的错误标志可能由6~12个显性位组成。 错误界定符由 8 个位的隐性位构成。...发送单元发送完错误帧后,将再次发送数据帧或遥控帧,错误标志输出时序如下表所示: ---- 详解CAN总线:什么是CAN总线?...详解CAN总线:高速CAN总线和低速CAN总线的特性 详解CAN总线:CAN协议分层结构及功能 详解CAN总线:CAN节点硬件构成方案 详解CAN总线:常用CAN连接器的使用方法 详解CAN总线:CAN

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    CAN总线错误处理机制

    特别是对错误的处理上,好的机制能确保了数据传输的完整性和系统的可靠性。 而CAN总线采用了多种错误检测和处理机制,包括位监测、帧校验序列、确认检查、帧格式检查和错误帧。我们重点介绍下这些机制。...五种错误检测方法 CAN总线系统的关键特性之一是其高效的错误检测和处理能力。...系统包含五种错误检测方法,每种方法都旨在确保数据传输的完整性,如下所述: 位监测:CAN网络系统中的每个传输节点在传输时都会监测总线的状态。如果总线状态与预期状态不匹配,节点就知道发生了错误。...当检测到错误时,检测到错误的节点会自动重传帧。这会一直持续,直到帧无错误地传输。如果一个节点检测到太多错误,它会进入错误被动状态,此时它只监听总线而不传输。...如果错误继续发生,节点会进入总线关闭状态,此时它与总线断开连接。这种机制确保了一个有故障的节点不会干扰总线上的通信。

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    Linux PCI和PCIe总线

    ,PCIe规范中引入,比较快 – endpoint,x86主板上内置设备的总线号一般为0,而外挂EP的总线号一般从1开始 Figure 3-1 Type0 Header Figure 3-2 Type1...,所以总线编号是8位。...但对于大型系统而言,这是不够的,所以,引入了域的概念,每个PCI域可以拥有最多256个总线,每个总线上可支持32个设备,所以设备号是5位,而每个设备上最多可有8种功能,所以功能号是3位 – I210一般连接在...pcibios_init x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作,这些操作里就包括了总线枚举的整个过程,Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...在系统加电以后自检时,就会完成对PCI总线的枚举,之后Linux对PCI配置空间的访问都是通过BIOS调用的形式进行,提供有这些功能和服务的BIOS就称之为PCI BIOS 。

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    CAN总线学习笔记(3)- CAN协议错误帧

    1 错误帧的帧结构 在发送和接收报文时,总线上的节点如果检测出了错误,那么该节点就会发送错误帧,通知总线上的节点,自己出错了。 错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。...2.2 错误的种类 在CAN总线通信中,一共有五种错误: 位错误 ACK错误 填充错误 CRC错误 格式错误 2.2.1 位错误(Bit Check Error) 节点将自己发送到总线上的电平与同时从总线上回读到的电平进行比较...,在检测到错误之后,检测到错误的节点就要发送错误帧到总线上来通知总线上的其他节点。...Tips: 注意:这里说处于主动错误状态或被动错误状态的节点仍然可以正常通信,这里的正常通信指的是:节点仍然能够从总线上接收报文,也能够竞争总线获胜后向总线上发送报文。...3)总线关闭状态 如果一个处于被动错误状态的节点,仍然多次发送被动错误帧,那么势必导致TEC > 255,这样就处于总线关闭状态。

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