目前无人机市场越来越火，无人机的厂商也越来越多并因此产生了一个新的问题——无人机的安全问题。试想一下，自己的无人机飞到空中，却很有可能变成了别人口中的猎物。 下面来分析一下针对无人机的各种攻击方式吧。
最近，我有了一些空闲时间可以与我的飞行“精灵”一起玩，但不是你想的那种玩，我是在想着如何能够破解这款大疆Phantom 3无人机。 这是我第一次操作无人机或类似的嵌入式系统，对于一开始和它互动我也是毫无头绪。Phantom 3配备飞行器（无人机）、控制器以及Android / iOS应用程序。 整个操作过程介绍： 第一步，我对协议进行了分析，发现飞行器和控制器之间的连接是通过Wi-Fi 5.725GHz – 5.825GHz（而不是远距离的Lightbridge协议）进行通信的，而控制器和移动设备之间的连接
亿航无人机说出现“乱码”是因为受到了干扰，而面对诸多干扰手段，当前的无人机有哪些应对措施？成效如何？ 5月6日，亿航无人机发布声明称，此前的无人机表演事故，是因为定位系统受到了干扰。 部分无人机在表演中出现“瘫痪” 原来是受到了干扰 “表演结束后，公司立即召集行业专家对496架受影响的无人机进行数据分析，后台数据表明：5月1日演出当晚，无人机设备、通讯系统和飞行系统正常，但部分无人机的定位及辅助定位系统在起飞后受到定向干扰，造成其位置和高度的数据异常。”这是亿航无人机给出的具体回复。 按照原定计划，5月1日
2015年，无人机发展速度迅猛，国内外无人机企业开始你追我赶，不断刷新着无人机新技术。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼，那么，问题来了，今年无人机企业在技术发展上做出了哪些创新与实践呢?哪些技
坐落在加州伯克利地区的3D Roboticis近日宣布，他们携手Intel获得了商界名人Richard Branson爵士的投资，同时还介绍了其新产品Iris+遥控四旋翼机的一些创新功能。 关于这个事件的最新进展是3D Robotics与Intel合作开发Edison芯片，“这是一款全新的微型电脑，它只有邮票大小，却可以提供PC功能，价格也更容易让大众接受。” “Edison芯片无与伦比的动力与经济性的结合，将会引领我们公司乃至整个物联网的革命性进步，”Roger Sollenberger在3D Robot
先从无人机产业讲起，无人机是个小众的话题，对于很多人来讲，无人机是一个航模加照相机，其实无人机是一个比想象中大很多的领域。2018年全球无人机销量是240亿美元/年，销量大大超出我国麻小市场或者电影票房市场。在一般人看来，无人机是大疆或是航模，但对于实际产业界来讲，无人机已经深入到生活的方方面面。无人机跟互联网是一样的，最开始先在军用领域诞生，实际上爆发是在民用领域。
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外，还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。
3D Robotics公司宣布推出一款无人机芯片产品——Solo。Solo进入飞行录像市场，作为专业消费级无人机，提供了许多高端无人机才能提供的功能。Solo在底部设有GOPRO相机，3D Robot
经过了一个多星期的摸索，现在开始慢慢理解Parrot ARDrone 2.0的使用。现在总结一下遇到的问题，希望用这款无人机的人能够得到一些帮助，毕竟不能总是做一个伸手党。 Parrot ARDrone 2.0是法国的一家无人机的厂商生产的无人机的产品，是parrot ardrone 1.0的进阶版，摸索的这一个星期我感受到现在对ardrone 2.0的支持还是挺棒的。有很多资料，遇到问题google一下也有很多解决方案。这款无人机售价比较便宜，我们购买的是power edition版本，价格在2500左右，然后不包括GPS模块，价格在600左右。如果需要进行室外自主飞行，就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径，就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。这款无人机还有的硬件外设有一个向前的摄像头，720p的，还有一个向下的摄像头，分辨率比较差。内置里IMU，处理器是一款ARM 的处理器。详细的参数可以去google搜索一下那个用户手册（user guide），里面的参数写的很详细。 Parrot ardrone 2.0不做开发的话买回来的装上电池就可以飞了，这个需要你仔细看看里面的使用说明书。你需要在手机或者pad上面下载对应版本的app——ARFreeFlight 2.0（最好使用iphone或者ipad，我发现这款app对安卓的支持貌似不是很好，但是也是可以用的）。 闲话不多说了，下面开始讲关于使用ardrone 2.0开发的一些事情了。其他的资料可以去官网看看： (http://www.parrot.com) ardrone2.0的SDK 下载的地址是：http://developer.parrot.com/products.html，里面的SDK 2.0就是针对ardrone 2.0的SDK 。我们要讲的ardrone_autonomy其实是SDK的二次封装。在SDK的基础上加上了ROS，就像是ardrone的驱动一样。 首先是讲解ardrone_autonomy的安装，我参考的文献http://blog.csdn.net/u014209688/article/details/42614705#comments,里面讲解的是有两种安装方式，但是我使用的是第一种安装方式，后来也证明了，第一种安装方式既简单，有很少会报错。
1、引言 近年来无人机（本文指民用多轴飞行器）正以空前的速度普及，由此引发的关于安全的忧虑日益增多。许多有关部门甚至个人都希望采取一些措施，阻止无人机飞临敏感区域。为了达到这个目的可以采用很多方法，比
关于DJI的OSDK研究了很长的一段时间，但是一直也没有摸到实物，今天在工位摸到一套，研究了半天感觉少根线，看了看说明书，确实是少根线，去找看一圈也没有，emmmmm，果然我是天生看说明书的命。
无人机在飞行时一般需要依靠GPS系统来进行导航，不过有些情况GPS信号并不是时刻可用，而且由于GPS信号校准问题都会造成导航不准确。来自墨西哥墨西哥国家天体物理光学和电子学研究所 (INAOE)的教授
随着全球无人机销量呈指数增长，民用无人机武器化所带来的威胁已经成为现实。大多数国家无人机不受管制的扩散对其国家安全构成重大危险和威胁。军事基地、公共建筑、关键基础设施、发电站、海上油气平台、体育场馆、群众集会活动和政治领导人都容易受到无人机攻击。恐怖分子已经使用无人机对世界各地的民用和军事目标发动攻击。反无人机防御系统的应用与实施已迫在眉睫。
在无人机领域，大疆等中国的无人机企业也或多或少的感受到了危机，华为尚且能够自研芯片，但是无人机企业的CPU等核心芯片器件基本由国外供应，那无人机方面依赖国外的核心芯片和器件有哪些呢？我们来进行一个全面的大盘点。
无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域[1]。
2012年Google Glass推出成为智能硬件行业的原点，不过从可穿戴设备出发的智能硬件最热门的领域却是无人机。曾几何时，说到无人机人们只会想到大疆、Parrot和3D-Robotics，2014年开始无人机便如雨后春笋般出现，今年CES上无人机更是成为热点领域，大量无人机产品密集发布，且都指向了一点：更强大的视觉，用通俗的话说就是无人机长眼睛了。 Skye无人机： 集合了GPS、视觉识别、图像跟踪以及RF跟踪芯片等技术实现精确的跟随飞行，当用户在慢跑，爬山，骑行甚至滑雪的时候，只需佩戴上小巧的跟踪器
昨天在看matlab的文档的时候看到了一个关于无人机的计算包，眼前一亮，不过是比较通用的协议MAVLink（翻译过来就是无人机Link，后面这个Link不太哈翻译，反正就是链接的意思）
从本期开始，NVIDIA开发者社区将陆续展示在 Jetson NANO 应用案例征集活动中提交的案例，欢迎大家针对 Jetson NANO 的应用进行讨论，对案例征集活动感兴趣的朋友请点击文末“阅读原文”进行详细了解。
从汪峰拿无人机求婚，再到亚马逊用无人机来送货，以前高高在上的无人机产品开始进入寻常百姓家。特别是越来越多围绕无人机的创业浪潮，使得无人机价格一降再降，包括这款在Kickstarter上众筹的游戏无人机产品。 这款名叫tobyrich.vegas无人机，非常轻便，内置GPS，可以连接4G/LTE网络，配备了9轴姿态传感器、HD高清摄像头和智能蓝牙模块。相较传统无人机续航时间短、操作困难的缺点，tobyrich.vegas做出了针对性的改进。这款无人机可以提供更长的滞空时间，在90米内直接通过手机APP就能实现
11月22日，极飞科技发布了“天目”无人机视觉系统 （XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System）。该系统融合了双目避障和地形视觉模块，让植保无人机第一次拥有了感知环境的能
近年无人机以野草疯长般的速度不断发展，不断有新的技术和层出不穷的无人机公司进入公众视野，甚至在娱乐新闻里刷屏。 为什么无人机持续走热？ 目前流行在市面的无人机多指多轴飞行器，与传统的固定翼无人机相比，
无人机技术的应用前景一直是备受关注的一个话题。最早的无人机是作为航拍的工具，以“上帝视角”记录令人惊叹的航拍照片和视频。而后随着技术的不断 进步，无人机的应用范围越来越广，在农业上可以帮助农民进行农作物检测和农药喷洒；在建筑业可以对建筑物进行3D扫描建模；再到军事上入海侦测跟踪海底潜 水艇等等。无论是军用领域还是民用领域，无人机技术都发挥了独特的作用。 但是，这些作用绝大多数离不开无人机的一个技术区域——导航系统，也就是通常所说的运用卫星导航原理的GPS定位系统。据英国《每日邮报》报 道，在人口密
《谷歌这是要造Alpha “鸡”？》报道了谷歌借助JPL的硬件实力，开发完全自主的小型无人机。该无人机采用人工智能算法和3D环境侦测技术，具有快速室内飞行的能力。虽然AI无人机在速度上稍慢于人类操作的无人机，但它在飞行过程中更平稳、更可靠。具体而言，该无人机使用两个广角摄像机，一个指向前方，另一个指向下方，以在大于250度的视野内看到地平线。同时，该无人机能够完全自主飞行，依靠自身判断选择最优路线。随着AI技术的发展，AI无人机将会在更广阔天地发挥更大的作用。
虽然OSDK功能强大，但是它使用起来可能不是那么容易，可能需要Linux主机下的开发能力较多，这年头搞C和C++要不是后端，要不就是嵌入式的那帮人。
文/腾讯科技 卜祥 王潘 11月20日中午，北京下起了小雨，风不大，在中关村软件科技园外，杨建军和一名工程师站在大楼门口的空旷草坪前，通过手机操作，一会儿把一个银色的带有四支螺旋桨的小飞机推向远方20米外的空中，一会儿又拉到近前1.5米处。那名工程师靠近无人机时，两块舒肤佳香皂大小的无人机会自动后退；工程师后退，无人机会自动跟着靠前。 “这用了初步的人脸自动识别功能”，杨建军介绍。而在刚才推远拉近过程中，小无人机已经录制了一段视频，直接可以用手机播放。对于整个测试过程，杨建军大体满意。他向工程师提出了一
美国航天局NASA在2015年11月进行了无人机空中交通管制系统的首次测试。 美国航天局NASA公布了无人机交通管制系统，包括系统的相关概念、运营商合作平台、无人机性能以及地面基础设施等内容，并在联邦航空管理局的批准区域内对该系统进行了测试。 美国宇航局艾姆斯研究中心的工程师们正在开发基于云技术的无人机交通管制软件工具，使得无人机可以实现与云端的交通管制系统的联系，从而拥有实时通讯、导航和监控能力，同时在还能在交通拥堵或天气恶劣时对无人机发出警告，以确保无人机的飞行安全。其中有专门针对人口稀少的郊区的交通管
由于无人机具有可超视距工作；数据采集；自主巡航等功能以及其复杂的动力系统，所以需要一种可部分或代替操作手完成飞行器控制的控制系统，一般定义为飞行控制器 ，简称飞控
我好像两天没有发东西了，是我不努力了吗？不不不，是我的时间被零零散散的打散了，这可不妙，我不能失的我的本分。
美国国防部高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）于2月12日新公布了其快速轻量自主飞行器（FastLightweight Autonomy，FLA）项目的视频片段，并称项目取得了里程碑式的进展：一架轻量级无人机能够携带高分辨率相机、激光雷达、声纳以及惯性测量传感器，以20米每秒的速度飞行。 这次演示在美国马萨诸塞州科德角的奥蒂斯空军国民警卫队基地（Otis Air National Guard Base）机库中进行。视频中的无人机是一
GPS的安全性并不是一个新话题。 最著名的例子恐怕要算2011年伊朗劫持美国无人机。2011年12月4日，美国的一架RQ-170无人机，在伊朗领空飞行。伊朗军方并没有击落它，而是使用了某种GPS欺骗的
目前制约智能运动手表/儿童手表的一个最大障碍是GPS的功耗，因为一旦开启GPS定位功能，手表的小型电池那点电能嗖嗖地就被吃完了，这是很多在做智能手表的公司最头痛的事。 不过，上周，昌旭见到了来自斯坦福
Airgeddon是一款能够进行Wi-Fi干扰的多Bash网络审计工具，它可以允许你在未加入目标网络的情况下设置目标，并且断开目标网络中的所有设备。Airgeddon可以运行在Kali Linux上，
现在的科技行业，每过几年就有那么几类产品被推上风口，引来资本的竞相追逐。虽然不可否认的是，其中很多产品都是直击需求的现象级产品，但鱼龙混杂之间，也不乏一些滥竽充数，噱头十足但没有实际用途的产品。 被风口吹起来是一回事，能飞多久是另一回事，有不少厂商虽然一时飘得高，但最后也难免摔得粉身碎骨。 而无人机行业经过这些年的闹腾，眼球吸引了不少，融资融了不少，虽然一个个口号喊得震天响，但是真能靠卖产品赚填满腰包的还是只有大疆一家。现在看来，无人机的当初的爆红还真有那么一丝「无中生有」的感觉。 大疆的孤军奋战 按理说，
无人机逐渐成为艺术家最好的朋友，它们可以帮助业余爱好者和经验丰富的电影制作人创造流畅和美观的视频。然而，无人机用于电影摄影是非常具有挑战性的，因为它需要熟练的无人机操作员和提前计划的安全轨迹。
2016年即将画上句号，回顾无人机行业一整年的发展，在诸多技术难题上获得了喜人的突破。 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20mi
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
今年的“双十一”，各大电商销售额再创新高，也给快递业带来前所未有的压力。我国快递业务量从2014年首次突破100亿件并超越美国，成为“世界第一快递大国”以来，2015年全国快递业务量又突破200亿件，
无人机目前的大市场还是在航拍上，用于娱乐、运动功能的居多。但是也有制造商在专注于某一个市场的开发，比如极飞农业，在农业市场已经耕耘三年了。虽说也有其他不少的企业都看中这一领域，但是大多都是客串或是玩票性质，真正能够做出东西，做出成果的并不多。 但是极飞不同，自从2013年开始进入农业无人机领域以来，从农业无人机的研发、验证和试运营，到组建服务团队，积累实地作业的经验，都付出了相当多的心血，真正地将这一市场当做自己公司的“主菜”来发展。 2015年，极飞的CEO彭斌大量的时间都是驻扎在新疆的棉田之中，整个团队
DJI Phantom系列无人机拥有很高的知名度，第三代产品拥有两个版本，分别为1080P及4K摄像头版。虽然它的外形设计看上去与前作很相似，但集成了新 的传感器，能够在失去GPS信号时原地徘徊等待援
首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池 装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船，不会装的话就去百度，这个不在本贴的介绍范围。 至于图传、数传电台、增程设备、OSD这些 就不需要了，后面的方案就是 可以替代这些功能的。
深圳市高巨创新科技开发有限公司（以下简称：高巨创新），是一家集产品设计、模具制造、加工处理、产品组装和集群通信平台于一体的无人机技术解决方案的企业。凭借独有的产品设计和研发技术实力，先后被评为国家高新技术企业、科技型中小企业、深圳市专精特新企业。
最近一年以来，瑞士邮政和Matternet公司在瑞士的三个城市合作开展了无人机配送服务。与传统的地面配送相比，通过无人机在医院和实验室之间运送测试样本明显更快、更高效。
本文，我们研究了仅通过相机信息对无人机进行队列控制。为此，我们采用基于深度学习模型YOLO的实时物体检测。YOLO目标探测器持续估计前方无人机的相对位置，通过该位置，每架无人机都由PD（比例导数）反馈控制器控制，以进行队列操作。我们用三架无人机进行的室内实验表明了该系统的有效性。
看起来每个行业都在寻找以某种方式使用无人机的方法，但在地下深处的情况就不同了。在矿井或管道的范围内，没有GPS，很少或根本没有光线，现有的无人机也没有用处。但是一家名为Emesent的澳大利亚初创公司正在提供空间意识和智能，以便让它们自动导航和映射这些空间。
1、投资人最爱往无人机哪些领域里砸钱？ 去年，笔者应芜湖航空产业园邀请去考察，其中有一家以研发和销售工业级无人机为主营业务的公司，老板是一位90后和一位80后，据说天使轮融资1500万元人民币。其实在全球范围内，无人机创业项目都受到资本的强烈追捧。 2014年9月，国内无人机制造商极飞完成2000万美元A轮融资。 2014年12月，成立仅8个月的亿航完成了来自GGV资本的1000万美元A轮融资。 2015年1月，雷柏科技5000万注资零度智控并设立合资新公司深圳零度。 2015年2月，北美无人机
在充满科技元素的CES展上，无人机成为名副其实的主角。今年无人机全面大爆发，几乎众多展台都能看到无人机在空中飞行，且概念众多。日前，Skye无人机创始人桂小琰在接受记者采访时表示：“无人机资本或在今年有所收缩。行业虽然前景广阔，将整体进入洗牌期。” CES 2016上的无人机八成来自中国 无疑，在这场全球瞩目的科技盛会上，无人机彻底大爆发，成为展会上的亮点。以大疆、FLYPRO飞豹航天航空为代表的无人机企业，展台规模虽然不算大，但观众却不少。腾讯携手雷柏科技发布了全球第一款载人无人机的亿航也颇受关注。而一款
Marc Gyongyosi 并非寻常的大学生，这位西北大学麦考克工程学院主修计算机科学课程的大三学生，投入开发轻型机器人，将应用范围放眼到课堂以外的地方。 Gyongyosi 不只花了两年的时间与 BMW 的机器人研究部门合作，发展协助工厂员工进行作业的机器人系统；他也与两家新创公司合作，其中 MDAR Technologies 的研究方向为自动驾驶车 3D 视觉系统。 不过他自己成立的 IFM Technologies，让他登上 NVIDIA GPU 科技年会的舞台。 IFM 的研究主题是可在室内安心操
随着无人机的普及，“黑飞”无人机扰乱机场的事件层出不穷，成都、重庆、云南等地机场都未能幸免，甚至有警方悬赏万元奖励线索提供者。今年4月，海康威视自主研发了新一代反制“黑飞”无人机神器UAV-D04JA ，可以通过压制无人机和遥控器之间的通讯，迫使无人机悬停、自动降落或将其驱离，从而保障低空空域安全。
一、无人机是什么 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其
旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明。 四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。 📷 旋翼之所以能飞，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手力搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。 📷 同理，多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与
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