进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令，如下图所示：
前进几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：uboot、kernel(包含dtb)和rootfs，除了uboot是烧写在SD中的，其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
主要是涉及的命令是：磁盘分区、磁盘文件加载、内核引导、二进制文件加载、跳转命令、磁盘文件系统格式等等。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
上篇文章介绍了根文件系统的制作与NFS网络挂载，这篇文章介绍内核如何从本地挂载根文件系统，完成系统启动。本地挂载一般用在产品发布的时候，本地挂载的操作也分为两种。
上篇文章，我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写，将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCD的驱动是不正常的，需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot，「使得uboot能匹配我们自己的开发板」。
Zynq的程序分为三部分，上电启动的引导程序（fsbl），FPGA的程序，arm程序。这里以arm程序存储位置为主进行讨论。
不同开发板，启动方式不一样，今天我们来介绍imx6ull开发板的启动方式，这非常重要。若不了解清楚启动方式，后面的所有开发工作便无从谈起。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
在 ubuntu cdimg[1] 下载，选择 ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz。
本次测试板卡为基于创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz。
摘要总结：
官网wiki没有介绍相关的操作说明，看了88F3700的datesheet，armada-3720是支持uboot从emmc启动的,这里uboot使用最新的armada-18.12 u-boot，内核是4.14，编译工具链用gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu。
IMX6ULL芯片内部有一个boot ROM，上电后boot ROM上的程序就会运行。它会根据BOOT_MODE[1:0]的值，以及eFUSE或GPIO的值决定后续的启动流程。 注：eFUSE即熔丝，只能烧写一次，一般正式发布产品时烧写最终值；平时调试时通过GPIO来设置开发板的启动方式。 boot ROM上的程序功能强大，可以从USB口或串口下载程序并把它烧写到Flash等设备上，也可以从SD卡或EMMC、Flash等设备上读出程序、运行程序。
玩客云是一款前些年很火的矿机，曾经在官网售卖￥599，现在已经沦落到￥45包邮的田地了。当时我还靠着玩客云赚钱了好几百呢，高中的时候。
NXP 会从linux内核官网下载某个版本，然后将其移植到自己的 CPU上，测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，然后将其移植到自己的产品上。
可能很多玩 Linux 的同学都听过 mainline 或者 upstream 这两个词，但是又搞不清他们到底指的是什么。
U-Boot 是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构。
Jetson Xavier NX 国产开发套件是由国产载板搭载 Jetson 官方的开发板， 核心模组搭载了 384 个 CUDA 核心、48 个 Tensor Core 、6 核的 Carmel 架构@V8.2 64bit CPU 和 2 个深度学习加速器 （NVDLA）引擎，它可以并行运行多个现代神经网络，板载 16GB eMMC 5.1，并且国产载板上搭配了 WiFi 模块，256G SSD 固态硬盘；
工作中，一直使用ZCU106，Linux都启动正常。今天同事拆开DDR保护金属外壳，看了DIMM条。
把上面编译出来的 100ask-imx6ull-pro512d-systemv-v1.img重命名为emmc.img(或sdcard.img)，把emmc.img(或sdcard.img) 放到“100ask_imx6ull 烧写工具”的 files 目录里，就可以使用工具烧写到 EMMC(或 SD/TF 卡)。
这里面的的 Host Processor 指的是我们嵌入式主板上的 MCU 或者 CPU，比如 S3C2440、i.MX6ULL，RK3399 这些嵌入式处理器。
NanoPi-NEO（http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-neo.asp）是一款基于全志H3的小体积核心板，我手里使用的是v1.4版本，如下。
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件，按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等，NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处，相同之处将不重复描述。
在领导出差项目量产的节骨眼上，公司服务器出问题了，具体是硬盘问题，于是就派我这个刚入行半年的来重装ubuntu系统然后搭建服务器，好不容易在别人的指导下搭建起来了，却又出这样那样的问题（这些问题都是重新安装了ubuntu12.0.4之后） 问题1，挂载硬盘 因为原先主机有两个硬盘，一个系统盘，一个数据盘，因为系统盘坏掉了但数据盘完好，所以重装完系统后就把数据盘挂上，数据盘里存着代码，省的再重新下载。挂载硬盘还算顺利，期间也出了一两个小问题，但都好解决 问题2，来说说编译问题吧。 首先是账户各种权限问题，
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序，是在复位后执行的第一段程序，复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序，由于ROM Code中进行了判断，所以ROM Code只在Core0上运行。
eMMC (Embedded Multi Media Card) 为MMC协会所订立的，eMMC 相当于 NandFlash+主控IC ，对外的接口协议与SD、TF卡一样，主要是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC的一个明显优势是在封装中集成了一个控制器，它提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。这些特点对于希望通过缩小光刻尺寸和降低成本的NAND供应商来说，同样的重要。1
SATA drives are used in many desktop and laptop computers. While this article describes installing aSolid State Disk, this information can be used to install other types of SATA drives. SATA drives are probably the fastest external storage interface to the Jetson TX1, they can be more than twice as fast as USB drives. Also, SATA drives are relatively inexpensive for the amount of storage they hold.
ROCK Pi 4 是瑞莎生产的一款基于国产芯片厂家瑞芯微RK3399的单板计算机。它可以运行Android和Linux系统。ROCK Pi 4拥有一个64位6核处理器（A72*2+A53*4），64位双通道3200Mb/s的LPDDR4内存，HDMI最高输出4K@60帧，另外还有CSI摄像头和DSI屏接口，双频ACWiFi和蓝牙5.0，四个USB接口，千兆以太网，40PIN扩展GPIO接口。ROCK Pi 4采用USB type C接口供电，支持USB PD协议和高通QC协议。
很多应用场景对系统启动时间都有严苛的要求，例如在工业组态屏、工业HMI、机器人示教器、工业PLC、物联网网关、通讯管理机等应用场景对系统启动的时间都会有所要求。
前言： 先来回顾一下Linux平台上的节约内存的方案： swap：通过LRU淘汰掉掉一部分page，把这些page交换到磁盘上。再次访问到这些page的时候，kernel再把它们从磁盘load进内存中。 zram：内存压缩技术。通过压缩lzo算法把页面压缩，也可以节省一部分内存。作者第一次知道zram是在Android中见到的，因为一般的手机使用的emmc flash，是有读写寿命的（作者看到过一份实验数据，某厂家的emmc在连续写入数据三天后，emmc就已经挂了），不能打开swap（因为swap会增加大量
请参考： 《第 1 篇 新学习路线、视频介绍、资料下载》 《第二章 资源下载方法》
Android AB升级到FilesystemVerifierAction步骤对分区文件系统进行校验，此时出现升级分区的读写错误。
FLASH类型，是MLC还是TLC,一般是TLC，器件手册标称1000-3000次，取平均值2000次作为评估；
下载busybox的源码，解压后，设定ARCH 和 CROSS_COMPILE的两个基本环境变量，选择defconfig作为默认配置，大部分的busybox 工具都会被编译出来。 如果不指定输出目录，默认输出到根目录的_install目录下面，如果需要指定目录，配置CONFIG_PREFIX=/a/b/c/rootfs， 这样make生成的 /bin, /sbin, /usr三个默认文件夹就直接在rootfs目录下。
学习下 eMMC 接上。 Overview eMMC Device 在 Power On、HW Reset 或者 SW Reset 时，Host 可以触发 eMMC Boot，让 eMMC 进入Boot Mode。在此模式下，eMMC Device 会将 Boot Data 发送给 Host，这部分内容通常为系统的启动代码，如 BootLoader。 如果 Host 没有触发 Boot 流程或者 Boot 流程完成后，eMMC Device 会进入Device Identification Mode。在
关键词：eMMC boot、PARTITION_CONFIG、force_ro等。
转载自：http://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/62217289
注意：此方式烧录进的文件系统是ubifs文件系统，如果操作 需要网络文件系统挂载或者使用TF卡，不推荐使用。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对：
介绍 Linux 内核中 SD/MMC 子系统的接口及使用方法，为 SD/MMC 设备驱动的开发提供参考。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。
MIC-1816R嵌入式ARM测控一体机采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器，支持Ubuntu操作系统，提供Qt和C开发包、示例程序，集成4通道IEPE加速规信号采集、8通道电压电流采集、模拟输出和数字IO等，具有极高性价比，是设备状态监测和工业测控的首选方案。
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