声明：本文翻译自Conceptual Architecture of the Linux Kernel
进程调度器是Linux内核中最重要的子系统。其目的是控制对计算机CPU的访问。这不仅包括用户进程的访问，还包括其他内核子系统的访问。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十七篇，开启第二十四章，带来Linux 启动相关内容，本篇为本系列最后一篇，本篇内容目录简介如下：
用ffmpeg来处理USB摄像头，是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的，既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频，我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事，果真搜索也是一大堆，当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头，需要拿到每张图片做智能分析，用Qt自带的camera类不大好处理，刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了，索性直接用ffmpeg来直接处理好了，用上这么强大的解码库，理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码，视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
在Linux的世界里，设备是构成系统的基础，它们使得计算机能够与外界互动。Linux设备可以大致分为几种类型，每种类型都有其独特的特性和用途。🌌让我们一起探索这些设备类型及其特性。
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇，会以内核的核心功能为出发点，描述Linux内核的整体架构，以及架构之下主要的软件子系统。之后，会介绍Linux内核源文件的目录结构，并和各个软件子系统对应。
Linux I/O（输入/输出）系统是其核心功能之一，负责处理数据在系统内部及与外界之间的流动。为了优化这一流程，Linux进行了一系列努力和抽象化，以提高效率、灵活性和易用性。🚀
Linux容器已成为云开发和部署工作流中的标准工具。使用它的好处有很多，包括跨平台的可移植性，最小的开销，以及开发人员对他们代码运行方式的更多控制。容器的普及率持续增长：Docker是一个开源的容器引擎，尤其受到了高度关注，一项研究显示，在一年中它的采用率提高了40％。很明显，容器很重要，我们认为它们对于物联网来说更是如此。
预计在不久后的将来，人脸识别和身份认证技术将在我们的日常生活中扮演一个非常重要的角色。这项技术为我们开辟了一个全新的世界，它几乎适用于我们生活的方方面面。面部识别/身份认证的使用案例包括安全系统、认证系统、个性化智能家居和家庭护理助理等。
这篇文章将会按照一般的需求开发流程，从需求、分析、开发，到总结，来给大家讲解一种“在 Android 设备上，播放视频的同时，获取实时音频流”的有效方案。
海康设备网络SDK是基于设备私有网络通信协议开发的，为嵌入式网络硬盘录像机、NVR、网络摄像机、等网络产品服务的配套模块，用于远程访问和控制设备软件的二次开发。
首先，我们知道驱动是内核的一部分，那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢？ 设备驱动程序在内核中的角色：他们是一个个独立的“黑盒子”，使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。（说白了，驱动程序除了对外提供特定的接口外，任何实现细节对应用程序都是不可见的。）用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给
Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
作者简介：冯龙飞，上海酷栈科技有限公司SDN产品经理，多年从事网络虚拟化相关功能的开发、定义、产品设计等相关工作，具有丰富的虚拟化网络技术和SDN产品设计经验。
说到直播，我们一般比较容易想到的就是rtmp的直播，大家用的比较多，实际上使用rtsp也可以做直播，这一篇就讲一下如何基于rtsp构建直播场景。为了避免混淆，先提前声明一下，之前的基于live555搭建的场景是点播的场景，而非直播。本篇我们要搭建的基于rtsp的直播环境基于EasyDarwin去搭建，非常方便快捷，一起来看一下吧。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
2020年12月19日，2020 TECHO PARK 腾讯开发者大会在北京顺利召开。网络专场以“全球互联、高速上云”为主题，腾讯云网络产品专家工程师周显平带来了《腾讯云网络VPC大规模演进实践》的演讲，子标题《百万级虚拟网络、千万级云主机规模下云网络的挑战与思考》，重点讨论云网络在支持超大规模节点和流量上在可扩展，高可用，高性能， 可运维上面临的挑战， 以及腾讯云在这方面的实践。本文主要从腾讯云网络VPC的产品架构、云网络VPC的挑战、以及腾讯云网络的解决方案、重点讲解SDN控制器、虚拟交换机、云服务网关的演进路线。
TSINGSEE青犀视频的各个平台都能支持前端设备通过WiFi、4G、网线的方式接入网络，其中，WiFi传输对网络范围及网络稳定性要求较高，因此在场景应用中，较为常见的还是网线和4G传输。
Parallels Desktop 18可以在 Intel 或 Apple M 系列 Mac 计算机上下载并安装 Windows 操作系统。在 Mac 与 Windows 之间无缝复制和粘贴文本或拖放对象。在 Mac 虚拟机中跨多个操作系统开发和测试。毫不费力地运行 Windows 应用程序，不会减慢 Mac 的运行速度。
当在 C 语言中进行文件操作时，fopen() 和 fclose() 是两个非常重要的函数。下面我将详细讲解它们的作用和用法：
V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
作者刘腾飞，后台开发，目前从事腾讯云微瓴平台、边缘网关、大数据融合等相关研发工作。 视频网关是视频云系统下的一个边缘容器设备，它起着将视频数据承上启下的功能。 视频云 说到边缘视频网关就不得不提到云计算中的视频云，它是各领域的视频系统比如安防监控等向着智能化、物联网、上云发展的产物。 在云平台上通过云服务器和边缘视频设备将采集的视频输出编码后经过网络实时传输给终端，终端进行实时解码后显示输出。终端同时可以进行操作，经过网络将操作控制信息实时传送给云端应用后台对边缘视频设备进行控制。 视频云一般框架
ONVIF规范描述了网络视频的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。并复用了一些现有的标准，如WS系列标准等。ONVIF规范的目标是实现一个网络视频框架协议，使不同厂商所生产的网络视频产品（包括摄录前端、录像设备等）完全互通。
DragonFlow是华为以色列技术团队2014年提出的，2015年开始提交代码，目前已经成为OpenStack的孵化项目。DragonFlow最初的目标是通过可插拔、无状态、轻量级的SDN控制器来实现分布式路由，它的提出是为了解决DVR（Distributed Virtual Router，分布式虚拟路由技术）中存在的一些问题，主要是DVR会造成计算节点上资源和性能的一些损耗。
Parallels Desktop 18可以在 Mac 计算机上下载并安装 Windows 操作系统。在 Mac 与 Windows 之间无缝复制和粘贴文本或拖放对象。在 Mac 虚拟机中跨多个操作系统开发和测试。毫不费力地运行 Windows 应用程序，不会减慢 Mac 的运行速度。此版本仅支持Intel Mac。
EasyGBS国标GB28181协议智能安防视频平台，支持国标GB28181协议设备的接入，对外分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、Webrtc等多种格式的视频流。在安防监控场景中，EasyGBS平台能实现设备接入、视频直播、录像、检索与回放、云台控制、告警上报、语音对讲、平台级联等多项视频安防能力，输出的视频流覆盖多终端平台（Windows、Linux、Mac、Android、ios等），可灵活运用在多种线下场景中，达到移动远程监控的目的。
通过上一篇文章，我们实现了了局域网内 MJPG-Streamer 的物联网监控方案，今天带领大家完成《ffmpeg + nginx + rtmp/httpflv》的公网视频监控。
Linux Bridge 和物理网络一样，虚拟网络要通信，必须借助一些交换设备来转发数据。因此，对于网络虚拟化来说，交换设备的虚拟化是很关键的一环。 上文「网络虚拟化」已经大致介绍了 Linux 内核为了满足网络虚拟化的要求，实现了一套虚拟交换设备——Bridge。本文重点介绍下 Bridge 的加强版——Open vSwitch（OVS），并从 Bridge 过渡到 OVS 的缘由讲起，让大家有个全面的认识。 借助 Linux Bridge 功能，同主机或跨主机的虚拟机之间能够轻松实现通信，也能够让虚拟机
在Unix和Linux系统中，/dev目录下的设备文件前缀代表了设备类型。以下是一些常见的设备前缀，以及相关的设备例子：
在视频监控行业领域，海康当之无愧是老大，稳坐第一的宝座很多年了，近期需要将视频监控系统改成采用海康sdk的内核，于是特意去查阅了sdk的使用手册，sdk相关的文档和文件可以直接官网下载到，而且是经常更新的，目前提供了windows和linux上的，win上的sdk还是更新比较快而且完整的，但是在linux上的就不得不吐槽下了，很旧很旧的版本，不要看打包文件很新，其实里面的内容是很老的，不知道为啥官方不也同步更新linux上的sdk，也许现在linux上的需求还不是很多吧，但是随着国产化的大力推进，估计不久的将来linux上的也会慢慢的完善起来的，说不定官方早就有了此计划，还有一种个人的猜测是linux上的开发包估计官方自己内部用的新的，可能打算自己做linux上的各种客户端吧。
昨晚读了一篇Paper：https://penberg.org/parakernel-hotos19.pdf
还记得之前建议大家在NVIDIA Jetson产品上安装一个小工具么？答应我，NVIDIA Jetson这个小工具一定要装上！
QEMU是“Quick Emulator”的缩写，是一个用C语言编写的开源虚拟化软件。本文的目的是描述本人所理解的QEMU技术架构的见解，并以此抛砖引玉。众所周知，QEMU的源代码开发文档非常稀少，描述内部结构和工作机理的文档更是凤毛麟角，一般的开发人员想要从事QEMU的开发工作，通常只能从源代码入手。因此，对于技术人员来说，了解QEMU是一项艰巨的任务。
RTSP拉流流媒体服器软件是Onvif/RTSP流媒体服务，支持RTSP稳定拉流接入，支持Onvif协议接入，支持RTMP/HLS/HTTP-FLV/RTSP分发，将传统安防监控设备互联化，无插件直播等。
奥比中光的相机可以使用VS 2019直接编译，但是我对VS不熟悉，让Linux一键编译惯坏了，今天在使用的时候发现有必要记录一下。
可以使用如下通用规则来学习Linux流量控制。可以使用tcng 或 tc进行初始化配置Linux下的流量控制结构。
云计算是一种按需分配、按使用量收费的使用模式，提供了一个可配置的资源共享池，用户可以通过网络访问，获取存储空间、网络带宽、服务器、应用软件等等服务。
Note that explicit synchronization is required even if kernel runs quickly and finishes before the CPU touches y in the above example. Unified Memory uses logical activity to determine whether the GPU is idle. This aligns with the CUDA programming model, which specifies that a kernel can run at any time following a launch and is not guaranteed to have finished until the host issues a synchronization call.
视频流服务器是系统软件，无论用户使用什么操作系统，都可以使用户流视频。某些视频流服务器基于Linux与操作系统无关，可以安装在任何计算机上。很少有人针对特定的平台，例如Windows，Linux或Mac。
说到进程，恐怕面试中最常见的问题就是线程和进程的关系了，那么先说一下答案：在 Linux 系统中，进程和线程几乎没有区别。
本文讲述由ISO C定义的标准I/O库。这个库已经拥有非常长的历史了，它由D.R.在1975年左右编写，现在已经过去45年了。但是ISO C几乎没有对标准I/O库做出修改。不用我说，大家也知道这个库存在的问题应该是非常多的。
我在公众号菜单里面新加一个“看图写话”的入口。内容么，顾名思义，就是看着图聊聊。控制字数真的很难，我尽量。
第二次写这类博客，之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
EasyCVR视频融合平台部署轻快、功能灵活，在视频能力上，可提供视频直播、录像、回放、检索、云存储、级联、告警、对讲等功能。平台可支持多协议、多类型设备接入，包括国标GB28181、RTMP、RTSP、海康SDK、大华SDK、海康Ehome等，同时也提供API接口供用户二次开发、集成与调用。
对于一些有二次开发或者集成需求的客户来说，API接口的公开是进行调用的基础，为了便于这部分用户的使用，TSINGSEE青犀视频平台都提供了API接口文档，调用自由方便。有的用户需要大批量的获取EasyGBS在线设备的国标编号，也就是设备的ID值，从EasyGBS前端是无法调用的，该功能可以通过接口调用来实现。下面我们讲一下实现方法。
AvaotaA1提供两种连接串口输出方式，因为AvaotaA1需要DC 12V/2A/5.5-2.1电源适配器才可以启动系统，请先确保电源已接通。
现在越来越多的电子设备采用USB接口进行通讯，通讯标准也在逐步提高。那么，我们就会好奇这些设备是如何工作的？而无论你是一个硬件黑客，业余爱好者或者只是对它有一点兴趣的，USB对我们都是具有挑战性的。 事实上通过wireshark，我们可以捕获到usb设备发送给我们主机的数据，这样就可以进一步研究了。 本文中，我们将向大家介绍怎样通过wireshark捕获usb数据，使用的环境如下： l Wireshark 2.0.1（SVN）l Linux kernel 4.1.6 你也可以用其他版本的wiresh
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