二、 矩阵运算 1. 什么是矩阵 矩阵就是由多组数据按方形排列的阵列,在3D运算中一般为方阵,即M*N,且M=N,使用矩阵可使计算坐标3D坐标变得很方便快捷。...向量的点乘和叉乘 向量的点乘和叉乘与矩阵一样是数学定义,点乘在矩阵运算中起到很重要的作用,称为内积,叉乘称为外积,通过叉乘运算可以计算出一个向量,该向量垂直于由两个向量构成的平面,该向量也称为该平面的法线...变换计算公式 向量和点的变换运算都可以使用矩阵,一个坐标或向量与一个4X4的矩阵进行点乘运算而进行转换。...合并方法是将多个矩阵相乘来计算出复合矩阵。三维变换中参与乘法运算的两个矩阵都必须是4X4矩阵,相乘时,每个新元素也通过点乘运算后获得,所得的新矩阵也是4X4的方阵。...矩阵相乘的计算公式分解: 复合矩阵计算方式为,将左边的矩阵M的每个行元素与右边矩阵N的每列元素进行点乘运算就是新矩阵C的对应的元素。
文章目录 一、矩阵构造 1、列举元素 2、顺序列举 3、矩阵重复设置 4、生成元素 1 矩阵 二、矩阵计算 1、矩阵相加 2、矩阵相减 3、矩阵相乘 4、矩阵对应相乘 5、矩阵相除 6、矩阵对应相除..., 现在有 16 列 C = repmat(B, 3, 2) 执行结果 : 4、生成元素 1 矩阵 矩阵构造 , 生成指定行列的矩阵, 矩阵元素是 1 ; % 矩阵构造 , 生成 3 行 3 列的矩阵...: 2、矩阵相减 矩阵相减就是对应位置相加 , 只有行列相等的矩阵才能相减 ; % 矩阵相减就是对应位置相加 % 只有行列相等的矩阵才能相减 D = A - B 执行结果 : 3、矩阵相乘 矩阵相乘...: 第一个矩阵的行数等于第二个矩阵的列数 , 第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数 , 满足上面两个条件 , 才可以相乘 ; % 矩阵相乘 % 第一个矩阵的行数等于第二个矩阵的列数 , % 第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数...C = A + B % 矩阵相减就是对应位置相加 % 只有行列相等的矩阵才能相减 D = A - B % 矩阵相乘 % 第一个矩阵的行数等于第二个矩阵的列数 , % 第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数
矩阵运算 题目:实现两个矩阵的相加,两个矩阵的相减,矩阵的转置和矩阵的逆矩阵等运算,并输出结果。...(a));//矩阵a的转置 Matrix.printMatrix(Matrix.matrixInverse(a)); //矩阵a的逆矩阵 } } 实现矩阵的相加、相减、转置、求逆矩阵等运算...a一行上的元素转移到矩阵c的对应列上 } } return c; } //实现求矩阵的逆矩阵(这里利用伴随矩阵法,初等变换法做数学题是容易使用...System.out.println(); } } else { System.out.println("无效,矩阵无法进行对应运算...& a.length == 1) { return a[0][0]; } if (a.length == 2) { //二阶行列式的对角线运算法则
直和 1.1 定义 矩阵 与 矩阵 的直和记作 ,它是一个 的矩阵,定义为 A⊕B=[A0m×n0n×mB]\begin{array}{c} \boldsymbol...,则 是 正交矩阵。...Hadamard 积 2.1 定义 矩阵 与 矩阵 的 Hadamard 积(也称为 Schur 积或对应元素乘积)记作 ,它仍然是一个 矩阵,其元素定义为两个矩阵对应元素的乘积...右 Kronecker 积: 矩阵 和 矩阵 的右 Kronecker 积记作 ,它是一个 矩阵,定义为: A⊗B=[a1B,⋯ ,anB]=[aijB]i=1...3.1.2 广义 Kronecker 积 给定 个 矩阵 组成矩阵组 。
矩阵定义 MATLAB以矩阵作为数据操作的基本单位,这使得矩阵运算变得非常简捷、方便、高效。...矩阵大小不需要预先定义。 矩阵元素可以是运算表达式。 若“[ ]”中无元素,表示空矩阵。 如果不想显示中间结果,可以用“;”结束。...若A本身为稀疏矩阵,则返回A本身。 MATLAB矩阵运算 1.矩阵元素的修改 矩阵建立起来之后,还需要对其元素进行修改。...5.矩阵的加法运算 6.矩阵的乘法运算 7.矩阵的点乘运算 点乘运算指将两矩阵中相同位置的元素进行相乘运算,将积保存在原位置组成新矩阵。...10.矩阵的幂运算 11.矩阵的逆 12.范数 13.奇异值分解 奇异值分解(SVD)是现代数值分析(尤其是数值计算)的最基本和最重要的工具之一,因此在实际工程中有着广泛的应用。
: double a[16]; CvMat Ma = cvMat(3, 4, CV_64FC1, a); a[i*4+j] = 2.0; // Ma(i,j)=2.0; 3、矩阵/向量运算 (1) 矩阵之间的运算...Mb, Mc); // Ma+Mb -> Mc cvSub(Ma, Mb, Mc); // Ma-Mb -> Mc cvMatMul(Ma, Mb, Mc); // Ma*Mb -> Mc (2) 矩阵之间的元素级运算...Vb -> res cvCrossProduct(&Va, &Vb, &Vc); // 向量叉乘: Va x Vb -> Vc 注意在进行叉乘运算时,Va, Vb, Vc 必须是仅有3个元素的向量. (...4) 单一矩阵的运算: CvMat *Ma, *Mb; cvTranspose(Ma, Mb); // 转置:transpose(Ma) -> Mb (注意转置阵不能返回给Ma本身) CvScalar...U或V按转置形式返回 (若不转置可能运算出错).
#先定义两个矩阵 X=np.array([[1,2104,5,1,45],[1,1416,3,2,40],[1,1534,3,2,30],[1,852,2,1,36]]) y=np.array([45,40,30,36...矩阵包括实数矩阵和复数矩阵。...矩阵的转置是将其行列互换位置, 矩阵的共轭转置则是在矩阵转置的基础上(行列互换位置)对其每一个元素取共轭。 形如 a+bi的复数,其共轭为a-bi。实数的共轭等于它本身。...所以,实数矩阵的共轭转置矩阵就是转置矩阵,复数矩阵的共轭转置矩阵就是行列互换位置后每个元素取共轭。 在Fortran中,其调用函数为: CONJG(x) 求x的共轭复数。...x:C, 结果:C 以上这篇python矩阵运算,转置,逆运算,共轭矩阵实例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考。
数组运算指的是数组对应元素之间的运算,也称作点运算,而等下讲到的矩阵的乘法、除法以及乘方那些都是有特殊的数学含义,和数组相对应元素的运算不一样,所以会在数组乘法、除法和乘方的运算符前加个点表示点运算...矩阵的运算 基本运算 关于矩阵的基本运算,比较需要注意的是矩阵的维数,加减运算就需要满足行列数一致,乘积运算就需要满足前一个矩阵的列数要和后一个的行数一致,除法的话,要知道左除和右除的区别,针对加减乘先进行举例...还有一个是矩阵的指数和对数运算,这是很重要的两个运算,函数分别就是:expm和logm,使用举例: ? A的那个操作,没什么实际意义,对数的值要为正实数就是了。...点运算 看到这个标题,估计你对矩阵和数组的区别可能就有点懵了,现在我就再简单粗暴的解释下,矩阵的元素只能是数字,但是数组可以是字符等,还有,矩阵其实应该说是一个数学概念,而数组是计算机的一个概念,矩阵是以数组的形式存在...有没有发现,这边的左右除和刚刚矩阵的左右除是不是不一样,你品,你细品~ 当两个矩阵维数一致,可以直接进行乘方运算,指数以及底数当然也可以是标量: ?
运算是在矩阵意义下进行的,单个数据的算术运算只是一种特例。 (1) 矩阵加减运算 假定有两个矩阵A和B,则可以由A+B和A-B实现矩阵的加减运算。...(5) 矩阵的转置 对实数矩阵进行行列互换,对复数矩阵,共轭转置,特殊的,操作符.’共轭不转置(见点运算); (6) 点运算 在MATLAB中,有一种特殊的运算,因为其运算符是在有关算术运算符前面加点,...点运算符有.*、./、.\和.^。两矩阵进行点运算是指它们的对应元素进行相关运算,要求两矩阵的维参数相同。...最终运算结果是一个与矩阵同维的矩阵,其元素由1或0组成; (5) 逻辑非是单目运算符,也服从矩阵运算规则; (6) 在算术、关系、逻辑运算中,算术运算优先级最高,逻辑运算优先级最低。...稀疏矩阵的运算 稀疏存储矩阵只是矩阵的存储方式不同,它的运算规则与普通矩阵是一样的,可以直接参与运算。
0 }, 4 { 0, 0, 1, T }, 5 { 0, 0, 0, 1 } }; 一、运算符重载实现矩阵加法 1 vector> operator + (vector...= rowB))//判断矩阵行列是否一致。...= rowB)//如果矩阵arrA的列数不等于矩阵arrB的行数。...,如果输入的数据类型存在double、int等不同的数据类型,则需要不断重载运算符,带来不必要的麻烦。...函数模板解决”+”运算符重载 1 template 2 T operator + (T arrA, T arrB) 3 {//矩阵加法 4 // 矩阵arrA的行数
NumPy 字符串函数NumPy 数学函数NumPy 算术函数NumPy 统计函数NumPy 排序、条件刷选函数NumPy 字节交换NumPy 副本和视图NumPy 矩阵库(Matrix)NumPy 线性代数...NumPy IONumPy Matplotlib Numpy 数组操作 NumPy 字符串函数 NumPy 位运算 NumPy "bitwise_" 开头的函数是位运算函数。 ...bitwise_and bitwise_and()函数对数组中整数的二进制形式执行位与运算。 ...00001 位与操作运算规律如下: ABAND111100010000 bitwise_or bitwise_or()函数对数组中整数的二进制形式执行位与运算。 ...11101 位或操作运算规律如下: ABOR111101011000 invert invert() 函数对数组中整数进行位取反运算,即 0 变成 1,1 变成 0。
python的numpy库提供矩阵运算的功能,因此我们在需要矩阵运算的时候,需要导入numpy的包。...1 2 2.矩阵的创建 由一维或二维数据创建矩阵 from numpy import *; a1=array([1,2,3]); a1=mat(a1); 1 2 3 创建常见的矩阵 data1=mat(...14 15 16 3.常见的矩阵运算 1....矩阵相乘 a1=mat([1,2]); a2=mat([[1],[2]]); a3=a1*a2; #1*2的矩阵乘以2*1的矩阵,得到1*1的矩阵 1 2 3 4 2....2 3.矩阵求逆,转置 矩阵求逆 a1=mat(eye(2,2)*0.5); a2=a1.I; #求矩阵matrix([[0.5,0],[0,0.5]])的逆矩阵 1 2 3 矩阵转置 a1=mat
有流量戳视频看程序讲解 二狗这期给大家讲矩阵的基本运算。MATLAB是高级的矩阵编程语言,它的运算都是基于矩阵的运算,了解矩阵运算是熟练运用MATLAB的基础。...PS:矩阵和行列式是两个完全不同的概念,矩阵只是一个数表而行列式是数表按一定运算法则确定的数,行列式的行数与列数必须相等,矩阵的行数与列数可以不等。...一、矩阵的运算 (1)矩阵的加法:设有两个矩阵Ai,j和Bm,n两个矩阵,若i=m,j=n则两个矩阵可以进行加减运算,若i≠m,j≠n则不可以加减运算,加减运算的具体规则是: ? ? ?...(2)数与矩阵的乘法:数λ乘矩阵A就是矩阵A中每一个元素都乘以数λ ? 注意:这与行列式的乘法运算是不一样的。...,这是二狗做矩阵运算连载的重头戏,记得持续关注。
1、矩阵的创建 matlab矩阵的创建方式有如下几种:直接输入、读取外部数据、内置函数、M文件编程 (a) 直接输入:直接创建矩阵要注意如下规则:矩阵元素必须在方括号[ ]内;矩阵同行元素之间用空格或逗号...例1.3 Z1=zeros(4,4) % 产生4*4全为0的矩阵 Z2=ones(4,4) % 产生4*4 全为1的矩阵 Z3=eye(4,4) % 产生4*4的单位矩阵 Z4=rand...2、矩阵的寻访 matlab中矩阵的访问有如下几个方式:下标元素访问、单元素访问和多元素访问 (a) 下标元素访问 “双下标”表示:即分别表示行与列,矩阵中的元素都有对应的“第几行,第几列”。...(c) 多元素访问 矩阵多元素的访问,包括访问该矩阵的某一行或某一列的若干元素、整行或整列元素、若干行或若干列的元素以及矩阵所有元素等。...A( e1:e2:e3):表示取数组或者矩阵A的第e1元素开始每隔e2步长一直到 e3的所有元素; A([m,n,l] ):表示取数组或矩阵A中的第m,n,l个元素; A(: , n):表示取A矩阵的第
有流量的可以直接戳视频 二狗在用matlab学习编程过程中,发现matlab中有大量矩阵运算,矩阵的知识了解不到位,在学习算法的过程中无法找到合适的解决问题的方法或者出现编程错误。...这不前两天二狗做BP算法的时候涉及到矩阵求导,这可难到二狗了,非方阵矩阵的逆矩阵怎么求?...如果想matlab应用的得心应手,矩阵的基础知识是必不可少的,二狗将会连续更新关于矩阵的基本运算的知识,如果大家觉得有用请持续关注“MATLAB爱好者公众号”。 先从最基本的行列式讲起。...利用代数余子式即可将n阶行列式写成(n-1)的运算比如三阶行列式即可写成: ? 对三阶行列式的另外六项做组合还可以写成: ? ?...但二狗还是要给大家讲行列式的一些性质,用以简化行列式的运算以及以后矩阵的运算也会用到相关知识。 (1)将行列式的各行与各列与同序号的列互换,所得到的行列式称为行列式的转置。 记: ? 为 ?
本文作者:过冷水 广义逆矩阵 上一期中二狗给大家介绍了广义逆矩阵,并且给出了广义逆矩阵的四种类型,本期二狗带大家对三种常见的广义逆矩阵的求解方法和性质进行讲解。...定义设矩阵为A∈Cmxn如果存在矩阵B∈Cnxm满足。...即有十五种广义逆矩阵.matlab矩阵及其运算(五)连载中给出了四种实际案例,有兴趣的可以自行回顾学习。...(1) 只满足:ABA=A类型的广逆矩阵记为A- (2) 只满足:ABA=A、BAB=B类型的广逆矩阵称为自反广逆矩阵,记做Ar- (3) 满足全部方程的广义逆矩阵称为伪逆矩阵记做A+ A- 定理一...本期关于广逆矩阵的类型及其性质就介绍完毕,下期会给大家讲讲广逆矩阵的实际应用,对矩阵感兴趣的请持续关注matlab矩阵及其运算连载。
本文作者:过冷水 广义逆矩阵的应用 在上一期中二狗matlab矩阵及其运算(六)给大家讲了三种常见的广逆矩阵类型,感兴趣的读者可以自行回顾。...本期开始二狗给大家讲讲广逆矩阵的应用,由于广逆矩阵的应用较广,知识较复杂故分几期给大家讲清楚,本期讲广逆矩阵在矩阵方程和线性方程组中的应用。由于推论和定理较多所以单独做一期。...推论(1)设A-是A的一个广义逆矩阵,则A的广义逆矩阵X的一般形式为 X = A-+ Z - A-AZAA-, 推论(2)AX=D有解得充要条件为存在A-,使得 AA-D=D 其通解为 X = A-D...解 写成矩阵形式AX=b ? ?...,想进一步了解逆广矩阵的应用请持续关注MATLAB矩阵及运算连载。
1、矩阵的拼接 矩阵的拼接有按照水平方向拼接和按照竖直方向拼接两种。...(c) cat函数用于按指定的方向连接矩阵,其调用格式为: C= cat ( dim, A, B ):按照dim指定的方向连接矩阵A与B,构造出矩阵C。...2、矩阵的运算 (a) 算术运算 基本算术运算有:+(加)、-(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)、’(转置)、.(点运算,用法为:.*、./、.\和.^)。...(b) 关系运算 关系运算有:(大于)、>=(大于或等于)、==(等于)、~=(不等于)。 例2.1 ?...(c) 逻辑运算 逻辑运算有:&(与)、|(或)和~(非)。 例2.2 ? (d) 常用的矩阵运算命令 ? ? ? ? 温馨提示 如果你喜欢本文,请分享到朋友圈,想要获得更多信息,请持续关注我。
中的数据类型对象(dtype) 原文链接:https://blog.csdn.net/taxueguilai1992/article/details/46581861 python的numpy库提供矩阵运算的功能...,因此我们在需要矩阵运算的时候,需要导入numpy的包。 ...=int)); #产生一个2*2的对角矩阵 a1=[1,2,3]; a2=mat(diag(a1)); #生成一个对角线为1、2、3的对角矩阵 3.常见的矩阵运算 1.矩阵相乘 a1=mat([1,2...]); a2=mat([[1],[2]]); a3=a1*a2; #1*2的矩阵乘以2*1的矩阵,得到1*1的矩阵 2.矩阵点乘 矩阵对应元素相乘 a1=mat([1,1]); a2=mat...a1.I; #求矩阵matrix([[0.5,0],[0,0.5]])的逆矩阵 矩阵转置 a1=mat([[1,1],[0,0]]); a2=a1.T; 4.计算矩阵对应行列的最大、最小值、和 a1
Eigen 官方代码仅支持二维矩阵,但其他贡献值提供了高维矩阵处理类 Tensor。...Tensor 类 Matrix 和 Array 表示二维矩阵,对于任意维度的矩阵可以使用 Tensor 类(当前最高支持 250 维) 注意:这部分代码是用户提供的,没有获得 Eigen 官方支持,不在官方文档支持的代码包里...控制计算设备 张量库提供了诸如收缩和卷积等各种运算的几种实现。这些实现针对不同的环境进行了优化: CPU 上的单线程,CPU 上的多线程,或者使用 Cuda 的 GPU。...常用操作 矩阵运算 操作 语法 示例 生成和当前矩阵一样大的常数矩阵 constant(const Scalar& val) a.constant(2.0f); 生成和当前矩阵一样大的随机数矩阵 random...pow(p) a.pow(2) 两个矩阵中逐元素取最大值 cwiseMax(q) a.cwiseMax(q) 两个矩阵中逐元素取最小值 cwiseMin(q) a.cwiseMin(q) 根据真假选择矩阵
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云