之前介绍了 OpenCV 完成畸变矫正的方法,本文记录直接使用矫正映射的方法。...原理 在完成图像畸变矫正获得矫正前后的相机内参,还有畸变系数之后,可以通过 OpenCV 的 initUndistortRectifyMap 函数获取映射矩阵 获取映射矩阵后可以通过 OpenCV...的 remap 函数直接对图像进行映射矫正畸变。...initUndistortRectifyMap 官方文档 函数使用: voidcv::initUndistortRectifyMap ( InputArray cameraMatrix, // 输入的矫正前的相机参数
0.017453292519943295 0.022727272727272728 0.022723360841641067 1.3019526725788753 -88.69804732742112 算法:图像旋转矫正是通过修改幅度图像或相位图像方法来间接修改原空间图像
更多的迭代会消耗更多的时间,甚至会引入新的变形。因此,迭代过程应该在适当的时间终止。作者提出了一种自适应的方法来确定这个时间,如算法1所示。...作者还评估了在该数据集上的不同方法的平均运行时间。为了进行公平的比较,当作者评估运行时间时,保持每种方法的输出图像的分辨率相同(1024×960),当采样图像的分辨率不同时,运行时间会有所不同。...五、总结与讨论作者提出了一种简单而有效的方法,Marior,以从粗到细的方式为变形文档图像矫正。作者采用两个级联模块,首先去除文档图像的边缘,然后对内容进行进一步的修正。...这是在自然文档矫正方面的一个重大成功。在今后的工作中,有必要探索对这两个模块进行端到端优化,以获得更好的性能。
AI项目体验地址 https://loveai.tech 2.车牌矫正 训练u-net得到unet.h5 u-net分割和cv2矫正的代码 ? ? ? ? ?...上述代码关键部分是要获取车牌四边形的四个顶点,一开始只使用cont中坐标到外接矩形四个端点的距离,发现对于倾斜度很高的车牌效果可能不佳,见下图,可以观察到,计算得到的4个黄色坐标中,左右有2个黄色点并不处在四边形的顶点位置,这样矫正效果大打折扣...我又想了个方法就是加入了上述的point_to_line_distance函数,即还计算坐标点到上下两条边的距离,并添加了权重,经过调整权重设置为0.975倍的点线距离,0.025点到端点距离时整体效果较佳,最终矫正效果如下图...矫正效果大大改善后,识别率也将大大提高。 最终运行后上述代码后,提取的license文件夹中的车牌图如下: ? ----
Gamma矫正这个东西听上去挺玄乎,其实特别简单。就是为了调节照相机拍摄的图像的色调,使他更加符合人眼的观测效果(主要用在)。
文章时间:2020年3月5日 09:59:20 解决问题:系统时间异常,修复系统时间 CentOS系统 yum install ntpdate ntpdate 某个服务器节点 Ubuntu系统
int days = ts /SEC_PER_DAY;//这个时间戳值的年。 int yearTmp = 0;int dayTmp = 0;//使用夹逼法计算 days 天中包含的年数。...if (days >= dayTmp) //条件成立,则 yearTmp 即是这个时间戳值所代表的年数。...{ days-=dayTmp; }else{break; } } year=yearTmp;//这个时间戳值的月 int monthTmp = 0;for (monthTmp = 1; monthTmp...int secs = ts %SEC_PER_DAY;//这个时间戳值的小时数。 hour = secs /SEC_PER_HOUR;//这个时间戳值的分钟数。...secs %=SEC_PER_HOUR; minute= secs /SEC_PER_MIN;//这个时间戳的秒钟数。
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 特别的,针对矫正问题,还有一个Matlab的工具箱 感兴趣的可以去看看 http://www.vision.caltech.edu
ISP之黑电平矫正 黑电平定义 CMOS传感器采集的信息经过一系列转换,最后生成原始RAW格式数据,RAW数据每个像素点只有对应颜色的灰度信息。 ...(2) sensor的电路本身会存在暗电流,导致在没有光线照射的时候,像素单位也有一定的输出电压,暗电流这个东西跟曝光时间和gain都有关系,不同的位置也是不一样的。
][1]*180/CV_PI << endl << lines[1][1]*180/CV_PI << endl << lines[2][1]*180/CV_PI << endl << endl; } 矫正图像
二、方法概述为解决文档弯曲矫正问题,学术界已有多种方案。一类是利用多目相机,结构光或者激光雷达等设备对文档进行扫描,获得文档表面的3D结构信息,进而对文档校正展平。...还有一类基于优化的方法,利用损失函数缓慢迭代优化以获得形变矫正结果,但时间较长不适合实时应用。 最近,数据驱动的方法已经流行起来。...这些方法训练一个 形变矫正神经网络,学习形变场,从而得到类似扫描的结果。 这样的网络可以实现实时矫正。Das等人使用 CNN 检测文档的折痕并进行分割文件分成多个块进行矫正。...二、合合方案 我们将弯曲矫正问题定义如下:图片其中u 是形变场,S(Source)是弯曲图,T(Target)是平整图。...形变矫正网络可以是encoder-decoder类似结构,由于惩罚项如果直接施加在位移场上,大位移场景模型的矫正能力就会降低,有方案通过多次迭代矫正过程位移场来实现大形变。
前言 这段时间一直在搞文档矫正相关实验,阅读了大量相关论文,今天来记录一篇目前比较经典,实用性较好的方法,doctr++ paper:https://arxiv.org/abs/2304.08796 一...接下来,矫正解码器接收编码器输出的多尺度特征以及可学习的矫正提示向量序列(Learnable Queries),输出解码后的表征用于后续坐标映射矩阵的预测。...其中,可学习的矫正提示向量序列零初始化,并加上固定的位置编码。**实验发现,每一个矫正提示向量会关注输入形变文档图像中的某一特定区域,这些区域组合起来便覆盖整张输入图像。...三、评价指标 论文提出了两种新的评价指标 MSSIM-M 和 LD-M,用于通用形变文档图像矫正质量的评估。...为了实现优秀的矫正效果,DocTr++采用了一种多尺度编解码器结构,构建各类形变文档图像与无形变文档图像之间的逐像素映射关系。
文章时间:2022年2月15日 19:19:07 解决问题:Linux服务器设置时间 无敌设置(不管连不连网都可以) date -s "2022-02-14 15:52" hwclock -w 直接使用...date进行设置,设置时间随心所欲,想怎么写就怎么写 云平台设置 腾讯云:https://cloud.tencent.com/document/product/213/30392 ntpdate命令 Linux...服务器同步北京时间:http://wiki.nooss.cn/archives/424.html
Linux一般有系统时间和硬件时间之分,date命令是显示和操作系统时间;hwclock用来操作硬件时间(日期)。日期和时间很重要,比如错误的日期和时间会导致你不能编译程序。...[+格式] 作用:可以用来显示或设定系统的日期与时间。 常用参数: -d 显示字符串所指的日期与时间。字符串前后必须加上双引号。 -s 根据字符串来设置日期与时间。...设置系统时间: date -s 需要有root权限 date -s 20160616 设置系统时间为20160616 date -s 10:50:30 设置系统时间为10:50:30...2 hwclock 可以用来显示或者设置硬件时间 记住下面的用法即可: hwclock 查看硬件时间 hwclock -w 修改硬件时间,改成和系统时间一样 hwclock -s 修改系统时间...,改成和硬件时间一样 示例: ?
查询系统当前时间:$ date +”%H-%M-%S” 注意:大写的S表示秒 2,查看文件时间 Linux 下查看文件时,ls –l 缺省是不显示秒的: $ ls -l total 0 -rw-r–r...15.550557727 +0800 README.txt -rw-r–r– 1 gps gps 0 2012-06-12 16:21:23.720354220 +0800 test.txt 注意:这个是国际标准时间...,也就是uct时间,是O°经线的时间,所以北京时间是需要在形如上面16:21:15的时间减去八小时。...公式是“国际标准时间+8=北京时间” 要显示更多信息,用 stat 命令: $ stat test.txt File: `test.txt’ Size: 0 Blocks
前言 今天要分享的内容是关于页面扭曲矫正的内容,为了让大家有一个相关的概念,下面先预览一下效果图 ?...---- 页面扭曲矫正的原理 作者写这篇文章的目的也很有意思,因为 作者的妻子是一个老师,她的学生经常要发一些图片的作业给她,但是难免由于拍照技术和条件等各种原因,导致批改作业的难度提升,因此作者为了他的老婆...对于一些经典的文本矫正的思路(例如Leptonica dewarping method 和 the CTM method)将问题分解为: 1. 将文本分成几行线 2....垂直偏移是指分割后的每行之间的距离,水平偏移是指对每条线上设置点,用于后续的矫正变换处理。 (个人理解,可能与原文存在一点的偏差) ?...使用起来并不难,但是由于作者的假设,对于并非这种情况的文本,以及变形过大的矫正效果并不是非常理想。
然后用这个角度通过仿射变换得到矫正后的字符。...pic)) print getAngle(im) figure() imshow(im) def affine(im):#将结合上面的函数,输入图片,输出矫正后的图片
在购买国外vps主机后,使用date命令查看经常会发现时间不是国内的时间,今天就用一条命令把时间改成国内时间 进入服务器后执行 cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai.../etc/localtime 会出来一条提示,按y确认即可 然后执行 date命令发现时间已经变成了中国时间 ?...输入reboot命令重启服务器发现时间已经是中国时间了 ?
矫正之后肉眼就很难看出来批次效应了,但是似乎并没有出现负值这个是为什么呢? 注意到,我们设置的批次是均值不等方差相等的数据, 是不是无论均值多么的大,只要方差相等就不会出现负值呢?...也就是说,即便批次中方差极大(且批次间方差差距也极大),矫正过后照样任然不会出现负值 这样的话,那么出现负值的原因到底是因为什么呢?
linux时间戳转换 1. 将日期转换成时间戳 $date +%s -d “04/24/2014 15:30:00” 1398324600 2....将当前日期转换成时间戳 $date +%s 1398765730 dmesg 时间转换 dmesg 输出的格式不易查看,可以通过命令进行转换。...″|bc ` seconds” /proc/uptime详解 在Linux中,我们常常会使用到uptime命令去看看系统的运行时间,它与一个文件有关,就是/proc/uptime,下面对其进行详细介绍...(以秒为单位),这里简记为num1; 第二列输出的是,系统空闲的时间(以秒为单位),这里简记为num2。...注意,很多很多人都知道第二个是系统空闲的时间,但是可能你不知道是,在SMP系统里,系统空闲的时间有时会是系统运行时间的几倍,这是怎么回事呢?
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