| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期，所以要评估它的可行性，并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1)，当有进位发生时，不可预测的O(N)定时器级联迁移
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
SYN4631型PCIe转串口授时卡是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款通过PCIe总线转换为串口为计算机、工控机等操作系统提供高精度授时的时钟卡。该授时卡采用流水线自动化贴片生产，使用FPGA+ARM框架设计，接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号，输出各种时间频率信号，提高系统的时间精度和准确度，满足不同用户需求。
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
Seeker是一款可以获取高精度地理和设备信息的工具。其利用HTML5，Javascript，JQuery和PHP来抓取设备信息，以及Geolocation接口实现对设备高精度地理位置的获取。
bcadd — 将两个高精度数字相加 bccomp — 比较两个高精度数字，返回-1, 0, 1 bcdiv — 将两个高精度数字相除 bcmod — 求高精度数字余数 bcmul — 将两个高精度数字相乘 bcpow — 求高精度数字乘方 bcpowmod — 求高精度数字乘方求模，数论里非常常用 bcscale — 配置默认小数点位数，相当于就是Linux bc中的”scale=” bcsqrt — 求高精度数字平方根 bcsub — 将两个高精度数字相减
5G网络建设已经全面开展，同步网作为基础支撑网络，对于网络质量的保障、业务的发展起到十分重要的作用。相对于4G系统，5G对于同步的精度需求更高，可靠性要求更为严格，应用场景也更复杂，除了TDD系统基本的同步需求之外，5G的站间协同需求、CA/CoMP/MIMO等技术对时间同步提出100 ns级精度要求，高精度定位、车联网、智能制造等行业应用，对于时间同步的精度更是达到10ns以内。现有的同步网络无法完全满足5G时代的同步需求，本文通过分析5G时间同步的需求和5G高精度时间同步的关键技术，提出5G承载高精度时间同步的组网方案。
在上面工作方式下，Linux 2.6.16 之前，内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制，维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
一、时间类型。Linux下常用的时间类型有4个：time_t，struct timeb, struct timeval，struct timespec，clock_t, struct tm. (1) time_t是一个长整型，一般用来表示用1970年以来的秒数. 该类型定义在<sys/time.h>中. 一般通过 time_t time = time(NULL); 获取. (2) struct timeb结构: 主要有两个成员, 一个是秒, 另一个是毫秒, 精确度为毫秒. 1 struct timeb 2
Php:BCMathbc是BinaryCalculator的缩写。bc*函数的参数都是操作数加上PHP
发布于 2018-11-06 15:33 更新于 2018-12-14 01:54
时间同步系统是电力系统的基础，智能电网在综合自动化设备、自动保护设备等自控、遥控设备的用量不断加大的当前，电网在发电、输电、配电等领域，对全网时间同步精度、安全性、稳定性、可靠性等性能提出越来越高的要求。
在商城类的项目当中，避免不了钱数的计算，也就会出现所谓的浮点数精度问题，前两天阅文的小哥哥面试我的时候就问到了这个，Mysql怎么去存钱数？PHP又该怎么处理浮点数？
《.NET中有多少种定时器》一文介绍过.NET中至少有6种定时器，但精度都不是特别高，一般在15ms~55ms之间。
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C++标准库中的 <chrono> 头文件提供了一套用于处理时间的工具，包括时钟、时间点和持续时间等。下面是 <chrono> 库的一些主要组件及其使用示例：
.NET中有多少种定时器一文介绍过.NET中至少有6种定时器，但精度都不是特别高，一般在15ms~55ms之间。在一些特殊场景，可能需要高精度的定时器，这就需要我们自己实现了。本文将讨论高精度定时器实现的思路。
其实这些结果都并非语言的 bug，但和语言的实现原理有关， js 所有数字统一为 Number, 包括整形实际上全都是双精度（double）类型。
ntp网络时间服务器是依靠GPS时钟服务器通过GPS天线从 GPS地球同步卫星上获取标准时钟信号信息，然后在NTP协议的基础上，网络授时系统将这些时钟信息在网络中传输，网络中需要时钟信号的设备如计算机等设备就可以与标准时钟信号同步。
时间与每个人息息相关，当我们熟悉的时间被压缩到10-10量级（亚纳秒级），意味着什么？“新一代同步时间信息网络”究竟是什么？为什么说未来物联网、5G、人工智能等新兴领域的实现离不开精准时间技术？
前言 嗨，大家好，我是鹅厂的物联网工程师小Q，又和大家见面啦。相信大家还记得《实验室的光模块都去哪里了？》那篇文章里，我利用云化RFID资产管理系统，解决了实验室光模块盘点的难题。在那之后，我对物联网定位技术又有了进一步探索和实践，这还要从一次参观说起。 前两个月，小Q受邀参观了腾讯数据中心，看着一排排的机架和数以百万计的服务器，我在被震撼之余也陷入了思考。要知道，数据中心（IDC）中百万量级的服务器支撑着公司的各项业务，其运营管理可容不得一点马虎。可IDC场地和设备的运营涉及企业员工、合作厂商、物业、保
如果用php的+-*/计算浮点数的时候，可能会遇到一些计算结果错误的问题，比如echo intval( 0.58*100 );会打印57，而不是58，这个其实是计算机底层二进制无法精确表示浮点数的一个bug，是跨语言的，我用python也遇到这个问题。所以基本上大部分语言都提供了精准计算的类库或函数库，比如php有BC高精确度函数库，下面达内php培训老师介绍一下一些常用的BC高精确度函数使用。
高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。
本文主要针对车身感知定位系统进行介绍，车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息，下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的发展情况，最后对多融合的车身感知定位系统及发展趋势进行介绍。
5G同步用于支撑5G网络和业务，主要包括频率同步和时间同步，频率同步相对于现有无线通信系统并无明显变化，而时间同步则要求更加严格。
如果去测试代码运行的时长，你会选择哪个时间函数？一般第一时间想到的函数是 Date.now 或 Date.getTime。
不知道大家还记得在学校的时候体育测试时老师带的秒表吗？当枪声想起时，我们开始跑步，这时秒表启动，当我们跑过终点后，老师会按下按扭记录我们的成绩，这就是一个典型的定时器的应用。今天我们要学习的内容其实就是和这个体育测验的秒表类似的一个功能扩展，它就是 PHP 的 HRTime 扩展。
作为航天宏图“女娲星座”建设计划的首发卫星，航天宏图-1号可获取0.5米-5米的分辨率影像，具备高精度地形测绘、高精度形变检测、高分辨率宽幅成像以及三维立体成像等能力，在自然资源、应急管理、水利等行业与领域具有极高的应用价值。
腾讯数据中心作为支撑着腾讯百万级服务器运营的基础设施平台，每天都有大量的人员穿梭其中，有企业员工、合作厂商，也有参观访问人员、保洁人员、安保人员等等。如何管控数据中心内复杂的人员活动，实现智能、安全、高效的运营和工作调配是一个值得研究的课题。 腾讯数据中心联合腾讯安全平台部、网络平台部等专业团队，运用前沿技术手段，联合打造的“腾讯觅踪”有效解决了这一难题。这是一套数据中心主动式安防系统，可以实现对数据中心人员进行身份鉴别、高精定位、活动追踪、异常告警等功能，目前已经在腾讯多个数据中心上线运行。该系统实现了
振弦采集仪是一种用于土体和岩体监测的重要设备，它可以通过测量振动信号来获取土体或岩体的力学参数，如应力、应变、弹性模量等。而振弦采集仪的可靠性和精度是影响其应用效果的关键因素。
时间同步服务器，顾名思义就是用对校时/对时的一款服务器，这款服务器是从卫星上获取时间，常见的卫星就是GPS卫星和北斗卫星，对时服务器可以同时从GPS和北斗上获取时间信息，通过所需要的物理接口方式输出标准的时间信息，从而达到对时的目的。
开车打开地图导航，是再平常不过的事情。但如果这个场景置换到自动驾驶中，恐怕就行不通。要想实现 L3 以及更高级别的自动驾驶，对地图的要求就更高，换言之，也就是我们所说的高精度地图。
实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
计算机时间基本由网络时间或主板时钟芯片提供，导致时间误差大，在工业控制、数据测量等领域无法完成特定任务。为解决计算机时间误差较大问题，部分学者提出windows系统下pci总线接口的GPS授时卡。这种方法的不足在于：数据吞吐量、带宽的限制使得pci总线逐渐被pcie总线授时卡所取代，且GPS授时方式以及美国微软windows系统无法在国家安全敏感部门使用。针对上述不足，基于国产linuk系统平台，设计了PCIE总线接口的授时卡，驱动程序以及基本应用软件。
机器之心发布 机器之心编辑部 从车道级导航到北斗创新应用，高精度成为全球卫星导航发展热点。 2 月 18 日，千寻位置与高德地图在北京举行新闻发布会，宣布达成战略合作协议，共同发起 “北斗出行创新计划”。此次合作代表高精定位与高精地图的深度结合，以“车道级导航”为代表的中国北斗创新应用在更大范围的全面铺开。 北斗卫星导航系统自主建设、独立运行，自北斗三号组网成功以来，北斗稳定可靠、世界一流的服务性能引发全球各界关注。北斗卫星导航系统工程总设计师、中国工程院院士杨长风在会上表示，当前，高精度应用逐步向普适化
高精度地图对自动驾驶系统功能研发的影响已经越来越明显，整体上来讲主要包含但不仅限于提升车端感知性能、拓展自动驾驶新功能、动态建图等相关应用。具体体现在如下几个重要方面：
对于跟咱一样的普通使用者而言，往往并不关心如何去实现高精度计算，更不会去研究相应的算法。咱这里讲的高精度计算也指的是计算过程中保持数据的精度不丢失。因为内容较多，计划分成三辑进行分享。
说到地图，我们从一个简单的问题开始。你最常用的导航地图是什么？可能是你的车载地图或手机地图。
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明，基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级，工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看，一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒)，并且会受温度漂移的影响，使得每天的误差能够达到秒级，若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素，误差可能会超过10 s，如果不及时校正，其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L．教授在1982年提出的，其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前，使用GPS信号实现校时的研究工作很多，大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据，提取其中的时间信息来纠正系统时钟，该过程并不涉及NTP的使用，精度较低，一般为几十到几百毫秒。对此，本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持，采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间，校时精度大为提高。
千云地图基于智能终端，给所有互联网开发平台APP、小程序等提供SDK/API高精度位置网络服务的开放合作接口，可以精准确定人的位置。 上海谦尊升网络科技有限公司总部位于上海凌空SOHO中心，是全球领先
两行代码，轻松解决微信小程序获取精准定位问题：使用 type: ‘gcj02’ 和 isHighAccuracy: true
本文主要讲了高速同步数据采集卡的主要功能，对其主要功能做了简单的说明，并对高速同步数据采集卡的应用环境做了件的说明。
今年美国一辆特斯拉MODEL S在开启了自动驾驶的模式下发生车祸，导致驾驶员死亡，这也是自动驾驶技术应用以来第一起己知的导致死亡的车祸。 据事后的事故分析，当时这辆特斯拉MODEL S自动驾驶处于开启
随着科技的不断发展，人们对于电子设备的需求也越来越高。在这样的背景下，电压检测芯片成为了电子设备中不可或缺的一部分。而今天，我要向大家介绍的是一款具有高精度、低功耗、小封装、可编程等优点的电压检测芯片——FS63F。 FS63F电压检测芯片采用了先进的CMOS工艺，具有高精度的电压检测功能。它可以将输入电压转换成数字信号，并且具有很高的线性度，精度可以达到±1.5%以内。这样的精度对于很多电子设备来说是至关重要的，例如在电源管理、电池监测、电压保护等方面，都需要高精度的电压检测。 除了高精度之外，FS63F还具有低功耗的特点。它采用了特殊的电路设计和低功耗工艺，可以在保证性能的同时，最大限度地降低功耗。这对于一些需要长时间使用的电子设备来说非常重要，例如在智能手表、蓝牙耳机等便携式设备中，低功耗可以保证设备的续航时间更长。 另外，FS63F采用了小巧的封装设计，体积小巧，方便集成到各种电子设备中。它的封装尺寸仅为6mm x 6mm x 1.05mm，非常适合在紧凑的电路板中安装使用。这样的设计可以使电子设备更加轻薄，同时减少了元器件的数目和成本。 最后，FS63F还具有可编程的优点。用户可以通过编程来设置电压检测的阈值和输出电平，实现更加灵活的应用。例如，用户可以根据实际需要，将阈值设置为3.3V或5V等不同的电压值，以适应不同的应用场景。这样的设计为用户提供了更大的自由度，减少了用户的开发难度和时间。 总之，FS63F是一款非常优秀的电压检测芯片，具有高精度、低功耗、小封装、可编程等优点。它适用于各种需要高精度电压检测的电子设备中，例如电源管理、电池监测、电压保护等。同时，它的低功耗和小封装设计也使得它成为了便携式设备的理想选择。如果你正在设计一款需要高精度电压检测的电子设备，那么FS63F绝对是一个值得考虑的选择。
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