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我如何记录蓝牙信息，我的连接的Android手机发送到另一个设备，以便我可以看到，它发送和接收什么？(我使用的是Linux )
浏览 5提问于2020-04-15得票数 1
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如何检测数据是否成功发送到远程蓝牙设备？第一种方法是移除设备返回一些消息，例如乒乓。此外，我可以将计时器放在OutputStream.write方法之前，如果它超过1分钟而远程设备没有应答，我们可以得出结论，消息没有发送到删除设备。同样的方法可能适用于无线通信IEEE 802.11，...还有别的吗，我是不是错过了什么。
蓝牙设备，如打印机，耳机，..。当您向它们发送命令write("commandName")时，是否都会返回一些消息。当然，每个设备都有自己的API，但是有没有任何关于蓝牙的通用规则或文档规定:对于发送到远程设备的每个命令，设备都会以"ok“消息进行响应
浏览 1提问于2015-12-23得票数 0
我有一个对话半导体蓝牙设备。我想把数据从我的蓝牙发送到PC上的某个应用程序。是否有任何应用程序可以检测和收集我蓝牙中的数据？谢谢。
浏览 19提问于2019-09-20得票数 0
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我想创建一个Android应用程序，我希望能够在Android中接收我自己的发射器蓝牙信号，因为蓝牙信号是全方位的。也就是说，我想同时接收和发送蓝牙，并在同一部手机上接收我自己发送的信号并对其进行分析。 或者我尝试使用beacon模拟器来模拟LE beacon蓝牙信号，在我的蓝牙设置中，我试图扫描可用的设备，但它没有显示我的android设备。 我如何做到这一点呢？
浏览 33提问于2020-04-21得票数 0
我的谷歌眼镜和手机支持蓝牙LE.Can我用蓝牙来实现眼镜和手机之间的双向通信。我试着把图像从眼镜发送到手机，然后再用蓝牙LE.Is发送响应，可以吗？
浏览 2提问于2015-02-20得票数 0
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我编写了一个应用程序，它在Linux上以非阻塞模式使用蓝牙LE L2CAP连接来读取/写入ATT数据包(使用socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET|SOCK_CLOEXEC, BTPROTO_L2CAP))。通常，当设备关闭或超出范围时，read()会给出errno=ETIMEDOUT。
然而，当蓝牙LE设备似乎还在工作的时候，read()给errno=ETIMEDOUT的频率比它应该的要高。超时的原因是什么？超时可配置吗？
我的Linux配置是3.13.0-24通用的；蓝牙核心服务器2.17。
浏览 1提问于2014-07-24得票数 1
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尝试捕获蓝牙低能量HCI数据包
、、、、
我已经设置了一个网络，其中两个设备交换蓝牙LE数据。
问题是，当我使用Wireshark时，我看不到任何HCI数据包。我能看到的只有HCI命令包和HCI事件包。当我在Kali linux中使用hcidump时，我得到了同样的结果。
我在网上看到过使用hcidump时出现HCI数据包的示例。谁能建议为什么我看不到任何HCI数据包，尽管我肯定是在设备之间发送数据？
浏览 2提问于2016-05-03得票数 1
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我最近买了一台通过蓝牙与android手机/平板电脑连接的chinesse设备。由于windows / linux没有可用的应用程序，所以我想创建一个供个人使用的应用程序。
通常情况下，电话连接到设备并交换一些数据。我将PC连接到设备，并查看串行调试器和menaged以发现协议(仅限单向)。电话只向设备发送一个命令。但这一次我找不到它包含的内容。
有没有什么软件可以让我查看通过蓝牙发送的数据？我试着反编译这个应用程序，但它看起来真的很不友好。
谢谢。
浏览 7提问于2014-05-27得票数 78
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iOS蓝牙附件最大速度？
、、、
我正在开发一个外部设备，这个设备有大量的数据要通过蓝牙发送到iphone / ipad，但发送速度非常慢，只有大约60kbps。
该设备发送数据到PC的速度是256kbps，我认为不是因为设备的问题。谁知道iOS蓝牙的最大速度是多少？
信息:使用外部附件框架、蓝牙2.0 + EDR
谢谢,
浏览 2提问于2013-07-23得票数 0
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将电话注册为HID (鼠标)
、、、、
如果有一个带有蓝牙的WindowsMobile6.1智能手机，我想把它注册为鼠标。
基本上我现在做的是：
使用Guid 启动设备上的蓝牙服务，从桌面PC到设备.
结果：
所有服务(包括HID服务)都检测到设备，但没有为其提供驱动程序。
目前的解决办法：
桌面应用程序，它连接到蓝牙服务并读取数据流
所需解决办法：
将服务注册为蓝牙鼠标，并从电话中发送鼠标事件。
问：
如何获得所需的解决方案？是否需要为其编写inf文件？我必须向蓝牙服务添加额外信息？如何发送鼠标单击此服务？<code>G 227</code>
目前，我正在C#中使用.NETCF 3.5和.NET CF中的.
浏览 2提问于2009-12-11得票数 4
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如何在linux中检索蓝牙LE发射器的广告有效负载？
具体地说，我使用hcitool配置了arduino和R-PI作为iBeacons。
我正在寻找的是一个命令，打印出设备的当前广告有效负载。
浏览 0提问于2014-03-22得票数 5
我已经在数据库中保存了NSStrings，查询select后，我已经将它们保存在某个数组中，
现在我想通过蓝牙发送该数组并保存在其他iphone的数据库中，
我应该怎么做，因为据我所知，我可以通过蓝牙发送NSData，，，
这里需要帮助..。
浏览 3提问于2011-03-16得票数 0
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蓝牙最大传输大小
、、
我们目前正在与蓝牙乐工作，并希望发送128个字符字符串到一个关贸总协定服务。
现在蓝牙规范说BLE的最大数据包大小是22个字节，我的字符串将永远不适合这个包。
我们正在考虑将其分块并以迭代方式发送。
这是通常的做事方式吗？
浏览 0提问于2014-10-06得票数 2
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据我所知，BLE指示是一种可靠的通信方法。您如何知道您的适应症是否未传达。我正在为外围设备/服务器编写代码，目前当我发送通知时，我会收到来自中央的手动响应。我读到，如果我使用指示，确认自动发生在L2CAP层，因此通信速度更快，但我的嵌入式控制器如何知道蓝牙模块没有成功地通过链路获得数据包？我们使用的是Microchip RN4030蓝牙模块。
浏览 34提问于2016-03-18得票数 2
我不得不频繁地离开计算机，当我的iPhone离我的iMac足够近/足够远的时候，我想要触发一些命令来运行(相对于它旁边和墙的另一边2~3米)。几分钟的延迟就可以了。
部分解决办法:接近
我已经下载了，它可以工作，但这只能在设备进入/超出蓝牙范围时触发，但我想要的范围要小得多。
(邻近民意测验( )以确定该设备是否在蓝牙范围内。)
增强: rawRSSI
当我连接到时，我使用了iPhone来获得RSSI (断开连接时只返回+127)，但是为了节省iPhone 的电池寿命，我宁愿避免建立一个完整的蓝牙连接。
我是否正确地认为，维护连接会消耗更多的电池寿命，而不仅仅是每隔几分钟进行一次轮询？
我
浏览 4提问于2011-11-03得票数 6
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我正在从事一个Android蓝牙项目，以发送和接收来自定制硬件的数据。我使用了SDK中的蓝牙聊天示例作为基础。
我意识到没有办法改变客户端(Android手机)的波特率，波特率将取决于硬件。我试着在硬件上设定不同的波特率，但没有一个达到我们的期望；
最快的I可以达到91 91Kbps (波特率设置为2.7Mbps ~ 910Kbps)。使用最小波特率(115 43Kbps )，我得到43 43Kbps。我试过用不同的手机，结果是一样的。我需要每秒向硬件传输170 to的数据。
Specifications
协议:使用最大520字节大小的包将同步或生成的数据发送到硬件。硬件在每个包接收和批准后
浏览 2提问于2013-01-25得票数 4
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我一直在分析几个Android设备上的蓝牙窥探文件，其中Android设备是Central (客户端)，对等设备是外围设备(Server)。
在执行写命令( WC ) (从Android发送数据到外设)时，除了WC发送的数据包外，wireshark还标识标记为Number of Completed Packets的HCI事件。
当HCI消息在同一设备的主机和控制器之间交换时，这些事件是否占用连接间隔(CI)上的数据包时隙？因为虽然我可以使用通知发送3个数据包/CI，但在使用写命令时只发送了1个数据包/CI。
浏览 1提问于2016-06-01得票数 0
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我试图从命令行发送定向广告，但我想不出怎么做。我已经检查过hc共图，hcitool，btmgmt，和蓝牙BLE ，但它们似乎没有一个能为特定的BLE设备启用定向广告。当使用hc共图检查我可以发送的广告类型时，我看到以下内容：
leadv [type] Enable LE advertising
0 - Connectable undirected advertising (default)
3 - Non connectable undirected advertising
有什么方法可以从命令行发送定向广告吗？
我
浏览 0提问于2018-10-25得票数 5
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由于蓝牙设备有许多蓝牙配置文件，。当要做通信的时候是蓝牙设备，第一对蓝牙设备，然后开始用蓝牙发送数据。
在linux中，hcitool用于扫描附近的蓝牙设备。
问题：
1)如何知道所选的附近蓝牙设备支持哪个蓝牙配置文件？，在linux?中，是否有特定命令来了解所选的附近蓝牙设备所支持的蓝牙配置文件？
2)假设我知道附近选定的蓝牙设备支持abcd和xyz蓝牙配置文件。如何在linux中选择特定的蓝牙配置文件？，例如从支持的配置文件中选择abcd。
2) 如何连接到选定的蓝牙设备作为SPP配置文件，在linux?中作为串口传输数据。
致以敬意，
苏赫迪普·辛格
浏览 3提问于2014-03-08得票数 4
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当我将数据从我的Android发送到固件时，我遇到了一个问题。我需要一次发送近1024个字节，但是当android蓝牙发送所有这些数据时，在帧中间，一个字节和另一个字节之间有一些延迟(比如60ms)，我真的不能这样做。我相信这可能会发生，因为我们在多线程环境中，操作系统需要‘应答’其他应用程序，并花时间处理其他应用程序，然后返回完成蓝牙数据的发送。
有人知道如何解决这个问题吗？
附言:框架只是有时会断裂，而不是每个大框架。
浏览 0提问于2018-05-25得票数 0
我使用蓝牙的RFCOMM编写了android应用程序。我通过相同的RFCOMM UUID将1MB数据发送到android应用程序。
我注意到我的应用程序中遗漏了1个L2CAP数据包数据。有关更多详细信息，请参阅以下信息。
我的android移动蓝牙支持的最大RFCOMM有效载荷是990字节，所以远程设备发送的每个L2CAP数据包的有效载荷都是990字节。每当我从远程设备发送1K的数据时，它就被分成两个L2CAP数据包，每个数据包990字节和34字节。
在我的安卓应用程序中收到数据后，我检查了每1000个数据，在那里我注意到1个L2CAP包，即990字节在安卓系统中被跳过了。
我使用分析器检查了
浏览 5提问于2013-01-22得票数 1
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最初，我为本地linux构建了Zephyr蓝牙应用程序，并在BLE控制器上与Bluez一起运行，我了解到在这种情况下，Linux操作系统和Bluez与Zephyr主机堆栈一起使用。
现在，我已经成功地将蓝牙应用程序从Zephyr堆栈(示例/蓝牙/信标)闪烁到NXP板。这里没有使用布吕兹。对于这种情况，我有几个基本的理解问题: 1.操作系统功能是否也嵌入在编译应用程序后创建的bin文件中？我的意思是，我理解蓝牙堆栈是Zephyr，但是在上面使用的是哪个操作系统? 2。还有，在Zephyr蓝牙堆栈中有类似于Bluez中的hcitool的功能吗? 3。有没有类似btmon或hcidump之类的功能？
浏览 2提问于2020-02-20得票数 1
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我需要让我的蓝牙设备获得监管机构的认证。它基本上适用于覆盆子派。他们希望蓝牙在一个频率上进行广播，以验证它是否超出了未经许可的频谱。
在linux上有什么工具可以用来实现这一点吗？
浏览 5提问于2017-04-04得票数 0
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我正在经历一种奇怪的蓝牙插座行为(在我看来)，我想知道是否有人能向我澄清它。
情况：
我有两个Android应用程序通过蓝牙套接字连接在一起：
第一个在输出流上创建一个简单的write(byte[] message)。
第二个在输入流上做一个简单的read(byte[] buffer)。
在读取器方面，我使用1024字节的缓冲区。发送方发送的消息比接收方缓冲区大小大一点：1024 + 108字节(总是相同的消息)。
好了现在的行为：
在读取器应用程序中，我最常接收的是1024字节的第一个块，它填充缓冲区(如预期的那样)，然后是108个字节的第二个块。
但是，我经常(可能有40
浏览 3提问于2013-08-19得票数 3
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我正在开发一个与蓝牙LE外设通信的应用程序。我现在正在测试的外设是中的一个。有趣的是，有时当我发现它时，我会得到它的正确名称"SimpleBLEPeripheral"，有时我只会得到(null)。似乎没有任何命令可以发送到CBPeripheral来强制对名称进行读取更新，那么如何确保我实际上获得了外设的通告名称？
浏览 3提问于2012-09-04得票数 10
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问题描述我有一个BLE设备。我想和它沟通。我的Android应用程序代码：
device.connectGatt(context, false, ...)
如果设备处于配对模式，我可以连接到它。但是，如果我想用相同的代码连接到已经配对的设备，我会得到一个错误。完全相同的用例在我的Linux上工作很好，设备采用配对和非配对模式。(我用过 )
我已经丢弃了蓝牙通信，在连接过程中我看到了一些不同之处。
Linux/非配对
发送: LE创建连接
Rcvd:命令状态(LE Create Connection)
Rcvd: LE Meta (LE连接完成)
发送: LE远程功能
Rcv
浏览 0提问于2020-09-09得票数 0
我有一个根深蒂固的android手机，我知道手机里有一个恶意软件。该恶意软件能够自动连接到附近的蓝牙设备或wifi ap，并将我在电话中所做的任何事情发送给攻击者。
我的问题：
挖出恶意软件的最好方法是什么？
我应该调查android文件系统的哪一部分来挖掘恶意软件？
如果netstat和ifconfig不能检测到连接，我可以使用什么有效的工具来记录蓝牙和wifi连接？
浏览 0提问于2019-08-06得票数 0
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但是我不能让机器人移动。我的意思是，如果我在一个设备上移动一个机器人，它不会在另一个设备上移动，所以我知道它必须将移动物体的位置发送到另一个设备。
有没有人有好的教程，或者知道通过蓝牙将图像的位置发送到另一台设备的代码？
(对等拾取器控制器)
如果这听起来很尴尬，我很抱歉，但我已经尽力去表达了。
浏览 2提问于2014-12-07得票数 0
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我的要求如下：
我需要将接近传感器(舌片开关/磁传感器)从两个输入引脚读取(开/关)发送到中央PC。
我要用投币手机。因此，基本上应用程序应该处于睡眠模式，一旦这两个引脚中的任何一个发生中断，它应该会醒来，将其状态发送到中央PC。
我有DA18450芯片和开发板(村田ZY型)与我一起。
我是蓝牙技术的初学者，一周前才开始阅读。
有人可以指导我最适合我的应用程序的配置文件/服务吗？
浏览 1提问于2015-11-25得票数 0
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我不知道蓝牙配置文件和协议是如何区分的。
在蓝牙的Core_Specification中写着：
蓝牙系统中的应用互操作是通过蓝牙配置文件来实现的。蓝牙概要文件定义了蓝牙系统中从PHY到L2CAP以及本规范之外的任何其他协议的每一层所需的功能和特性。配置文件定义了各层之间的垂直交互，以及设备之间特定层之间的对等交互。(第277页)
在凯文·汤森德的“蓝牙低能量工具和低功耗网络技术入门”一书中，我发现了以下定义：
协议
所有符合蓝牙规范的设备使用的构建块，协议是实现不同数据包格式、路由、多路复用、编码和解码的层，这些层允许在对等点之间有效地发送数据。
Profiles
功能的“垂直切片”涵盖
浏览 1提问于2021-10-06得票数 0
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蓝牙连接超时
、、
我有一个Linux设备，在HCI上有一个标准的蓝牙适配器。安装BlueZ之后，我可以使用gatttool连接到BLE设备：
# gatttool -b OTHERWORKINGDEVICE --characteristics
handle = 0x0002, char properties = 0x0a, char value handle = 0x0003, uuid = 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
...
然而，有一个装置的时间是100倍的90倍：
# gatttool -b NOTWORKINGDEVICE --characteristics
浏览 2提问于2020-06-23得票数 2
我正在尝试实现从蓝牙设备接收和向蓝牙设备发送消息的模块。 我一直在寻找一个可以通过蓝牙搜索、连接和发送消息的NuGet包，但我找不到任何适用于Linux的包。 我正在使用.NET Core2.1和C#。
浏览 47提问于2018-12-24得票数 0
我需要从我的计算机监控蓝牙流量，包括入站和出站。有没有什么办法可以在Windows上做到这一点？我读到过在带有libpcap-0.9.6的linux下这是可能的
浏览 2提问于2012-07-19得票数 1
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我正在尝试使用tcpdump从蓝牙(BT)协议中嗅探轮询/空数据包。
据我所知，轮询/空包是数据包(ACL?)在主设备和从BT设备之间发送以跟踪连接同步信息(时钟漂移、抖动、增量等)如果我在两个设备之间创建了一个l2cap连接，并且我没有在其上发送任何数据包，那么无论如何我都会看到这些数据包。(是这样吗？)我正在使用tcpdump嗅探BT通信量，但我看不到捕获的任何数据包，但数据包通过l2cap层发送。
这些数据包是由BT无线电芯片在“连线”级别生成的，所以tcpdump无法捕获它们吗？
非常感谢
塞尔吉奥
下面是我使用的tcpdump命令：sudo ./tcpdump -n -s0 -tt
浏览 1提问于2012-04-01得票数 0
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我是iPhone中的BluetoothLE新手。我想通过蓝牙从IOS设备发送字符串到其他非IOS设备。我引用了开发人员门户中的示例代码中的BTLETransfer示例，它展示了如何在两个iOS设备之间传输数据。我也参考了这个链接，但没有找到解决方案。有人能帮我吗？
浏览 0提问于2015-04-08得票数 0
我正在开发一个需要在iPhone和设备之间发送大量数据的应用程序(大约需要10秒来发送数据)。但我希望能够随时取消数据通信。我知道我可以通过以下命令随时断开与设备的连接
centralManager.cancelPeripheral(peripheral)
但这并不是我真正想要的，因为我想停止发送数据，但又不想终止蓝牙连接。
是否有一种方法可以在不断开与设备的连接的情况下终止数据传输？
发送数据的代码如下：
for (var Hex: UInt8 = 0x01; Hex <= 0x14; Hex+=1){
var outbuffer = [UInt8](count
浏览 0提问于2016-07-27得票数 0
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有谁知道如何在不传输任何文件和数据的情况下获得bluez中的蓝牙rssi和链路质量值？
我正在用linux中的bluez做一些蓝牙程序。但是我有一个关于蓝牙rssi和lq的问题..虽然我不发送或接收任何文件或数据，但我可以在linux中使用hci_read_rssi、hci_read_lq获得rssi、lq值。仅通过两个蓝牙设备之间的配对和连接
我的程序是在基于linux的odroid板上将文件传输到android手机上，并在odroid板上检查rssi和LQ值
实际上，我可以得到这些值..但是我不知道怎么才能得到rssi，lq，即使Odroid板只发送了一个文件
如果有人知道这件事，请告诉我
浏览 10提问于2014-05-22得票数 1
我是一些NSStrings，我只是加入他们，制作一个NSString，然后我将这个NSString转换成NSData，并通过蓝牙发送到其他iphone
我如何才能实现这样的概念？
浏览 6提问于2011-04-01得票数 1
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iptables被停止，每当我试图发送带有替罪羊的数据包时，我得到的包就是
SYN/ACK后的RST
iptables被停止，
数据包从MACOSX发送到Linux操作系统。
浏览 3提问于2014-06-12得票数 0
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我是BLE开发的新手。我想通过具有最大吞吐量的BLE连接发送大量数据。
我有一个GATT服务器，它运行在Linux上，还有一个客户端，它作为一个应用程序运行在Android上。我已经创建了一个最大允许大小(512字节)的自定义特性。我请求它从应用程序与一个读取操作。每次我接到在服务器端读取的电话，我都会更改它的值，直到我处理完所有的数据(我知道这不是最好的方法，但这不是目前的问题)。
至于使用android的requestConnectionPriority(CONNECTION_PRIORITY_HIGH)的连接参数，我可以看到，他们试图协商7.5ms的连接间隔，但由于某种原因，连接参数更改
浏览 1提问于2018-05-09得票数 1
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我正在开发一个通过蓝牙连接PC和Android设备的应用程序，我已经建立了连接，并实现了我的大部分项目想法。
然而，我想添加从PC到设备的流功能，我还没有任何代码，因为我仍然在规划阶段！所以我想问一些有用的资源或教程？作为第一步，有什么有用的建议吗？
我已经实现了PC端，在那里我基本上以字节数组的形式获取流帧，并将其发送到Android端……
如有任何帮助，将不胜感激
浏览 3提问于2011-11-24得票数 2
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我正在寻找类似于wireshark的东西，但寻找windows (wireshark存在于windows上，但不支持蓝牙)。它应该能够捕获到/从一个附加的蓝牙设备的数据包。
额外的功能将包括发送以前捕获的数据包的能力(即假装是设备)。
免费和开放源码是首选，但如果不存在，我也会感谢付费的选择。
浏览 0提问于2014-11-16得票数 2
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我被要求弄清楚如何使用FTDI Vinculum 2 (VNC2) BCM2045控制器通过现成的加密狗(在本例中是使用Broadcom USB芯片的加密狗)实现蓝牙通信。我已经为VNC2编写了自定义固件，以便与VNC2作为主机的通用USB设备通信，并且我可以成功地从加密狗以及USB设备类、子类和协议中读取VID和PID。我也可以使用批量数据端点将数据发送到加密狗，我相信设备正在接收数据，尽管我目前无法确定。
因此，我相信我可以与加密狗通信，问题是我不知道如何与它通信，以便将其设置为可发现模式或将其与另一个可发现设备配对，也不知道如何在配对后通过无线链路实际传输数据。我甚至不知道对于这类事情是
浏览 3提问于2012-05-31得票数 1
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我读过蓝牙核心规范。V4.2 /BLE (..)
连接状态下的通信始终是主站启动，从后返回数据。这里的主程序是GATT客户端与GATT服务器(外围设备)对话。
我不明白GATT的“通知”功能是如何通过较低层工作的，因为在发送数据之前，总需要请求。
有人知道它是怎么工作的吗？
浏览 3提问于2017-07-06得票数 1
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我想通过蓝牙从我的手机(Android)发送一个音频文件(音乐)。首先，该文件应该保存在sd (内存)卡，然后同一个文件(信号)应该去I2S放大器(扬声器)。有人知道我如何用ESP32接收文件并将其保存到sd (内存)卡中吗？
(是否可以在esp32中通过蓝牙发送音频文件，并将其存储在sd卡中，并向放大器(扬声器)发送相同的信号？)
向PM030问好
浏览 6提问于2022-08-29得票数 1
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我有一个蓝牙LE版本4.2的硬件设备，它可以发送有效载荷为251字节的数据包。但我将通过移动应用程序(Android和IOS)接收数据，并且手机将具有不同的蓝牙LE版本，如v4.0、v4.1或v4.2。
假设我的硬件设备充当主设备，而移动设备充当从属设备。在这里，主机不知道从机的蓝牙版本。
如果主机发送有效载荷为251字节的数据包，从机(v4.0 -有效载荷: 33字节)如何处理。
问题1: BLE GATT服务器是否能够通过保留251个包的缓冲区并连续发送33个包来处理这种向后兼容的情况？
问题2:通过将主节点保持在v4.2版本并仍然使用所有BLE版本来回答从节点，可以获得高吞吐量的最佳方法
浏览 0提问于2017-10-18得票数 1
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iPhone音乐流媒体
、、、、
我正在尝试通过蓝牙将音乐从一个iOS设备发送到另一个设备。我一直在使用构建数据包，就像Ray Wenderlich的SNAP教程中那样，但我在接收手机上重建数据包信息时遇到了麻烦。我试过使用，但我认为它对我的需求来说太复杂了(因为我不需要同步播放)。解决数据包丢失/失序等问题的最简单的缓冲区方法是什么？我已经阅读了很多CoreAudio的东西，但它是非常密集的，所以我很感激有人谁解决了这类问题的帮助。
浏览 0提问于2013-03-19得票数 1
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传感器测量丢失的机器人
、、、、
我正在尝试在树莓上实现4个机器人的定位算法，机器人移动太快，通过蓝牙发送传感器测量到树莓低能量，但有时数据包到达晚或丢失，所以他们不能反映机器人的实际状态。
我该怎么处理呢？
浏览 3提问于2018-07-18得票数 0
我正在尝试制作一个应用程序，当它看到一个特定的蓝牙设备连接到它并发送命令，并在断开连接之前发送另一个命令。该设备是标准的蓝牙串行设备。当我要断开连接的时候，有没有办法检查一下？
浏览 20提问于2020-05-18得票数 4
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