首先，bridge是一个虚拟网络设备，所以具有网络设备的特征，可以配置IP、MAC地址等；其次，bridge是一个虚拟交换机，和物理交换机有类似的功能。...BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 master br0 state forwarding priority 32 cost 2 br0根本不区分接入进来的是物理设备还是虚拟设备...，记得打开网卡的混杂模式（不是在Linux里面，而是在虚拟机的配置上面，如VirtualBox上相应虚拟机的网卡配置项里面），不然veth1的网络会不通，因为eth0不在混杂模式的话，会丢掉目的mac地址是...解决办法就是将连接进br0的所有设备的mac地址都改成和eth0一样的mac地址，因为eth0的mac地址会被虚拟机正常的做转换。...虚拟机 虚拟机通过tun/tap或者其它类似的虚拟网络设备，将虚拟机内的网卡同br0连接起来，这样就达到和真实交换机一样的效果，虚拟机发出去的数据包先到达br0，然后由br0交给eth0发送出去，数据包都不需要经过
由于项目调试需求，代码在远程服务器的虚拟机上，在本地计算机通过串口连接需要对接的设备，在远程服务器的上位机程序需要和此设备进行对接，系统结构如图1所示。...表示的就是本地计算机共享过来的串口，串口号一般和本地计算机的相同，但是在远程服务器的设备管理器中是显示不出来共享过来的串口的，用串口调试助手等软件可以看到，如图4所示。...图5 虚拟机共享串口 但在实际使用的过程中发现虚拟机中的上位机并不能很好的和设备连接，可能是速度的问题或者是数据流转换的问题，总之不成功。...图6 有人的虚拟串口软件 用有人的这个虚拟串口软件，我在虚拟机上就可以很方面的搭建一个虚拟串口，只要在远程服务器上搭建一个物理串口到虚拟机TCP8222端口的透明TCP连接就可以了，但有人的不支持物理串口转发...为了更好地满足调试应用，自己就动手写了一个串口转TCP的小程序，基本特征如下： 1、支持打开物理串口和虚拟串口（不创建虚拟串口，但能打开其他工具创建的虚拟串口）。
本文将深入分析虚拟网络设备与Linux网络协议栈的关联，揭示它们如何共同工作以支持复杂的网络需求。1....协议栈使得Linux系统能够在不同的网络环境中通信，支持广泛的网络应用。3. 虚拟网络设备与Linux网络协议栈的关联 虚拟网络设备与Linux网络协议栈之间的关联，是实现高效网络通信的关键。...网络隔离与通信：通过使用虚拟网络设备和Linux网络命名空间，可以创建多个隔离的网络环境️，每个环境都有自己的网络设备和独立的网络协议栈实例。...性能优化：虚拟网络设备的性能优化密切依赖于Linux网络协议栈的优化⚡。...通过分析虚拟网络设备的流量和性能指标，可以有效地识别和解决网络问题。4. 结论 虚拟网络设备与Linux网络协议栈的紧密关联，是现代网络技术发展的重要基石。
Bridge 是什么 同 tap/tun、veth-pair 一样，Bridge 也是一种虚拟网络设备，所以具备虚拟网络设备的所有特性，比如可以配置 IP、MAC 等。...Bridge 的这个特性让它可以接入其他的网络设备，比如物理设备、虚拟设备、VLAN 设备等。Bridge 通常充当主设备，其他设备为从设备，这样的效果就等同于物理交换机的端口连接了一根网线。...Bridge 常用使用场景 Bridge 设备通常就是结合 tap/tun、veth-pair 设备用于虚拟机、容器网络里面。...这两种网络，在数据传输流程上还有些许不同，我们简单来看下： 首先是虚拟机网络，虚拟机一般通过 tap/tun 设备将虚拟机网卡同宿主机里的 Bridge 连接起来，完成同主机和跨主机的通信。...总结 Linux Bridge 是虚拟交换机，功能和物理交换机一样，用于连接虚拟机和容器。 虚拟机网络和容器网络的区别。
首先来学习Linux中网络栈下两层的实现，再去看如何把VLAN这个功能附加上去。下两层涉及到具体的硬件设备，日趋完善的Linux内核已经做到了很好的代码隔离，对网络设备驱动也是如此，如下图所示： ?...这里要注意的是，Linux下的网络设备net_dev并不一定都对应实际的硬件设备，只要注册一个struct net_device{}结构体（netdevice.h）到内核中，那么这个网络设备就存在了。...该结构体很庞大，其中包含设备的协议地址（对于IP即IP地址），这样它就能被网络层识别，并参与路由系统，最有名的当数loopback设备。...不同的设备（包括硬件和非硬件）的ops操作方法各不相同，由驱动自己实现。一些通用性的、与设备无关的操作流程（如设备锁定等）则被Linux提炼出来，我们称为驱动框架。...linux虚拟网络设备之vlan配置 我们通过一个网桥两个设备对，来连接两个网络名字空间，每个名字空间中创建两个vlan ?
此次使用的串口服务器是MOXA的NPort5630，它可以将16个串口设备连接至以太网，19寸机架安装方式，同时通过在Windows系统中安装Real COM驱动程序，可以将NPort5630映射为Real...打开NPort Windows Driver Manager 软件，进行串口虚拟，点击“Add”，再弹出的画面中点击“Search”，当完成所有在线串口服务器的搜索后，会在列表中显示所有的串口服务器设备...在如下图中勾选一台或者多台设备的复选框，然后点击“OK”，软件开始虚拟串口，分配不同的串口号。 16....完成串口虚拟后，在如下画面中将显示所有已虚拟号的串口，如下图中IP地址为“192.16.10.7”对应的16个串口，最后一列显示为Port1---Port16，每个端口对应不同的串口号“Com Port...”，此处的“Com Port”即为虚拟的串口。
Linux 用户可以拥有一个称为“循环设备”的虚拟块设备，它将普通文件映射到虚拟块，使其成为与隔离进程相关的任务的理想选择。...利用循环设备的最佳示例是 snap 包，这是一个沙盒软件解决方案，包含所有必要的依赖项并作为loop设备安装： 图片如果您有兴趣创建自己的虚拟块设备，本文将一步步教你。...-P将强制内核扫描新创建的循环设备上的分区表。...3.安装 Loop 设备要挂载创建的循环设备，第一步应该是创建一个可以通过给定命令完成的挂载目录：sudo mkdir /loopfs要安装循环设备（我的是 loop21），我将使用-o loop给定的选项...最后使用循环设备进行隔离是一个方便的 Linux 功能。
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...驱动*/ tty_register_driver(normal); } int tty_register_driver(struct tty_driver *driver) { /*分配主设备号...driver->minor_start); error = register_chrdev_region(dev, driver->num, driver->name); /*初始化字符设备...： *MAJOR = 5, MINOR = 0 *MAJOR = 5, MINOR = 1 *MAJOR = 4, MINOR = 0 * 其实打开的是2440_Serial0设备...中的uart_open函数 * * */ if (tty->ops->open) retval = tty->ops->open(tty, filp); } /* 通过device设备号来找到设备对应的
虽然 Serial port 己经从大家面前消失得八八九九，但其实它在很多地方都仍然存在，更多的是用虚拟的形式 (Virtual COM port) 出现，例如现在应该每个人都知道的 3G modem...com0com是windows内核模式下的虚拟串口驱动程序。可以创建虚拟串口对来连接两个COM端口。...3发送的数据就会被串口4接收。...没有实际串口的电脑也可以调试串口程序了，只要你在一个串口端虚拟一个自己需要的数据源就可以对你的串口程序进行调试了。...下面另外介绍串口调试的工具AccessPort，功能强大且免费，由 2002 年推出 1.00 到现在，不得不佩服作者的坚持啊，最新版本1.37 。
首先，bridge是一个虚拟网络设备，所以具有网络设备的特征，可以配置IP、MAC地址等；其次，bridge是一个虚拟交换机，和物理交换机有类似的功能。...BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 master br0 state forwarding priority 32 cost 2 br0根本不区分接入进来的是物理设备还是虚拟设备...这时通过eth0来ping网关失败，但由于br0通过eth0这根网线连上了外面的物理交换机，所以连在br0上的设备都能ping通网关，这里连上的设备就是veth1和br0自己，veth1是通过veth0...bridge就属于后一种交换机，自带虚拟网卡，可以配置IP，该虚拟网卡一端连在bridge上，另一端跟协议栈相连。...虚拟机 虚拟机通过tun/tap或者其它类似的虚拟网络设备，将虚拟机内的网卡同br0连接起来，这样就达到和真实交换机一样的效果，虚拟机发出去的数据包先到达br0，然后由br0交给eth0发送出去，数据包都不需要经过
前言 有时候我们需要调试串口但是恰巧身边没有硬件设备，那我们就可以通过使用虚拟串口软件模拟串口实现数据的收发功能，本文记录了软件的安装以及使用，实现了使用 VSPD 虚拟串口软件实现串口收发的功能，方便后面用到时节约时间...、使用步骤 1、模拟串口 ①、安装好 VSPD 后，首先选择你要虚拟的端口号，点击“添加端口”。...添加的时候是成对添加的，因为一个是接收，一个是发送 ②、虚拟好端口后，左侧能看到新虚拟出的 COM8 和 COM9，此时两个端口都没有被占用，处于停用状态。...2、配置串口 打开串口调试助手两个窗口，设置 COM8 和 COM9 的波特率、奇偶校验位、数据位、停止位等参数，然后点击开始，即可在左侧看到已配置好的串口参数。...至此，使用 VSPD 虚拟串口软件实现串口收发的功能已经全部验证结束。
在讨论Linux网络名称空间和veth（虚拟以太网对）之间的关系时，我们必须从Linux网络虚拟化的核心概念开始。...Linux网络名称空间和veth是Linux网络虚拟化和容器化技术的重要组成部分，它们之间的关系密不可分，对于构建隔离、高效的网络环境至关重要。1....每个网络名称空间都有自己的网络设备、IP地址、路由表等网络资源，这些环境彼此隔离，互不干扰。...2. veth的角色veth（虚拟以太网对）是一种特殊的网络设备，主要用于连接不同网络名称空间或将网络名称空间连接到物理网络中。...结论Linux网络名称空间和veth之间的关系体现了Linux网络虚拟化技术的核心价值：通过高度抽象的网络资源管理和灵活的网络连接机制，实现了网络环境的隔离、安全与高效。
首先，bridge是一个虚拟网络设备，所以具有网络设备的特征，可以配置IP、MAC地址等；其次，bridge是一个虚拟交换机，和物理交换机有类似的功能。...，记得打开网卡的混杂模式（不是在Linux里面，而是在虚拟机的配置上面，如VirtualBox上相应虚拟机的网卡配置项里面），不然veth1的网络会不通，因为eth0不在混杂模式的话，会丢掉目的mac地址是...veth1的数据包 上面虽然通了，但由于Linux下arp的特性，当协议栈收到外面的arp请求时，不管是问101还是102，都会回复两个arp应答，分别包含br0和veth1的mac地址，也即Linux...解决办法就是将连接进br0的所有设备的mac地址都改成和eth0一样的mac地址，因为eth0的mac地址会被虚拟机正常的做转换。...虚拟机 虚拟机通过tun/tap或者其它类似的虚拟网络设备，将虚拟机内的网卡同br0连接起来，这样就达到和真实交换机一样的效果，虚拟机发出去的数据包先到达br0，然后由br0交给eth0发送出去，数据包都不需要经过
虚拟串口（虚拟 COM 端口），应该很多人都知道，也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能，并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。...以前的电脑，基本标配都包含一个串口。但现在的电脑，基本都没有配置串口了。如果要使用串口的功能，基本就要用一个USB转串口的硬件模块。 现实生活中，虚拟串口用处很多。...还比如：多个有应用程序之间使用串口通信。 虚拟串口软件推荐：强大的虚拟串口软件 ---- 串口调试助手软件有很多，随便选一个自己习惯的即可。...---- 演示一下串口模拟器和串口调试助手使用 打开VSPD，添加虚拟串口 打开串口调试助手，设置好必要的参数 打开两个串口，在其中一个串口中发送区写入消息，点击发送，在另一个串口的接收区可以看到我们发送的消息...两个串口的连接示意图如下图所示 数据传输路线有两条 串口调试助手1–>COM1–>COM2–>串口调试助手2 串口调试助手2–>COM2–>COM1–>串口调试助手1 ---- 在Windows下使用
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../devices 如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
编辑 | 排版 | 制图 | 测试 | ©瑞哥 此文用时0小时48分钟，原创不易，坚持更不易，希望我的每一份劳动成果都可以得到大家的一个【在看】 通过Console口登录设备 1、应用场景 当没有网络环境...、用户无法进行远程登录设备时，可通过Console口本地登录设备，对设备进行一些配置操作。...3、配置思路 通过电缆连接本地PC和设备。 使用终端仿真软件通过Console口登录设备。 4、操作步骤 步骤1、通过电缆连接本地PC和设备。 ?...通信线缆实物图 将Console通信电缆的DB9（孔）插头插入PC机的COM口中，再将RJ-45插头端插入设备的Console口中。 ?...步骤4、点击“Connet”，连接到设备。 ?
在架构上更符合ros，但由于需要移植ros的一些库，嵌入式开发人员可能需要在原先熟悉的开发方式下去熟悉另外一套语法，其次譬如STM32如果要支持rosserial，其开发环境的配置就过于复杂和繁琐（反正我不喜欢在Linux...敲那一堆命令去配置一个开发环境，我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用），因此这次讲一种相对灵活的方式，你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点，该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给...配置完成后即可编译，下面就是见证奇迹的时刻，首先你需要在嵌入式设备写个Demo程序，例如我写了个通过串口持续输出“Hello ROS Edit by Lijing”的例程，此时我需要将刚编译好的Ros节点运行起来...首先将主节点运行起来，即运行roscore: 再放开串口的读写权限，即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0（具体哪个串口视各自具体情况定）： 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备，从而实现最终的控制。
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
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