前言 这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051...所说起触摸屏大家都不会陌生，现在手机、手表、家电、很多地方都支持触摸了。最开始的触摸屏都是电阻屏，在诺基亚时代的时候，使用的触摸屏都是电阻屏，后来Android兴起的时候，手机都向电容屏发展了。...当前使用的屏幕型号是S702，这个屏幕是友善之臂生产的LCD屏，S702这款屏幕采用的触摸芯片就是FT5206，引出了IIC接口，支持笔中断，官方的内核里也提供了例子驱动可以参考。...编写触摸屏驱动 Linux下编写标准的触摸屏驱动需要使用到输入子系统，当前文章的重点是读取触摸屏的坐标，所以示例代码里不会加输入子系统的代码，只是在驱动层完成触摸屏笔中断响应，触摸屏的坐标点获取并打印。...); /*模块的许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*模块的作者*/ MODULE_AUTHOR("wbyq"); 3.2 驱动端代码 #include linux/kernel.h
触摸屏子系统是通过input子系统来实现，对应设备节点 /dev/input/eventn，熟悉套路后重点放在硬件程序的编写 一、内核自带触摸屏驱动S3c2410_ts的简单分析 S3c2410_ts.c...(drivers\input\touchscreen) 内核自带三星的触摸屏驱动 （1）入口函数： /*注册一个平台driver*/ static int __init s3c2410ts_init...; （4）touch_timer_fire 当事件发生的时候，上报事件 /*上报事件*/ input_report_abs--》input_event 二、参考S3c2410_ts从零写S3C2440触摸屏驱动...触摸屏使用流程 a.按下，产生中断 b.在中断处理程序中，启动ADC转换坐标。...//插件位置 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //显示屏 到此触摸屏驱动移植成功
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/errno.h> #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/slab.h> #include linux.../input.h> #include linux/init.h> #include linux/serio.h> #include linux/delay.h> #include linux/platform_device.h...，当然有platform驱动就会有platform设备了。...* 当platform驱动注册到系统中时，就会和platform设备去匹配。 * * 那问题来了？ platform是如何匹配设备与驱动的？...很明显这就是platform驱动对应的platform的设备了。 * * 当设备与驱动的名称匹配了，就会调用s3c_ts_probe函数。
在目录下amp\a53_linux\drv\extdrv\touchpad\ft6236下可以看到ft6236.c的文件 1. init函数 static int __init ft_init(void...#define INT_GPIO_CHIP (2) #define INT_GPIO_OFFSET (5) 这些管脚可以在这里《Hi3556AV100 Demo 单板使用指南.pdf》中看到，分别得出触摸屏的中断和复位管脚...1.1 对触摸屏进行复位 static int ft_reset(hi_gpio_groupbit_info* pstRstInfo) { pstRstInfo->value = 1;...pstRstInfo); msleep(5); pstRstInfo->value = 1; hi_gpio_write_bit(pstRstInfo); return 0; } 对触摸屏进行复位...(buf[FT_TOUCH_Y_H_POS + 6 * i] & 0x0F) << 8 | (s16) buf[FT_TOUCH_Y_L_POS + 6 * i]; /* 按下，松开，触摸
找到触摸板设备（通常名称中包含“TouchPad”或类似字样）。右键单击触摸板设备，选择“更新驱动程序”。选择“自动搜索更新的驱动程序”。...方法二：从硬件厂商官网下载并安装最新驱动程序步骤：确认触摸板型号：在设备管理器中查看触摸板设备的名称。或者访问笔记本电脑厂商官网，查找对应型号的硬件规格。...访问触摸板芯片厂商或笔记本电脑厂商官网（如Synaptics、Elan、联想等）。输入触摸板型号并选择与操作系统匹配的驱动程序版本。下载并运行驱动程序安装包，按照提示完成安装。...方法三：卸载并重新安装驱动程序步骤：在“设备管理器”中右键单击触摸板设备，选择“卸载设备”。勾选“删除此设备的驱动程序软件”，然后点击“卸载”。重启计算机，Windows会尝试自动重新安装驱动程序。...Snappy Driver Installer (SDI)：支持离线驱动包管理和安装。步骤：下载并安装上述工具之一。打开工具并运行扫描，检测触摸板驱动是否需要更新。根据提示完成驱动程序更新。
input_handler_list链表中 搜索input_register_handler注册函数,就可以看到都是事件处理层里的函数: 所以最终如下图所示: 右边的驱动事件处理,内核是已经写好了的,所以我们的触摸屏只需要写具体的驱动设备...linux/module.h> #include linux/slab.h> #include linux/input.h> #include linux/init.h> #include linux..., 不编进内核和模块 然后make uImage 编译内核 将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中 7.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块 如下图, 通过 ls -l /dev/event* 命令可以看到我们的触摸屏驱动的设备为...、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。...校验界面 运行测试如下图所示,能随意画图: 最终,触摸屏驱动测试成功
在中断时，读取到触摸数据后，要传递到应用层，这里是使用Linux的input子系统(这也是Linux的一种软件分层设计的方式)。...所以，编写触摸驱动，主要涉及3点： IIC协议的驱动 中断的处理（获取触摸数据） input子系统（将触摸数据传递到应用层） 2.3.1 IIC驱动架构 GT911的驱动按照IIC驱动来写，当驱动运行时...： 3 使用Linux内核自带的驱动(未测试) 对于触摸屏的驱动，NXP已经编写好了触摸驱动，加以修改可以在自己的板子上使用。...我这个7寸屏的驱动型号为GT911，属于 GOODIX 公司生产的触摸芯片，该触摸驱动已默认添加到了Linux内核中，位于：/drivers/input/touchscreen/goodix.c。...使用Linux内核自代的驱动，还需要进行内核配置。
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写，包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统)，并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式，对触摸功能进行测试。...1 tslib的使用 Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。...触摸点的信息通过一系列的 ABS_MT事件上报给linux内核，这些事件的定义在include/uapi/linux/input.h中： 比较常用的有： ABS_MT_SLOT ：上报触摸点ID ABS_MT_POSITION_X...，实际上如果使用了多点触摸，可以将单点触摸的上报去掉，如下： 去掉后，再次测试，可以看到只有多点触摸数据的上报： 4 将触摸驱动编译到内核 自己编写的触摸驱动，每次系统启动后，都要手动加载驱动模块后才能使用...方法如下： 将自己写的触摸屏驱动文件拷贝到Linux内核的drivers/input/touchscreen/目录下： cp gt911.c ../..
1.2、使用i2cdetect工具确定设备地址 由于我的触摸屏是连接在I2C5上，硬件原理图如下所示: 但是我还没有实现它的驱动，所以可以通过i2cdetect工具来确定设备的I2C地址是多少，ARM...2、GT911驱动移植 2.1、配置Linux内核支持gt9xx GT911在Linux内核中已经支持了，位于以下路径，如果没有的话就需要跟触摸屏厂商要驱动代码，如果要不到那么就拿着Datasheet自己干吧...2.2.3、配置max-x、max-y max-x 触摸X方向的分辨率，由于我的触摸屏是1024*600，项目上需要竖屏触摸，所以X方向的分辨率配置为600。...max-y 触摸Y方向的分辨率，由于我的触摸屏是1024*600，项目上需要竖屏触摸，所以X方向的分辨率配置为1024。...，TP驱动成功！
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
1 打开关闭触摸板 在命令窗口中： #synclient touchpadoff=1 --> 关闭触摸鼠标 #synclient...touchpadoff=0 -->打开触摸鼠标 2 针对笔记本装有双系统或三个系统，启动时优先级设置 eg:我用的惠普笔记本，装有window 7 和 企业版Red Hat 6.3 ,
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
之前调试触摸屏的文章如下： 基于瑞芯微RV1109 Linux触摸屏GT911驱动调试心得 由于之前调触摸屏一直都对不上点，然后厂商又给了我新的驱动代码。...但是还是没能解决问题，所以我初步怀疑是固件问题，因为驱动基本上只要写对了是不会有问题的，因此，我让厂商帮我调了一个适配触摸屏的固件，最后这个问题就解决了。...厂商给过来的固件是一个.cfg文件，使用记事本的打开方式打开这个文件，发现是一个16进制的数组： 如果是老版本不支持设备树的驱动，则直接将这个文件复制到驱动目录的路径下，然后将gt9xx_cfg.h打开...然而现在驱动支持设备树了以后，Linux内核设备树里配置触摸屏参数的写法是这样的： //TP:GT911 &i2c5 { status = "okay"; goodix_ts@5d { compatible...00 00 00 00 34 01 ]; }; }; 注意，这里需要注意，如果要将数组烧到TP板子里的话，需要开启： gtp_send_cfg = ; 这样这些数组在上电时就会被写入到触摸屏里去
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include linux/module.h> #include linux/kernel.h
视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt...-14x14.dts STM32MP157：Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi 1....驱动程序框架 2....属性： 必备，根据这个属性找到驱动程序：compatible = "xxxx"; 必备，I2C设备地址：reg = ; 可选： 中断 复位引脚 2.2 100ASK_IMX6ULL...驱动程序分析 3.1 分配/设置/注册input_dev IMX6ULL Linux 4.x gtp_probe ret = gtp_request_input_dev(ts); ts->input_dev
全志A33之添加电容触摸GT911驱动 基于锐尔威视的A33开发板及提供的开发包，仅供参考。 开发板说是支持GT911，其实是不支持的，得修改驱动及配置，启动文件。 一．...触摸部分修改为下面的样子。...修改驱动 /home/yygyickl/A33/dragonboard/Linux-3.4/Drivers/Input/Touchscreen/Gt9xx/ 进入目录 修改Gt9xx_ts.h为...: #ifndef _LINUX_GOODIX_TOUCH_H #define _LINUX_GOODIX_TOUCH_H #include linux/kernel.h> #include linux.../hrtimer.h> #include linux/i2c.h> #include linux/input.h> #include linux/module.h> #include linux
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