比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
总体而言，Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
◆DPDK是什么 Intel® DPDK全称Intel Data Plane Development Kit，是intel提供的数据平面开发工具集，为Intel architecture（IA）处理器架构下用户空间高效的数据包处理提供库函数和驱动的支持，它不同于Linux系统以通用性设计为目的，而是专注于网络应用中数据包的高性能处理。具体体现在DPDK应用程序是运行在用户空间上利用自身提供的数据平面库来收发数据包，绕过了Linux内核协议栈对数据包处理过程。 ◆DPDK技术介绍 一、主要特点 1、UIO（L
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
排查服务端的 15060 udp/tcp 端口是否开放。排查外层的物理防火墙端口映射。阿里云、华为云、腾讯云，需要在其后台管理页面 安全组 里面配置端口开放。
Platform Device and Drivers 从<linux/platform_device.h>我们可以了解Platform bus上面的驱动模型接口：platform_device，platform_driver。和PCI和USB这些大结构的总线不同，虚拟总线Platform bus使用最小结构来集成SOC processer上的各种外设，或者各种“legacy”之间的互联。
通过前两篇文章的介绍，我们已经把linux内核移植到了tiny210上，但是看到的现象都是通过超级终端来观察的，下面了，我们介绍一下led灯的移植，给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下：
这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
在 Unix 或 Linux 系统中，一些设备的主次设备号是固定的。下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号：
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/154532.html原文链接：https://javaforall.cn
块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。在应用层的cp、cd、touch、vim、mount等等可以操作文件，可以操作目录的命令都会通过文件系统，通过块设备驱动完成对底层存储设备的访问，实现数据读取或者写入。
当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动，测量环境温度，并将DS18B20注册成字符设备，通过文件接口将温度数据传递给应用层。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。
设备总线驱动模型：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196
内核通过 SCI 提供了一个应用程序接口（API）来创建一个新进程，停止进程（kill、exit），并在它们之间进行通信和同步。
设备注册 1.Device to Platform 2.Platform to Device 技术交流 1.Device to Platform 海康设备注册后会主动连接配置的ehome平台，发送报文
总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
ehome协议是海康的私有协议，相对于GB28181国标协议都是基于设备端主动向平台注册，更适用于无固定ip地址的设备，只需要配置一下设备注册地址即可云端使用。
EasyGBS国标GB28181协议智能安防视频平台，支持国标GB28181协议设备的接入，对外分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、Webrtc等多种格式的视频流。在安防监控场景中，EasyGBS平台能实现设备接入、视频直播、录像、检索与回放、云台控制、告警上报、语音对讲、平台级联等多项视频安防能力，输出的视频流覆盖多终端平台（Windows、Linux、Mac、Android、ios等），可灵活运用在多种线下场景中，达到移动远程监控的目的。
EasyGBS是基于公安部推出的安防主流协议（国标GB28181协议）的视频接入、处理及分发平台，具有视频直播监控、云端录像、云存储、检索回放、智能告警、语音对讲等功能，能够涵盖所有监控领域的视频能力需求，已经在大量的项目中落地应用，如明厨亮灶、平安乡村、雪亮工程等。
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。
@TOC 1.Device to Platform 海康设备注册后会主动连接配置的ehome平台，发送报文如下： <?xml version="1.0" encoding="GB2312"?> <PP
EasyCVR支持多协议、多类型设备接入，包括国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康SDK、大华SDK、海康Ehome等，属于融合性、综合性较强的视频平台。在接入类型上，GB28181协议与海康EHOME协议均属于主动注册的设备协议，用户可在平台页面的配置中心里，根据SIP信息来配置设备。
我们在此前的文章中和大家介绍过，由于用户将国标接入密码配置得过于简单，导致用户的EasyGBS平台被大量恶意设备注册。因此我们也开发了IP白名单、黑名单等功能来保障用户的平台使用体验，感兴趣的用户可以翻阅我们往期的博文进行了解。同时我们也建议用户设置复杂的密码，以防止平台被恶意注册。
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
近期，安恒安全研究团队监控到大量利用弱口令对22端口进行暴力破解的攻击。经过安全团队详细分析，我们发现网络上大量的ubnt设备的存在弱口令，并且已经被黑客使用自动化工具植入了后门。安恒APT网络预警平
将配合和做的MDM配置进去生成一个.mobileconfig，通过appconfig2安装（当然也可通过网页邮件形式）
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块（DLL或so）类似。但对于 Linux 来说，内核模块可以在系统运行期间动态扩展系统功能，而无须重新启动系统，更无须重新编译新的系统内核镜像。所以，内核模块这个特性为内核开发者提供了极大的便利，因为对于号称世界上最大软件项目的Linux来说，重启或重新编译的时间耗费肯定是巨大的。
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
在之前的文章中，我们介绍了两种内网穿透工具frp和zerotier。frp可参照《利用frp工具实现内网穿透、随时随地访问内网服务》，zerotier可参照《ZeroTier实现内网穿透、异地组网》。
2.WireGuard 系列文章（二）：WireGuard 简介 - 快速、现代、安全的 V** 隧道[2]
应用向IoT平台发送设备注册信息。 设备注册成功则返回deviceId和secret，注册失败则返回失败原因。 设备上电后，向IoT平台发起连接请求，携带clientId、username、password IoT平台鉴权成功，返回成功响应，设备连接IoT平台成功。 设备携带包含自身deviceId的topic向IoT平台发起订阅请求。 IoT平台返回订阅结果。 设备上报数据给IoT平台，携带相应的topic和数据进行publish。 IoT平台通过相应的编解码插件对数据进行解码。 IoT平台通过topic
很多手机APP会不定时的给用户推送消息，例如一些新闻APP会给用户推送用户可能感兴趣的新闻，或者APP有更新了，会给用户推送是否选择更新的消息等等，这就是所谓的“消息推送”。
EasyCVR视频融合平台基于云边端智能协同架构，具有强大的数据接入、处理及分发能力，平台支持海量视频汇聚管理，可支持多协议接入，包括市场主流标准协议与厂家私有协议及SDK，如：国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康Ehome、海康SDK、宇视SDK等。
星云服务支持EdgeX Foundry边缘计算框架，已经开放免费公测，有意尝试的用户可以联系我们注册试用，并索取含详细信息的安装和使用手册。
摘要总结：本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动，并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭，以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
EasyCVR基于云边端智能协同架构，能支持海量视频的轻量化接入与集中汇聚管理，平台可支持多协议接入，包括市场主流标准协议与厂家私有协议及SDK，如：国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康Ehome、海康SDK、宇视SDK等（具体见下图），可分发多格式的视频流，包括：RTSP、RTMP、HTTP-FLV、WS-FLV、HLS、WebRTC等。
用过国标流媒体服务器的朋友们应该都知道，GB28181协议是公安部提出来的，能够对接公安部的网络系统，给安防带来了很大的便利性，我们的国标流媒体服务器就支持集成接入自己的平台，也能够对视频进行录像。
随着计算机技术的飞速发展，Linux操作系统作为开源领域的佼佼者，已经深入到了各个应用场景之中。在Linux系统中，内核与用户空间之间的交互是核心功能之一，而设备驱动则是实现这一交互的关键环节。然而，传统的设备驱动开发往往受限于内核空间的限制，无法充分发挥用户空间程序的灵活性和性能优势。为了解决这个问题，Linux内核引入了UIO（Userspace I/O）驱动模型。
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，提供方便，简单易用。
在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中led-gpio.c为通用的平台驱动程序，led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。
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