上周分享了一篇远程控制空调的文章（一次DIY远程空调控制的经历（长篇多图）），里面提到了一个USB转无线的模块，有朋友想要这个资料，于是我找了下。
###一、Bootloader的安装（在windows下进行） 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader，我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成，BIOS固化在主板的一个芯片上，MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后，首先执行BIOS的启动程序，根据用户的COMS设置，BOIS加载硬盘MBR的启动数据，并把系统的控制权交给保存在MBR
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。
因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB#。
我们在平时的开发中，Linux可以说是我们非常常用的一种操作系统，但我们往往对其中的软件使用的很复杂。在Windows下我们如果进行数据的收发，是非常容易的，有很多软件可供你使用，比如我们以前就介绍过Xshell，可以使用串口用 ymodem协议发送文件。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（2）的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分，接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等，由于篇幅过长，文章分为上下6个小节展示，欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法，所有工程均位于产品资料Demo1目录下。进行本文档操作前，请先按照调试工具安装相关文档安装USB转串口驱动、SecureCRT串口调试终端、ISE 14.7等相关软件。默认使用FPGA RS232作为调试串口，并使用TL-DLC10下载器进行操作演示。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法，所有工程均位于产品资料Demo1目录下。文章内容包括有LED测试、按键测试、UART回环测试、模块采集测试、AD采集三核通信案例测试、采集抽样FFT显示等，欢迎相关用户查看分享。
Huawei IoT link SDK（下文统一简称SDK）是部署在具备广域网能力、对功耗/存储/计算资源有苛刻限制的终端设备上的轻量级互联互通中间件，您只需调用API接口，便可实现设备快速接入到物联网平台以及数据上报和命令接收等功能。
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程，本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境，并没有办法接好下位机平台，需要模拟出一个串口，不断发送、接收信息的过程。
串行端口终端（Serial Port Terminal）是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。
SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议等, 之前在Windows用过一段时间,之后切换到Linux平台,minicom替代了SecureCRT, minicom的功能太弱了. 无意中浏览官网,发现支持linux版本,果断回归.
由于EasyNVR视频平台分为软件版本和硬件版本的智能云终端，因此用户可以根据自身需求选择。根据某位用户的要求，需要在EasyNVR智能云终端中增加控制矩阵功能，因此我们在EasyNVR硬件内测试通过串口通信控制矩阵，但是在打开串口时遇到报错serial.Open: invalid values for InterCharacterTimeout and MinimumReadSize。
AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务又可多个核心之间进行核间通信。
GDB工具是GNU项目调试器，基于命令行使用。和其他的调试器一样，可使用GDB工具单步运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等，它是UNIX/LINUX操作系统下强大的程序调试工具。GDB支持多种语言，包括Ada、汇编、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal和Rust。
重要：串口设置的时候，终端仿真模式和波特率必须设置一致，在这里统一设定终端仿真模式为vt100，波特率设置为115200。
每天使用Linux每天都要接触到Bash，使用Bash时似乎永远都让人摸不着头脑的概念就是终端，坐在这台运行着Linux的机器的显示器前面，这个显示器就是终端的输出，而插在机器上的USB键盘或者PS/2键盘就是终端的输入，看来这是一种最直白意义上关于终端的解释。
Linux系统的终端主要包括控制台终端、控制终端、串口终端、伪终端、虚拟终端。 控制台终端(/dev/console)。 在Unix系统中，计算机显示器通常被称为控制台终端。 Console与虚拟终端相关联，内核将信息送到控制台终端上 （/dev/console）， 通过与console相关联的虚拟终端将信息 显示到屏幕上。 控制终端(/dev/tty) 控制终端是一个应用程序的概念。对于登录shell来讲， /dev/tty就是我们使用的终端 3、串口终
串口是应用广泛的通讯接口，很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据，这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互，如STM32、ESP32、Arudio等。
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路：
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内，测试这个板卡的基础性能、功能是正常的，就让我们下面看看。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
SoapUI是一个开源测试工具，通过soap/http来检查、调用、实现Web Service的功能/负载/符合性测试。该工具既可作为一个单独的测试软件使用，也可利用插件集成到Eclipse，maven2.X，Netbeans 和intellij中使用。SoapUI Pro是SoapUI的商业非开源版本，实现的功能较开源的SoapUI更多。
TTY，一词源于Teleprinter，译为电传打印机，在早起用来表示电脑终端的设备。
这里连接0.96吋 oled，也是比较常用的一个i2c设备，连接在gpio21和gpio22上。
这两种方式可以通过/sys/power/state文件节点进行操作，用户可以通过在该文件节点写入freeze或mem来触发相应的休眠状态。
交叉编译器是在PC上运行的编译器，但是编译后得到的二进制程序却不能在PC 上运行，而只能在开发板上运行。交叉编译器命名方式一般遵循“处理器-系统-gcc”这样的 规则，一般通过名称便可以知道交叉编译器的功能。
如果已安装Visual Studio Code，打开命令行工具，输入code --version命令，检查版本号是否为1.45.1及以上版本；可以正常返回版本号，说明环境变量设置也正确。
在以前的资料里，串口和SSH远程登使用SecureCRT，window与ubuntu数据传输使用filezilla，窗口切换来切换去，麻烦也眼花缭乱。有没有一个工具搞定串口、SSH和FTP？有！它就是MobaXterm。是不是特别高效呢？
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
minicom minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
一些嵌入式设备，一般都会留有调试串口，经由RS232/485标准与PC的COM口相连，将打印输出在PC上显示，并可以接收PC端的输入，如下图所示：
NxShell是一款开源的Linux远程管理工具，是我日常远程Linux服务器必备的工具，界面比较好看、可以直接SFTP。针对软件的功能目前作者还在持续更新当中，还是相当好用的一款Linux远程管理工具。
lifi作为一个入门门槛低、设计范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
lifi作为一个入门门槛低、涉及范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
在 IT 公司中，开发环境通常在远程 Linux 系统上，而开发人员则使用 Windows 作为本地系统。Putty 用于从 Windows 机器连接到远程 Linux 系统。
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