上篇文章：【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析，介绍了linux中的五种I/O模型，本篇，就来使用阻塞式I/O和非用阻塞式I/O两种方式进行按键的读取实验，并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序，查看CPU的使用率是否降低。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断，并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法，然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后，作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题，并提供了相应的解决方案。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键，本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
点灯用到的都是GPIO的输出功能，这篇，通过按键的使用，来学习GPIO输入功能的使用。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
在了解输入系统之前，先来了解什么是输入设备？常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等，用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换，Linux系统为了统一管控和处理这些设备，于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架，供用户空间程序使用，这就是输入系统。
键盘，咱们做计算机这一行的自然不必多说，天天与它打交道。但熟归熟，清楚键盘背后的原理吗？键盘上都标有各键的名称，表明了各键所代表的意义，但是计算机是如何知道的？组合键是怎样实现的？按下一个代表字符的键，怎么变成平常使用的ASCII码的？
先来了解什么是输入设备？ 常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。
menuconfig是一套图像化配置工具，由ncurses库提供软件支持。ncurses库提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面。 menuconfig本身的软件只负责提供menuconfig工作的这一套逻辑，比如说通过上下左右调整光标，Enter选中等，并不负责提供内容。menuconfig运行之后会读取Kconfig、读取/写入.config文件，Kconfig提供菜单项的内容，.config用来记录菜单项的选择值。
GPFDAT的第4位为0-低电平，1-高电平。（注：corresponding，相应的）
在Linux的编程里，管理列表的形式，我们可以使用VT100控制码来进行实现。因为VT100控制码在printf函数中就可以设置显示的行和列，这样实现一个列表选择的GUI界面就非常容易。比如Linux内核中的Make menuconfig。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
Linux 有个非常有用的 top 命令，可以查看操作系统的性能状态，mytop 命令类似 top 命令，界面结构也类似，只是 mytop 显示的是 mysql 的状态信息，例如我们非常关心的 QPS
功能： less与more类似，但使用less可以随意浏览文件，而more仅能向前移动，却不能向后移动，而且less在查看之前不会加载整个文件。我们一般使用less更多而不会使用more。
它们都是多模式编辑器，不同的是vim 是vi的升级版本，它不仅兼容vi的所有指令，而且还有一些新的特性在里面。
所有的 Unix Like 系统都会内建 vi 文书编辑器，其他的文书编辑器则不一定会存在。 但是目前我们使用比较多的是 vim 编辑器。 vim 具有程序编辑的能力，可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。
上一篇中写到了Windows下体验Linux环境，其中的测试代码简单的打印一句话，如：
从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。
在 Linux 的世界中,绝大部分的配置文件都是以 ASCII 的纯文本形态存在,因此利用简单的文字编辑软件就能够修改设定了,与微软的 Windows 系统不同的是,如果你用惯了 Microsoft Word 或 Corel Wordperfect 的话,那么除了 X window 里面的图形接口编辑程序,用起来尚可应付外,在 Linux 的文本模式下,会觉得文书编辑程序都没有窗口接口来的直观与方便.
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怎么10/100会变成0呢？这是因为bc预设仅输出整数，如果要输出小数点下位数，那么就必须要执行 scale=number ，那个number就是小数点位数，例如：
Vim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。
里面默认有三行，较有趣的地方在于 r 与 m。 就 如同 $PS1 这变量一样，issue 这个文件的内容也是可以使用反斜杠作为变量取用!你可以 man issue 配合 man agetty 得到底下的结果:
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
上一篇我们讲了如何下载phoneme虚拟机开源代码，如何配置编译脚本，编译测试验证基本功能。但是要让她在android上显示运行java小游戏我们还得费点劲。好吧让我们一起来移植接口吧。 一、display接口 由于该开源项目已经年代久远，没有针对android进行优化，你也知道google和oracle的关系，但是她对各个指令集还是支持很好的，而且她的代码各个模块功能也是分得明了的，我们着手display就从fb开始吧，因为这个在整个开源项目中支持是最好的哦。 1、分析fb_port.c 我们到midp/
上面的代码，使用宏开关：要么再用裸机的代码，要么调用rt-thread的代码，要么调用Linux的代码。
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
经过上一篇文章的学习，对USB HID驱动有了更多的了解，但是也产生了许多疑问，在后续的学习中解决了一些疑问，本篇文章先对已经解决的问题进行讲解。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断，并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序，然后描述了如何使用按键中断，最后给出了完整的代码示例和注释。
一般模式 按i、a、o进入编辑模式ESC切换到一般模式 :或者/切换到命令模式 :wq(保存)
ARM和FPGA的交互是这个芯片最重要的部分，PL和PS的交互使用中断是较为快捷的方法，本文使用bram存储数据并通过外部pl端发出中断通知ps端读写数据。程序思路是按键产生中断，按键是直接连到pl端的，驱动产生异步通知，应用开始往BRAM写数据，然后再读取数据（阻塞读取），均打印出来比较
要操作GPIO引脚，先把所用引脚配置为GPIO功能，这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后，我们就可以： a. 在设备树里指定GPIO引脚 b. 在驱动代码中： 使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码，将是单板无关的。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
传感器接口须使用设备专门配备的测线，一端为 DB9 一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹，线（鳄鱼夹）颜色和功能定义详见“设备组成和接口定义” 。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
林纳斯·本纳第克特·托瓦兹（Linus Benedict Torvalds，1969年12月28日- ）也就是Linux之父：
打开虚拟机，点击位置，打开计算机（相当于windows系统的我的电脑，你看到有箭头的文件夹都，并不是在此目录下）
read命令被用来从标准输入读取单行数据，这个命令可以用来读取键盘输入，当使用重定向以及默认选项的情况下，可以读取文件中的一行数据，此时read会将换行符视为行尾，但是可以使用-d选项更改。
通过 bind 可以了解哪些按键组合的功能，也可以自行指定某些按键组合的功能。通过这一命令，可以提高命令行中操作效率。
在Linux服务器上，日志文件经常会用gzip格式进行压缩，以节省磁盘，对于这种压缩文件，需要解压？然后再用cat、grep这些命令进行查看？其实不需要，Linux系统提供了zgrep、zcat这些命令。可以支持不解压gzip文件，直接查看
沿着中断的处理流程，GIC之下的中断控制器涉及这4个重要部分：handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip
vi niit.txt ：如果 niit.txt 文件存在，就进入命令模式 ：如果不存在，就先创建，再进入命令模式 命令模式：按键 ESC，由输入模式进入命令模式 特点：在文件的最下方，什么都不显示或者显示文件基本信息
我们使用HAL库来开发项目，如果框架设计的好的话，在rtos上面代码不需要改动太多。
2. 进行实验时：先按教程格式化 TF 卡，然后拷贝相应的音乐（大海.wav, 上海滩.wav）至卡中；
在 Linux 下最常使用的文本编辑器就是 vi 或者 vim 了，如果能很好掌握这个编辑器，非常有利于我们更好的在 Linux 下面进行编程开发。
很多库例程产生的“随机”数是准备用于仿真、游戏等等；它们在被用于密钥生成一类的安全函数时是不够随机的。其问题在于这些库例程使用的算法的未来值可以被攻击者轻易地推导出来（虽然看起来它们可能是随机的）。对于安全函数，需要的随机值应该是基于量子效应之类的确实无法预测的值。Linux内核（1.3.30以上）包括了一个随机数发生器/dev/random，对于很多安全目的是足够的。
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