本文以RK3568外接GC8034为例,首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法,然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
不同平台在 kernel 层的实现不一样,RK、MTK、高通 三家都有自己的框架。下文只介绍 RK sensor 在 kernel 层的框架。
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5,我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况:
此方案使用HD-8MMN-CORE的核心板搭配TI公司的芯片SN65DSI86转换芯片实现。
简介 首先纠正一下上一篇文章中,在我的仓库中,1月11日的代码会出现系统崩溃。原因在于我的驱动中内存物理地址映射到虚拟地址的操作有问题,我已经把这个bug解决了,如果有兴趣,欢迎拉取最新的代码。 这一篇来介绍我在rt-smart的第二个应用。这个应用将加入rt-smart与rt-thread区别之处--进程间的通信。 功能主要是在用户态读取传感器数据,传感器是100ASK_imx6ull板载的ap3216c,它是采用I2C总线进行通信。 为啥这次会先对接I2C呢?因为接下来想把屏幕在rt-smart跑起来,
本文主要基于i.MX6ULL核心板,分享详细软硬件规格资料、其中包括硬件资源、引脚说明、电气特性、机械尺寸、底板设计注意事项等,欢迎嵌入式选型用户点击查看。
aliases { i2c1 = &i2c_1; i2c2 = &i2c_2; i2c3 = &i2c_3; i2c4 = &i2c_4; i2c5 = &i2c_5; i2c6 = &i2c_6; i2c8 = &i2c_8; };
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051内核),完成了坐标换算等很多处理,在通过IIC,SPI方式传递给外部单片机。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
为了方便查找,我们加入了一个显示功能引脚位置的功能,运行以下命令,查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
UNIX/Linux 的缔造者们将数据的 来源和目标 都抽象为 文件,所以在 UNIX/Linux 系统中 一切皆文件
tail 命令从指定点开始将文件写到标准输出.使用tail命令的-f选项可以方便的查阅正在改变的日志文件,tail -f filename会把filename里最尾部的内容显示在屏幕上,并且不但刷新,使你看到最新的文件内容.
该文件是实现软链接相关的功能。我们可以了解到软链接的实现原理。 /* * linux/fs/minix/symlink.c * * Copyright (C) 1991, 1992 Linus Torvalds * * minix symlink handling code */ #ifdef MODULE #include <linux/module.h> #endif #include <asm/segment.h> #include <linux/errno.h> #incl
我们分别在windows系统和linux系统上使用代码做以下操作: 输出"HelloWorld"十次,每次输出后暂停500毫秒。
官网网址:https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us
上一篇文章学习了字符设备的注册,操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的,现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取,这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行,一个在rockchip官方提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中,主要初始化和CPU紧密相关的内容,如时钟、复位、电源、extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中,这部分和USB3.0控制器密切相关,如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕,USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
SMBus: System Management Bus,系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备,包括电源相关设备,系统传感器,EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用 SMBus 的系统,设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。
GPIO名为"General Purpose Input/Output",通用目的输入/输出,就是常用的引脚。
文件 I/O (Input/Output)和标准 I/O 库是用于在 C 语言中进行文件操作的两种不同的方法。
Linux下的程序的文件格式是ELF,里面分了各种段,有代码段、数据段、等。当运行这个程序时,系统也会给这个进程创建虚拟内存,然后把ELF中的数据分别加载到内存中的对应位置。本文整理了用cpp程序读取内存中的代码段和rodata数据段的方法。
windows上测试可以安装Gitlinux中,准备删除文件的脚本deleteFile.sh,picture.txt保存待删除文件的文件路径,picture文件夹下面有三张待删除图片a/b/c.jpg
配置文件在utils/opencas.conf中,包括cache的配置和core devices的配置
============================================================================= ============================================================================= 涉及到的知识点有: 一、fopen函数。 二、fclose函数。 三、getc 和 putc 函数 1、通过getc和putc读写指定的文件、2、拷贝文件的代码。(一个一个字节的拷贝)、 3、改进版的代码:通过命令行参数,实现指定文件名的拷贝、4、文件的加密解密操作。(用getc和putc函数实现)。 四、fgets 和 fputs函数 1、fgets 和 fputs函数、2、拷贝文件的代码。(一行一行字节的拷贝)、3、文件的加密解密操作。(用fgets和fputs函数实现)、 4、课堂练习:超大文件排序、5、解析文件内容并追加结果。 五、fprintf 和 fscanf函数 1、课堂练习:运行的结果是打印出这个文件中年龄第二大人的姓名。 ============================================================================= ============================================================================= 文件操作
在.NET Framework时代,我们生成验证码大多都是用System.Drawing。
ARM 存储 体系 简介 : ARM 处理器分为三个等级, 处理器寄存器 -> TCM 存储器 -> 辅助存储器, 由上到下, 处理速度依次变慢, 但是存储空间依次增加 ;
每个外设,例如: 显示器有对应的显卡,显卡里面有相关的寄存器,通过往这些寄存器中设置对应的值,就可以控制该外设工作起来了。
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计,是非常低功耗,小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器,用于偏移和增益误差补偿, 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率,用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚(INT)向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V,数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航,便携式电脑的防盗,自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
---- 今天分享一下在linux系统在实现对文件读写一些基本的操作,在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。比如查看命令和一个函数的具体用法,就是相当于查手册,在Linux下有一个man手册非常有用: man查询手册 man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令 man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数 在了解了这个后我们就可以开始来实现标题说的操作了。 一、在linux环境下常用文件接口函数:open、close、write、read、lseek。 二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件,一般是先open打开一个文件,得到一个文件扫描描述符,然后对文件进行读写操作(或其他操作),最后关闭文件即可。 b、对文件进行操作时,一定要先打开文件,然后再进行对文件操作(打开文件不成功的话,就操作不了),最后操作文件完毕后,一定要关闭文件,否则可能会造成文件损坏 c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的,我们把这个文件叫做静态文件,当我们去打开一个文件时,linux内核做的操作包括:内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构, 记录下我们打开的这个文件,内核在内存中申请一段内存,并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放(叫动态文件) d、打开文件后,以后对这个文件的读写操作,都是针对内存中这一份动态文件的,而不是针对静态文件的。 当我们对动态文件进行读写后,此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了, 当我们close 关闭动态文件时,close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新(同步)块设备中的静态文件。 三、为什么是这样操作? 以块设备本身有读写限制(回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征),本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么? 1、文件描述符:它其实实质是一个数字,这个数字在一个进程中表示一个特定的含义,当我们open打开一个文件时,操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件,然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符,这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件,只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说,它是来区分多个文件的(在打开多个文件的时候)。 2、文件描述的作用域就是当前的进程,出了这个当前进程,这个文件描述符就没有意义了。 五、代码实现: 1、打开文件:
在Linux上开发或者部署应用时,免不了要设置配置文件,比如安装JDK,需要为java可执行文件配置环境变量。 大多数时候我们不需要关注shell,但是当你执行"sudo su" 命令时,发现并不能同时把环境变量切换到root的环境;当你执行远程shell文件-"ssh who@host file.sh",发现不能加载环境配置文件时,那么你就要搞清楚bash的环境配置文件加载原理来搞定这些问题。 本文全部是基于CentOS系统写的,其它Linux发行版本可能略有差异。
最近想要做一个基于嵌入式Linux+Qt驱动dht11温湿度传感器的实验。想要实现的功能是通过野火的imx6ull开发板控制dht11传感器,然后使用Qt做一个上位机,在上位机上面把数据显示出来。
Linux学习系列文章是生信宝典最开始主推的一块,力图从一个新额视角帮助初学者快速入门Linux系统,熟悉Linux下的文件和目录,文件操作, 文件内容操作。而且教程摒弃了完美操作,列举出常见错误和解决方式,管道、标准输入输出解惑Linux下多种信息输出方式。 在文件排序和FASTA文件操作中简述了awk和sed的使用,作为一个引子。本篇则详细列举关于awk常用的操作和一些偏门的操作。 awk基本参数解释 awk擅长于对文件按行操作,每次读取一行,然后进行相应的操作。 awk读取单个文件时的基本语法格式是a
毕业两年多,几乎天天游弋在代码的海洋中,每天都在跟茫茫的多媒体SDK和开源库打交道,这次去XXXX公司面试中却无法脱机写个简单字符串程序。思路流程虽然清楚(当时只是画了个流程图写了几个伪代码),但实现时发现自己平时很少用这些系统函数,编码时发现对系统函数入口参数,返回参数模棱两可。关键一点还是平时写代码太依赖一linux的系统man命令帮助查找,平时写代码几乎很少人为去记忆这些系统函数入口参数,返回值等。因为这系统函数都是标准的C库函数,linux桌面系统如ubuntu,基本上man一下就懂了,最惨的情况下去查一下C库。这次面试离开电脑,一张纸,一支笔就显得茫然。下文是回家后借助于linux的系统的MAN命令和GCC调试编码实现。以告诫和警示自己。
在C++中,volatile是一个关键字,用于修饰变量,告诉编译器该变量的值可能在程序流程之外被意外修改,因此编译器不应该对该变量进行优化(如缓存变量值或重排指令顺序)。
这里使用VLC播放器,下载VLC 开始播放,点击[媒体]->[流]->[网络] 输入刚刚推流的地址。然后选在下方的播放。
在嵌入式开发中,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具:i2c-tools。
bash shell用一个叫做 环境变量(environment variable) 的特性来存储有关shell会话和工作环境的信息。即允许在内存中存储数据,使得在程序或shell中运行的脚本能够访问它们。
UUID 意即 通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),它可以帮助 Linux 系统识别一个磁盘分区而不是块设备文件。
大家知道,通过python可以很容易实现各类数据结构,例如列表。但在bash中,实现一个列表相对来说会比较复杂。
https://tesseract-ocr.github.io/tessdoc/Home.html
先讲一个作者大约5-6年前我在某当时很火的一个应用分发创业公司的面试小插曲,该公司安排了一个刚工作1年多的一个同学来面我,聊到我们项目中的配置文件里写的一个开关,这位同学就跳出来说,你这个读文件啦,每个用户请求来了还得多一次的磁盘IO,性能肯定差。借由这个故事其实我发现了一个问题,虽然我们中的大部分人都是计算机科班出身,代码也写的很遛。但是在一些看似司空见惯的问题上,我们中的绝大多数人并没有真正理解,或者理解的不够透彻。
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
原文地址:https://blog.px.dev/ebpf-function-tracing/
给要打开的文件对象指定一个名字,这样可在完成操作之后迅速关闭文件,防止一些无用的文件对象占用内存
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口,还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存,从而能减少底层 I/O 的操作次数。
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chattr 命令用于改变文件属性 这项指令可改变存放在ext2文件系统上的文件或目录属性,这些属性共有以下8种模式:
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