这篇文章主要介绍Linux下时间处理的相关函数与操作。 比如: 系统时间设置,读取、RTC时间设置,读取、时间单位转换、延时函数、闹钟信号等等。
如果你 双启动 Windows 和 Ubuntu 或任何其他 Linux 发行版，你可能会注意到两个操作系统之间的时间差异。
系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
我们知道kvm有一个半虚拟化的时钟kvm-clock，但是现在只对Linux Guest支持，半虚拟化的时钟具有准确高效的有点，而使用TSC和RTC等时钟存在效率低高延迟的缺点，本文具体介绍一下虚拟化下的时钟原理。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
主机上会有一个时钟负责计时，同时如果你拆过主板会发现上面有一块纽扣电池，这块电池就是防止电脑断电时钟计时停止的。操作系统是从硬件上读取时间然后显示的，也就是说window和linux读到的硬件数据都是一致的，它们时间不一致是因为换算的原因。
RTC（real-time clock）简称实时时钟，主要作用是用来记时，产生闹钟等。RTC因为有备份电池，所以即使计算机关机掉电，也不会影响RTC记时。而RTC和系统时间(主要靠软件模拟)的区别在于，RTC会在掉电后数据不丢失，在下次启动依旧可以重新设置当前时间给计算机。而系统时间主要靠软件模拟产生，在掉电之后会丢失，需要在下次计算机重新启动之后重新模拟产生。RTC时间在每次系统启动的时候会使用，在以后需要的时候会将设置的时间写入到RTC中，别的时候获取时间都通过软件可以获得。 RTC可以使用周期性的中断来产生闹钟，也可以在系统suspend的时候作为系统的唤醒源使用。Linux系统提供了两套RTC接口，/dev/rtc是为pc机器提供，另一种/dev/rtc0, /dev/rtc1支持所有的系统，具体可参考rtc.txt文档。linux为新的接口设计一套驱动模型，如果驱动工程师想增加某一个驱动，只需要将芯片相关的代码编写，然后注册到rtc核心层中即可。
chroot 命令用于在指定的根目录下运行指令。chroot 是 change root directory （更改根目录）的缩写。在 Linux 系统中，默认的目录结构是以 / 作为根目录的起点。而使用 chroot 后，系统的目录结构将会以指定的位置作为新的根目录。
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入./drivers/rtc/
系统语言中文英文切换，localectl status 用于查看和配置系统的区域设置状态，而 locale 用于查看和设置系统的区域设置环境变量。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
对于许多与系统相关的任务和过程，使用正确的时区至关重要。 例如，cron守护程序使用系统的时区执行cron作业，而日志文件中的时间戳基于同一系统的时区。
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。
简要介绍tina 平台功耗管理机制，为关注功耗的开发者，维护者和测试者提供使用和配置参考。
“RTC”的英文全称是Real-Time Clock，翻译过来是实时时钟芯片。实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的电子器件之一，它为人们或者电子系统提供精确的实时时间。实时时钟芯片通过引脚对外提供时间读写接口，通常内部带有电池，保证在外部系统关电时，内部电路正常工作，时间正常运行。不同的时钟芯片内部机制不一样，时间数据存储格式、读写操作方式也不一样，Linux系统和驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
3、电源管理(硬件PM)部分对低电平处理：低电平一直持续n秒，认为是开(关)机信号
进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（User Segment）以及系统数据段（System Segment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的 RTC 外设。
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如何保持正确的时间，如何使用 NTP 和 systemd 让你的计算机在不滥用时间服务器的前提下保持同步。下面话不多说了，来一起看看详细的介绍吧。
如何保持正确的时间，如何使用 NTP 和 systemd 让你的计算机在不滥用时间服务器的前提下保持同步。
• 休眠唤醒指系统进入低功耗和退出低功耗模式，一般称之为 Standby。standby 分为 super standby 和 normal standby，区别是 cpu 是否掉电。
让 Linux 来告诉你时间的时候，它是很奇怪的。你可能认为是使用 time 命令来告诉你时间，其实并不是，因为 time 只是一个测量一个进程运行了多少时间的计时器。为得到时间，你需要运行的是 date 命令，你想查看更多的日期，你可以运行 cal 命令。文件上的时间戳也是一个容易混淆的地方，因为根据你的发行版默认情况不同，它一般有两种不同的显示方法。下面是来自 Ubuntu 16.04 LTS 的示例：
先强调一点：在一切可能的场景，尽可能地使用前向声明(Forward Declaration)。这符合信息隐蔽的原则。
在检测海外服务器日志的时候，发现脚本启动时间与定时任务设定的时间不一致，现进行问题排查。
proc下的rtc节点的位置是： /proc/driver/rtc。 该节点可以清晰的显示出当前的时间，当前的日期，alarm的时间，日期，alarm是否使能等详细信息。在分析代码之前先认识一下。
要理解第一个问题，得先从ACPI（高级配置与电源接口）说起，ACPI是一种规范（包含软件与硬件），用来供操作系统应用程序管理所有电源接口。
这两种方式可以通过/sys/power/state文件节点进行操作，用户可以通过在该文件节点写入freeze或mem来触发相应的休眠状态。
相对乐观和局部悲观是一体两面的关系，识别它的要点就在于是否有全局有效性验证，这也和分布式数据库的架构特点息息相关。但是关于悲观协议，还有很多内容没有提及，下面我们就来填补这一大块空白。
NTP是网络时间协议（Network Time Protocol，简称NTP），是一种用于同步计算机时间的协议。NTP服务器指的是提供NTP服务的计算机或设备。NTP服务器的主要功能是保证网络上的所有设备的时间同步，以确保各个设备相互之间的时间协调一致。NTP服务器通常连接到具有高度精确时间源的设备，例如：GPS接收器或原子钟，以确保提供准确如一的时间。网络上的计算机可以通过连接到NTP服务器来同步其时间，并确保它们在同一时刻进行操作。
Linux 时钟分为系统时钟（System Clock）和硬件（Real Time Clock ，简称RTC ）时钟。系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟，而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟，这个硬件时钟可以在BIOS中进行设置。当Linux 启动时，硬件时钟会去读取系统时钟的设置，然后系统时钟就会独立于硬件运作。
在容器环境下，除了业务镜像外，我们有很多情况都是使用的官方镜像或第三方镜像，而这些镜像一般都不是国人制作。因此使用这些镜像的时候，自然会有一个问题，即容器镜像的默认时区不正确
更改 Windows 对硬件时间的解释方式。以管理员身份打开 CMD，运行以下命令：
当前系统版本： Red Hat Enterprise Linux Server release 7.0 (Maipo)
在方法的后面有一些我们之前看见的方法，有Tof的传感器，三个RGB的灯，控制功能，已经led的控制和小屏幕的控制
SNTP(Simple Network Time Protocal简单网络时间协议)，用于跨广域网或局域网同步时间的协议，具有较高的精确度（几十毫秒）。SNTP是NTP协议的简化版，两者分别在RFC1305和RFC2030介绍。
RTC是什么呢？相信学习嵌入式的伙伴都熟悉，以下介绍引用自RT-Thread文档中心-RTC设备
在webrtc的native开发中，除了IDE调试以外，日志调试是不可或缺的手段。本文介绍webrtc日志系统的基本使用方法。
从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。
第一就是获取当前时间，就像人想知道时间时看墙上挂的时钟一样，简称clock，如time()/ftime()/gettimeofday()/data()等这些系统调用，都是软件主动获取时间。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
Linux 系统(我特指发行版, 没说内核) 下大部分软件的风格就是不会仔细去考虑向后 的兼容性, 比如你上个版本能用这种程序配置, 没准到了下一个版本, 该程序已经不见了. 比如 sysvinit 这种东西.
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