提示：公众号展示代码会自动折行，建议横屏阅读 摘要 本文（有码慎入）主要介绍Linux任务调度相关的发展历史和基本原理。...在介绍如何调度之前，还是有先温习一下Linux对于链表的经典实现方式（一直被模仿）。...这里主要讨论普通任务调度，硬实时调度（指定时间内必须完成指定任务）Linux并不支持，可以参考（RTLinux以及其他一些实时任务操作系统）。...对于软实时任务调度，Linux通过real-time异常来进行支持，这里也不做过多的描述。...总结 本文主要介绍了与任务调度的一些基本概念，并结合Linux的实现进行了相关代码介绍。
抢占式多任务（Linux） 这种情况下，由调度程序来决定什么时候停止一个进程的运行，这个强制的挂起动作即为**“抢占”**。...Linux进程调度 发展历史 Linux从2.5版本开始引入一种名为的调度器，后在2.6版本中将公平的的调度概念引入了调度程序，代替之前的调度器，称为算法（完全公平调度算法）。...为了保证交互式应用和桌面系统的性能，一般Linux更倾向于优先调度I/O消耗型进程。 进程优先级 Linux采用了两种不同的优先级范围。 使用nice值：越大的nice值意味着更低的优先级。...Linux调度算法 调度器类 Linux的调度器是以模块的方式提供的，这样使得不同类型的进程按照自己的需要来选择不同的调度算法。...Linux调度的实现 下面我们来看看CFS是如何实现的，一般我们把它分为4个主要的部分来分析。
Golang调度原理 1.进程和线程的区别 多线程并不能提高运行速度，但可以提高运行效率，让CPU的使用率更高 2.线程和协程的区别 问题1：线程是CPU调度的最小单位，同一个进程内有多个线程，CPU...答：Golang的协程是由Go调度器进行管理和调度的，调度器会将多个协程映射到少量的操作系统线程上执行。最终还是要在线程执行的。...线程和协程区别1：线程是CPU调度的，Go调度器进行管理和调度的 那为什么要多次一举，干嘛不直接运行线程的？ 因为在很多线程的情况下，线程之间切换很浪费时间。...PS:说一点，协程数量不是越多越好，GO协程调度小和内存占用小，不代表没有调度开销和内存开销。...这个过程叫基于信号的抢占式调度。
Linux 系统为了提升响应的速度，倾向于优先调度 I/O 消耗型。...一、普通进程 在 Linux 中普通进程依赖称之为 nice 值 的东东来进行进程的优先级描述。nice 值的范围是 [-20, 19]。...—— 小结 实时进程优先级：value 越高，优先级越大 普通进程优先级：nice值越高，普通进程的优先级越小 任何实时进程的优先级 > 普通进程 Linux 调度算法 ---- Linux 中有一个总的调度结构...Linux 调度时机 ---- 一、进程切换 从进程的角度看，CPU是共享资源，由所有的进程按特定的策略轮番使用。...也可以用 pidstat -w 命令查看进程切换的每秒统计值： pidstat -w 1 Linux 3.10.0-229.14.1.el7.x86_64 (bj71s060) 02/01/2018
本文将讨论 GSLB 的几种实现，并介绍调度服务实现的大体情况。 3. DNS 调度原理 3.1. DNS 简介 DNS 是一个分布式数据库，提供了主机名和 ip 地址之间相互转换的服务。...DNS 调度 通过 DNS 调度的方式，对不同地域的请求返回不同的解析结果，将请求调度到离用户最近的服务器节点，从而减少延迟访问。...这种调度方式对原有的业务侵入性不大，实现起来简单方便，那么为什么没有使用这种方案？接下来说下这种方式的弊端。 4.1. 地理位置调度不准确 DNS 调度是根据本地 DNS 服务器来进行 ip 定位的。...调度服务 调度服务是一个供外部（客户端、sip）获取边缘服务的一个服务。返回的服务 ip 列表遵循就近接入，负载均衡的原则。通过客户端 sdk + 调度服务完成 GSLB 设备的功能。...服务下线策略 通过调度策略服务将某个边缘服务置为下线状态后返回的边缘服务列表中将踢出该服务，也就是说调度策略服务会停止引流到该服务上。 6.1.4.2.
前者适用SCHED_NORMAL调度策略，后者可选SCHED_FIFO或SCHED_RR调度策略。...2.非实时进程的调度 Linux对普通的进程，根据动态优先级进行调度。而动态优先级是由静态优先级（static_prio）调整而来。Linux下，静态优先级是用户不可见的，隐藏在内核中。...系统调度时，还会考虑其他因素，因而会计算出一个叫进程动态优先级的东西，根据此来实施调度。因为，不仅要考虑静态优先级，也要考虑进程的属性。...Linux2.6 在这方面有了较大的提高。Linux2.6认为，交互式进程可以从平均睡眠时间这样一个measurement进行判断。进程过去的睡眠时间越多，则越有可能属于交互式进程。...则系统调度时，会给该进程更多的奖励（bonus），以便该进程有更多的机会能够执行。奖励（bonus）从0到10不等。
在Linux中，线程是由进程来实现，线程就是轻量级进程（ lightweight process ），因此在Linux中，线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的，也就是说线程是调度单元...Linux这样实现的线程的好处的之一是：线程调度直接使用进程调度就可以了，没必要再搞一个进程内的线程调度器。...在Linux中，调度器是基于线程的调度策略（scheduling policy）和静态调度优先级（static scheduling priority）来决定那个线程来运行。...下面介绍几种常见的调度策略： SCHED_OTHER：该策略是是默认的Linux分时调度（time-sharing scheduling）策略，它是Linux线程默认的调度策略。...那么在Linux中，在什么情况下要执行这个调度程序呢？我们把这种情况叫作调度时机。
调度策略 进程可以分为实时进程和普通进程，对于这两种不同类型的进程肯定有不同的调度策略，task_struct中的policy就用来表示调度策略。...fair_sched_class：普通进程的调度策略 CFS调度算法 CFS（completed fair Schedule）完全公平调度，适用于普通进程调度。...vruntime = 实际运行时间 * NICE_0_LOAD / 权重 使用调度算法首先得有包含vruntime的调度实体，task_struct中有如下调度实体的成员变量： struct sched_entity...se; //完全调度实体 struct sched_rt_entity rt; // 实时调度实体 struct sched_dl_entity dl; // deadline调度实体 CFS算法中将...当cpu需要一个任务执行时，其会先按照优先级选择不同的调度类，不同的调度类操作不同的队列，例如rt_sched_class先被调用，其会在rt_rq中找下一个任务，只有找不到时才轮到fair_sched_class
编辑 添加图片注释，不超过 140 字（可选） Go调度器原理 调度模型演化 Go调度其实本质就是将 Goroutine (G）按照一定算法放到CPU上去执行。...) – 基于信号的抢占，避免极端情况下造成的饥饿问题 编辑切换为居中 GMP设计思想 被调度对象 被调度对象其实就是GMP，它们的来源如下： G M P P的runnext(只有一个G，局部性原理...调度策略 调度策略也叫做调度循环，进入调度系统后调用 mstart1 --> schedule()函数（都在src/runtime/proc.go） ,实际的调度逻辑就在schedule()函数中，它就是不断的获取...触发调度，也有以下几个调度路径。...runtime.gosched_m -> runtime.goschedImpl •系统监控 — runtime.sysmon -> runtime.retake -> runtime.preemptone 总结 Go调度器实现原理
由于Yarn良好的兼容性和扩展性，目前可以支持大部分数据引擎，所以了解Yarn的资源调度原理很有必要，Yarn主要由四个重要角色组成： ResourceManager：顾名思义资源管理器，主要负责资源管理和调度...Scheduler，主要负责分配Container给Applicaiton Master，分配算法有多种（如公平调度等等）可以根据需求不同选择适合的调度策略。...，便于yarn和应用实现、优化或升级自己的调度策略。...上述内容是Yarn调度的基本过程，从调度过程可以看到，Yarn将资源封装抽象为Container，将应用抽象为Application Master,两个关键模型的抽象，实现了对资源和应用的统一管理，进而实现了调度平台和执行引擎的解耦...并且Yarn提供了多种资源调度模式，以满足不同的生产环境。
本文主要阐述在单机多卡的场景下，Milvus 是如何调度查询任务的。此外，我们还将讨论在调度实现过程中遇到的问题，解决方案和未来的发展方向。...| 查询调度机制 ?...SearchTask 是任务调度的基本单位。 ? 4）选择计算设备。一个 SearchTask 在什么设备上计算取决于在每个设备上的 “预计完成时间”。”...---- 到这里，我们已经了解了查询任务在单机多卡的场景下是如何被调度和执行的。Milvus 内部更多的实现原理我们会在其他文章中给出。 © 2020 ZILLIZ
如果你已经阅读了前2篇文章：《调度起源》和《宏观看调度器》，你对G、P、M肯定已经不再陌生，我们这篇文章就介绍Go调度器的基本原理，本文总结了12个主要的场景，覆盖了以下内容： G的创建和分配。...场景12：（无图场景）Go调度在go1.12实现了抢占，应该更精确的称为请求式抢占，那是因为go调度器的抢占和OS的线程抢占比起来很柔和，不暴力，不会说线程时间片到了，或者更高优先级的任务到了，执行抢占调度...如果你看这幅图还有些似懂非懂，建议赶紧开始看雨痕大神的Golang源码剖析，章节：并发调度。 ?...总结，Go调度器和OS调度器相比，是相当的轻量与简单了，但它已经足以撑起goroutine的调度工作了，并且让Go具有了原生（强大）并发的能力，这是伟大的。...推荐阅读 Go调度器系列（1）起源 Go调度器系列（2）宏观看调度器 参考资料 在学习调度器的时候，看了很多文章，这里列一些重要的： The Go scheduler: https://morsmachine.dk
kube-scheduler 是 kubernetes 的核心组件之一，主要负责整个集群资源的调度功能，根据特定的调度算法和策略，将 Pod 调度到最优的工作节点上面去，从而更加合理、更加充分的利用集群的资源...如何保证 Pod 调度的性能和效率？ 用户是否可以根据自己的实际需求定制自己的调度策略？...调度框架 调度框架定义了一组扩展点，用户可以实现扩展点定义的接口来定义自己的调度逻辑（我们称之为扩展），并将扩展注册到扩展点上，调度框架在执行调度工作流时，遇到对应的扩展点时，将调用用户注册的扩展。...调度过程为 Pod 选择一个合适的节点，绑定过程则将调度过程的决策应用到集群中（也就是在被选定的节点上运行 Pod），将调度过程和绑定过程合在一起，称之为调度上下文（scheduling context...否则，它会被放入内部不可调度的 Pod 列表中，并且不会出现不可调度的情况。
调度器是CPU时间的管理员。Linux调度器需要负责做两件事：一件事是选择某些就绪的进程来执行；另一件事是打断某些执行中的进程，让它们变回就绪状态。不过，并不是所有的调度器都有第二个功能。...O(n)和O(1)调度器 下面介绍Linux的调度策略。最原始的调度策略是按照优先级排列好进程，等到一个进程运行完了再运行优先级较低的一个，但这种策略完全无法发挥多任务系统的优势。...当计算机中有大量进程在运行时，这个调度器的性能将会被大大降低。也就是说，O(n)调度器没有很好的可拓展性。O(n)调度器是Linux 2.6之前使用的进程调度器。...完全公平调度器 从2007年发布的Linux 2.6.23版本起，完全公平调度器（CFS，Completely Fair Scheduler）取代了O(1)调度器。...以上就是调度器的基本原理，以及Linux用过的几种调度策略。调度器可以更加合理地把CPU时间分配给进程。现代计算机都是多任务系统，调度器在多任务系统中起着顶梁柱的作用。
至于CFS调度算法的实现后面后专门写一篇文章，这里只要记住调度时选择一个优先级最高的任务执行 一、调度单位简介 1.1 task_struct 结构体简介 对于Linux内核来说，调度的基本单位是任务，...用 struct task_struct 表示，定义在include/linux/sched.h文件中，这个结构体包含一个任务的所有信息，结构体成员很多，在这里我只列出与本章内容有关的成员： struct...Linux采用的是每个CPU都有自己的运行队列，这样做的好处： （1）每个CPU在自己的运行队列上选择任务降低了竞争 （2）某个任务位于一个CPU的运行队列上，经过多次调度后，内核趋于选择相同的CPU...在这里我只讨论普通任务的调度，因为linux大部分情况下都是在运行普通任务，普通任务选择的调度器是CFS完全调度。 在调度时，调度器去 CFS 运行队列找是否有任务需要运行。...具体请参考：Linux 进程调度通知机制 struct preempt_ops { void (*sched_in)(struct preempt_notifier *notifier, int cpu
为了解决这个问题，Linux 实现了 组调度 这个功能。那么什么是 组调度 呢？ 组调度 的实质是：调度时候不再以进程作为调度实体，而是以 进程组 作为调度实体。...下图是 组调度 的原理： 如上图所示，当内核进行调度时，首先以 进程组 作为调度实体。...如下图所示： cgroup 相关的知识点可以参考文章：《cgroup介绍》 和 《cgroup实现原理》 在 Linux 系统启动时，会创建一个根进程组 init_task_group。...在分析之前，为了对 完全公平调度算法 有个大体了解，建议先看看这篇文章：《Linux完全公平调度算法 》。 1. 进程组 在 Linux 内核中，使用 task_group 结构表示一个进程组。...Linux 调度的时候，就是从上而下（从根进程组开始）地筛选出最优的进程进行运行。 2.
这就要求我们必须深入了解OS的原理，不仅仅只会使唤这个管家，还能懂得如何让管家做得更好。 OS是一个非常庞大的软件系统，本文主要探索其中的冰山一角：CPU的调度原理。...说起CPU的调度原理，很多人的第一反应是基于时间片的调度，也即每个进程都有占用CPU运行的时间片，时间片用完之后，就让出CPU给其他进程。...其实，基于时间片的调度只是众多CPU的调度算法的一类，本文将会从最基础的调度算法说起，逐个分析各种主流调度算法的原理，带大家一起探索CPU调度的奥秘。...CFS：Linux的完全公平调度 本节我们将介绍一个平时打交道最多的调度算法，Linux系统下的CFS（Completely Fair Scheduler，完全公平调度）。...写在最后 本文花了很长的篇幅讲解了几种常见CPU调度算法的原理，每种算法都有各自的优缺点，并不存在一种完美的调度策略。
Linux是一个支持多任务的操作系统，而多个任务之间的切换是通过 调度器 来完成，调度器 使用不同的调度算法会有不同的效果。...Linux2.4版本使用的调度算法的时间复杂度为O(n)，其主要原理是通过轮询所有可运行任务列表，然后挑选一个最合适的任务运行，所以其时间复杂度与可运行任务队列的长度成正比。...而Linux2.6开始替换成名为 O(1)调度算法，顾名思义，其时间复杂度为O(1)。...虽然在后面的版本开始使用 CFS调度算法（完全公平调度算法），但了解 O(1)调度算法 对学习Linux调度器还是有很大帮助的，所以本文主要介绍 O(1)调度算法 的原理与实现。...O(1)调度算法原理 prio_array 结构 O(1)调度算法 通过优先级来对任务进行分组，可分为140个优先级（0 ~ 139，数值越小优先级越高），每个优先级的任务由一个队列来维护。
一、抢占式调度和主动调度： 前面我们说过，进程的切换总是通过 shedule 函数发生的，而 schedule 函数可以是在系统调用返回、中断返回等时机被调用，也可以进程在驱动程序中主动调用 我们把在系统调用返回等时机调用...schedule 函数的这种非进程自愿情况称为抢占式调度。...把进程在驱动程序中主动调用 schedule 函数来发生进程切换的这种情况称为主动调度 本文将讨论主动调度，抢占式调度将在下一篇文章中讲解： 二、主动调度的发生的情况： 主动调度一般在应用程序读取某个设备时...，设备此时数据还没有准备好，进程就进入睡眠，发生进程调度切换到其它进程运行 例如应用想从网卡读取数据，但是此时网卡没有数据，那么驱动程序就会让进程睡眠，然后发生进程调度。...四、总结: 进程发生切换总是调用 schedule 函数进行的，进程调度分抢占式调度和主动调度，主动调度表示的是进程主动调用 schedule 函数发生进程切换 schedule 函数主要做了两件事，
目录 linux线程调度策略 linux线程调度策略 这是一篇非常好的关于线程调度的资料，翻译自shed 从Linux 2.6.23开始，默认的调度器为CFS，即"完全公平调度器"(Completely...在Linux内核源码中，SCHED_OTHER被称为SCHED_NORMAL。 The nice value nice值用于影响CPU调度器对进程的调度偏好。...2.6.23版本的Linux内核中引入了CFS调度，并采用了一种能根据nice的差值产生更显著影响的算法。...CFS的思想就是让每个调度实体的vruntime互相追赶，而每个调度实体的vruntime增加速度不同，权重越大的增加的越慢，这样就能获得更多的cpu执行时间) Linux系统可以使用RLIMIT_NICE...CFS在各个cgroup中进行调度，更多细节参见understanding-linux-container-scheduling
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