系统中断实时性测试方法 1.概述 对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。...如果需要测试中断响应时间，那么必须要理解为什么会有中断响应时间，以及到底测试的是什么数据？...3.那么这段时间该如何测试？ 中断测试的办法，目前我可以想到的有两种，第一种就是PWM中断引脚测试法，第二种则是定时器法。下面分别描述这两种办法的思路。...示波器测试法 首先用示波器通道1输入一个固定频率的方波，然后示波器通道2接到一个测试的gpio上。 ?...由于上升沿中断产生后，pin2通道二中断处理时，会将硬件gpio拉高，此时只需要测试两者之间的时间即可。 计时器测试法 该测试技巧在于使用芯片内部的两个定时器进行测量。
pidstat 命令用来监控所有进程的状态，如进程占用的 CPU、内存、IO 可以指定监控具体的进程ID、监控时间间隔等 执行 pidstat 命令，默认显示出所有进程CPU相关的统计信息 各列含义 PID...进程ID %usr 在用户态运行时占用cpu时间的比率 %system 在内核态运行时占用cpu时间的比率 %CPU 进程总的cpu使用率 CPU 正在运行这个进程的CPU编号 Command 这个任务的命令名称...(kB) RSS 该进程使用的物理内存(kB) %MEM 该进程使用内存的百分比 （3）统计IO使用情况 # pidstat -d 信息含义 kB_rd/s 进程从磁盘每秒读取的数据量(kB) kB_wr.../s 进程向磁盘每秒写的数据量(kB) （4）综合统计 #pidstat -urd -h 统计每个进程的CPU 内存 IO数据 -h 意思为在一行显示所有信息 （5）统计指定进程的情况 # pidstat...mysql命令所有子进程的信息
whowatch是一个简单易用的交互式命令行程序，用于监视 Linux 系统上的进程和用户。它显示谁登录到你的系统以及他们在做什么。...whowatch 还显示系统正常运行时间并显示诸如用户登录名、tty、主机、进程以及连接类型等信息。 此外，你可以选择特定用户并查看他们的进程树。...在进程树模式下，你可以发送SIGINT 和 SIGKILL 以有趣的方式向选定的进程发出信号。...如何在 Linux 中安装 whowatch 默认系统不带此命令,需要自行安装 $ sudo apt install whowatch [On `Ubuntu/Debian`] $ sudo yum...image-20211124214920788 要查看所有 Linux 用户进程树，请按t。 image-20211124214943892 也可以通过按键查看Linux系统信息s。
介绍 Linux下的IO统计工具如iostat, nmon等大多数是只能统计到per设备的读写情况, 如果你想知道每个进程是如何使用IO的就比较麻烦. iotop 是一个用来监视磁盘 I/O 使用状况的...iotop 具有与 top 相似的 UI，其中包括 PID、用户、I/O、进程等相关信息。
做Linux主机入侵检测系统，对进程监控是一个难点，要做不遗漏，也要做不影响系统性能，是非常困难。...在现代操作系统中，任何攻击行为都是借助进程这个执行单元来进行，检测攻击行为往往是对进程监控，检测是否存在异常行为。 命令方式 ---- 基本上，使用Linux的人都会用ps来获取进程信息。...如果命令执行完之后出现异常，成为僵尸进程，就会消耗大量系统句柄，导致后面一些业务进程无法启动。...ID是1151，进程在睡眠状态，所以使用率和使用时间是0....这就需要进程的实时监控了。
文章目录 一、Linux 内核进程优先级源码 二、进程分类 三、进程优先级数值 ( 0 ~ 99 实时进程 | 100 ~ 139 普通进程 ) 在之前的博客 【Linux 内核】进程管理 - 进程优先级...① ( 限期进程 | 实时进程 | 普通进程 | 进程优先级相关字段 ) 【Linux 内核】进程管理 - 进程优先级 ② ( prio 调度优先级 | static_prio 静态优先级 | normal_prio...正常优先级 | rt_priority 实时优先级 ) 中 , 简单介绍了 进程优先级概念 , 本篇博客中开始介绍 Linux 内核中优先级相关源码 ; 进程优先级 限期进程 实时进程 普通进程 prio...值总为 0 , 没有意义字段 值为 1 ~ 99 , 其数值越大 , 优先级越高字段 值总为 0 , 没有意义 一、Linux 内核进程优先级源码 ---- 在 Linux 内核源码...二、进程分类 ---- 进程分类 : 进程分为 实时进程 ( Real-Time Process ) 与 普通进程 ( Normal Process ) ; " 实时进程 " 优先级高 , 需要被立即执行
Linux查看各进程实时网速和使用流量 以Centos 7.x为例 安装nethogs工具包 yum install nethogs -y 查看网速和使用流量 nethogs -d 2 常用命令 -
文章目录 一、进程分类 ( 实时进程 | 普通进程 ) 二、Linux 内核调度策略 1、SCHED_FIFO 调度策略 2、SCHED_RR 调度策略 三、实时调度实体 sched_rt_entity...一、进程分类 ( 实时进程 | 普通进程 ) ---- Linux 进程分为 " 实时进程 " 和 " 普通进程 " 两类 ; " 实时进程 " 优先级 高于 " 普通进程 " , 如果当前 Linux..." 实时进程 " 、 " 普通进程 " 、" 限期进程 " , 可以参考 【Linux 内核】进程管理 - 进程优先级 ① ( 限期进程 | 实时进程 | 普通进程 | 进程优先级相关字段 ) 【Linux...内核】调度器 ⑧ ( 进程优先级源码 include\linux\sched\prio.h | 进程分类 | 实时进程 | 普通进程 | 进程优先级数值 | 0 ~ 99 实时进程 ) 博客 ; 二、..., CPU 时间片会被轮转给 相同进程优先级 的 其它进程 ; 三、实时调度实体 sched_rt_entity ---- 实时调度实体 在 Linux 内核源码中通过 sched_rt_entity
文章目录 一、进程分类 ( 限期进程 | 实时进程 | 普通进程 ) 二、进程优先级相关字段 一、进程分类 ( 限期进程 | 实时进程 | 普通进程 ) ---- Linux 进程 分为 3 种类型..., " 限期进程 " , " 实时进程 " , " 普通进程 " ; 从 " 进程优先级 " 角度对比 , 优先级从高到低分别是 : 限期进程 > 实时进程 > 普通进程 ; 限期进程 : 优先级为...-1 ; 实时进程 : 优先级为 1 ~ 99 ; 实时进程 中 优先级的数值越大 , 优先级越高 ; 普通进程 : 优先级为 100 ~ 139 ; 普通进程 中 优先级的数值越小...---- 在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 task_struct " 进程描述符 " 结构体 中定义了 进程优先级字段如下 : struct task_struct...调度优先级 int static_prio; // 静态优先级 int normal_prio; // 正常优先级 unsigned int rt_priority; // 实时优先级
他们还致力于追踪 IBM 内部进行的 Linux 相关开发。 LTC 尤其感兴趣的领域是 Linux 可扩展性、适用性、可靠性和系统管理 —— 所有的目的都是为了使 Linux 更适用于企业。...Linux 可靠性度量 目标 对 IBM Linux Technology Center 来说，Linux 可靠性工作的目标是，使用 LTP 测试套件对 Linux 操作系统进行超长时间的测试，重点在于...测试环境概述 本文描述的是使用 LTP 测试套件进行的 30 天与 60 天的 Linux 可靠性度量测试的测试结果和分析。...，以测试 Linux 的可靠性、健壮性和稳定性。...使用 top 可以实时地观察处理器的行为。改进的 top 工具具有附加的功能，可以将 top 结果的快照保存到文件中，并给出结果文件的平均总结，包括 CPU、内存和交换空间利用率等信息。
Linux-RT系统的优势 内核开源、免费、功能完善。 RT PREEMPT补丁，使Linux内核成为硬实时操作系统，无需完整的内核重写。...Linux-RT实时性测试（Cyclictest工具） Cyclictest常用于实时系统的基准测试，是评估实时系统相对性能的最常用工具之一。...基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板），按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作，使用Cyclictest程序测试系统实时性，得出如下测试结果。...对比测试数据，可看到基于Linux-RT-4.9.170内核的系统的延时更加稳定，最大延时更低，系统实时性更佳。...根据CPU空载、CPU满负荷、隔离CPU核心三种状态的测试结果可知：当程序指定至隔离的CPU3核心上运行时，Linux系统延迟最低，可有效提高系统实时性。
如果对前面Linux进程不太熟悉可以先阅读： Linux进程 本篇主要内容： 僵尸进程和孤儿进程 Linux进程优先级 1. 僵尸进程 僵尸进程就是处于僵尸状态下的进程！...所以，只要子进程退出，父进程还在运行，但父进程没有读取子进程状态，子进程进入Z状态 僵尸状态就是Linux状态中的X死亡状态！...配置进程优先权对多任务环境的linux很有用，可以改善系统性能。...NI ：NICE值，表示优先级的修改数据 NICE其取值范围是-20至19，一共40个级别 Linux进程的优先级数值范围:60~99 Linux中默认进程的优先级都是:80 Linux是支持动态优先级调整的...总结 本篇文章前部分紧贴上篇Linux进程，分析完了Linux下常见的进程状态，然后初步了解了Linux进程优先级，而进程优先级与前面内容相差较大，希望大家能够多花点时间理解！
1.进程创建 1.1 fork函数 在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。...执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做 exit的参数 2.2.2 异常退出 ctrl + c，信号终止 3.进程等待 3.1 进程等待必要性...否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程 status不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究status低16比特位）： 测试代码： #include...： [root@localhost linux]# ....argv[]) { while (1) { if (do_face() < 0) continue; do_exec(command); } return 0; } 4.4 函数和进程之间的相似性
前言：接着前面进程终止，话不多说我们进入Linux进程等待的学习，如果你还不了解进程终止建议先了解： Linux进程终止 本篇主要内容： 什么是进程等待 为什么要进行进程等待 如何进程等待...进程等待必要性 在了解完进程等待的概念后，新的问题出现了，我们为什么要进行进程等待，进程等待的必要性是什么？...进程等待必要性： 若子进程退出,而父进程对它不管不顾,就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。...父进程创建子进程的目的是为了让子进程协助自己完成任务的，而父进程需要知道子进程将任务完成得如何。这就需要通过进程等待的方式，获取子进程的退出信息。 3....这个就是因为进程具有独立性，父进程无法直接获得子进程的退出信息 总结： 进程等待确实非常有用，它既可以回收僵尸进程，避免造成内存泄漏，也能让父进程能够获取到子进程的退出信息，进程等待我们就先了解这么多
Linux进程是系统中正在运行的程序的实例。每个进程都有一个唯一的进程标识符（PID），并且拥有自己的地址空间、内存、数据栈以及其他用于跟踪执行状态的属性。...进程可以创建其他进程，被创建的进程称为子进程，创建它们的进程称为父进程。这种关系形成了一个进程树。 1. 进程的类型 在Linux操作系统中，进程是系统进行资源分配和调度的基本单位。...Linux进程可以根据其特性和用途被分为多种类型。以下是一些主要的Linux进程类型： 1....进程间通信（IPC） 进程间通信（IPC）是指两个或多个进程之间传输数据或信号的机制。Linux支持多种IPC机制，包括： 1....声明：本作品采用署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际 (CC BY-NC-SA 4.0)[1]进行许可，使用时请注明出处。
前言：前面了解完前面的Linux进程基础概念后，我们算是解决了Linux进程中的一大麻烦，现在我们准备更深入的了解Linux进程——Linux进程控制！...我们主要介绍的Linux进程控制内容包括：进程终止，进程等待与替换，进程程序替换！ 本篇主要内容： 重识进程创建 进程退出场景 错误码和退出码 1....重识进程创建 1.1 fork函数 在我们之前提到过，创建进程使用的是fork函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...内核做： 分配新的内存块和内核数据结构给子进程 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程 添加子进程到系统进程列表当中 fork返回，开始调度器调度 fork函数返回值： 子进程返回0， 父进程返回的是子进程的...，用来衡量函数、进程出错是的出错详细原因 我们用代码来测试一下： #include #include int main() { // errno 可以返回最近一次错误的错误码
笔记：根据一个进程的名字或启动此进程的命令（连续的一部分即可）杀死进程 一、使用单条命令 ps -ef | grep 进程名/启动进程的命令 | grep -v grep | awk ‘{print $2...}’ | xargs kill -9 测试： 终端输入： sleep 200 & sleep 200 & ps -ef | grep sleep | grep -v grep | awk ‘{print...}’ | xargs kill -9 执行结果： [1]- 已杀死 sleep 200 [2]+ 已杀死 sleep 200 二、编写脚本 linux...————————————————————— # 根据进程名查询包含进程名的进程 并排除grep查询进程和此脚本进程 ps -ef | grep “$pName” | grep -v grep | grep...开始自动杀死这些程序” kill_processes $pName;; *) echo “您的输入有误，将终止脚本” exit 1;; esac 测试
1.查进程 ps命令查找与进程相关的PID号： ps a 显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序。 ps -A 显示所有程序。...2.杀进程和查看进程对应PID目录下exe文件信息 最常用的方法是ps -aux或者ps -ef 然后再通过管道使用grep命令过滤查找特定的进程,然后再对特定的进程进行操作。...使用kill命令结束进程：kill -a 进程pid 或者 killall 程序名 查看对应PID目录下的exe文件信息： [root@localhost postfix]# ps -aux|grep
⭐进程创建 fork函数初识 在Linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。..."); exit(0); } 运行结果: [root@localhost linux]# ....linux]# ..../a.out [root@localhost linux]# ✨return退出 return 是一种更常见的退出进程方法。...⭐进程等待 进程等待的必要性 在Linux进程提到过，子进程退出，父进程如果不管不顾，不读取子进程的退出信息，就可能造成“僵尸进程”的问题，进而造成内存泄漏。
在教材中一般叫PCB（process control block），Linux操作系统下的PCB是task_struct. PCB是一个结构体，是为了管理加载到内存的程序而产生的。...1.2.3 介绍task_struct 在Linux中每一个进程都由task_struct数据结构来定义，task_struct就是我们通常所说的PCB，它是队进程的唯一控制手段也是最有效的手段，当我们调用...，新产生的进程为子进程，而原来的进程为父进程，此时父子进程是共存的，他们会同时向下执行代码。...也就是说，在fork函数执行完毕后，如果创建进程成功，则出现两个进程，一个子进程，一个父进程。在子进程中，fork函数返回0，在父进程中，fork返回新创建的子进程的进程ID。...一个进程可以有多个状态，在Linux内核中，进程也可以叫做任务。 …
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