实时操作系统：ucOS/VxWorks/RTLinux 非实时操作系统：Linux/Windows/OSX 1 实时操作系统 实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应...2 非实时操作系统(分时操作系统) 再看看我们的Linux/Windows/OSX这些基于时间片轮转的操作系统遇到这种问题的时候会怎么样呢，毫无疑问它们都是非实时的操作系统，CPU是不可抢占的，从上图可以看到...因而相比实时操作系统，非实时操作系统更关注系统平均性能，在响应时间上，非实时操作系统注重所有任务的平均响应时间，也就是说，它注重所有任务的平均响应时间而不关心单个任务的响应时间，针对某单个任务，也是注重每次执行的平均响应时间而不关心某次特定执行的响应时间...因此非实时操作系统与实时操作系统相比，最直接的差别： 当内核处于相对消耗状态时，非实时操作系统处理延时会增加，甚至无法保证最高优先级任务执行的最后时限。...为满足实时性与可靠性，车辆ECU目前绝大多数模块都为实时操作系统，近年来Infotainment，Tbox，ADAS部分处理模块，中央网关及所谓的域控制器也逐步使用了Linux等分时系统来拓展部分功能，
ssh是linux管理时常用的一个服务，ssh有个特点，属于交互式操作，就是当你执行ssh时，他会要求你手动输入密码 这就给shell脚本带来了麻烦，如果想在脚本中使用ssh进行自动化远程操作，非常不方便...还有一种常用的方式：expect，把密码放入脚本，执行expect，他可以帮助我们自动完成输入密码的这个交互，expect实质是进行模拟操作，执行脚本时会感觉到这个动作 下面介绍下 sshpass，以非交互式操作
目前Linux内核主线不支持软实时，而是使用下面2个仓库存放和Linux内核主线的版本对应的实时内核的源代码。...(3)如果使用内核线程执行中断处理函数，那么原来禁止硬中断的临界区不需要禁止硬中断，为了兼顾非实时内核和实时内核，引入本地锁，非实时内核把本地锁映射到禁止内核抢占和禁止硬中断，实时内核把本地锁映射到基于实时互斥锁实现的自旋锁...(3)在实时内核中大多数禁止内核抢占的临界区可以变成可抢占的，为了兼顾非实时内核和实时内核，引入本地锁，非实时内核把本地锁映射到禁止内核抢占和禁止硬中断，实时内核把本地锁映射到使用实时互斥锁实现的自旋锁...(2)如果没有指定到期模式，那么在非实时内核中默认使用硬中断到期模式，在实时内核中默认使用软中断到期模式。...6.软中断线程化 在非实时内核中，一部分软中断在中断处理程序的后半部分执行，有时间限制：最多执行10轮，并且总时间不超过2毫秒。
四、嵌入式系统需要实时Linux Linux在设计之初没有对实时性进行任何考虑，因此非实时性绝非偶然。Linus考虑的是资源共享，吞吐率最大化。...Linux的开放性和低成本是实时Linux发展的优势，越来越多的研究机构和商业团体开展了实时Linux的研究与开发，其中最著名的就是FSMLab的Rtlinux和TimeSys Linux。...五、标准Linux内核制约实时性的因素 标准Linux有几个机制严重地影响了实时性。...因此在标准的Linux系统上，实时任务根本不可能得到实时性保证。...如果某个中断需要被实时处理，它可以用SA_NODELAY标志来声明自己非线程化，例如： 系统的时钟中断就是，因为它被用来维护系统时间以及定时器等，所以不应当被线程化。
sersync-master/ [root@webserver sersync-master]# tar -xvzf sersync2.5.4_64bit_binary_stable_final.tar.gz GNU-Linux-x86.../ GNU-Linux-x86/sersync2 GNU-Linux-x86/confxml.xml [root@webserver sersync-master]# mkdir/usr/local/sersync...[root@webserver sersync-master]# mv GNU-Linux-x86/* /usr/local/sersync/ [root@webserver sersync-master...在监控前将需要备份的目录里面的内容推送到备份目录中，确保数据的统一性 -d：以守护进程运行 -o：指定sersync的配置文件 $：最后一个&试讲sersync进程放到后台进行 3.4、查看和验证实时同步...image.png image.png 上面两个图可以看出两台服务器备份内容已经一致，接下来看是否能实时同步 image.png
场景 想查看Nginx的实时状态信息，如哪些请求最频繁、哪些IP访问次数多 …… 例如服务器出现带宽持续很高，就需要看下现在哪些请求的流量大 ngxtop ngxtop就是用来满足这些实时监控需求的...，是个非常小巧实用的工具 ngxtop通过分析nginx的访问日志，使用类似top命令的界面实时展示出来 需要注意的是，ngxtop是查看实时状态信息，就是在执行ngxtop命令之后的统计信息，和top
现在要求利用rsync同步机制实现“服务器A–>服务器B”的实时镜像同步。...root@pc205 ~]# ls /var/www/html/* //网页目录为空 ls: 无法访问/var/www/html/*: 没有那个文件或目录 步骤二：配置、启用实时同步脚本...//返回客户机 logout Connection to 192.168.4.205 closed. 3）建立inotify实时同步脚本文件...n5 X do $RSYNC_CMD done & [root@svr5 ~]# chmod +x /root/isync.sh //添加执行权限 4）启动实时同步脚本程序...[root@svr5 ~]# /root/isync.sh //执行脚本 [root@svr5 ~]# 步骤三：测试实时同步效果 1）在svr5上向/var
杨小杰分享一个iptraf工具实现Linux查看实时宽带流量情况 1、安装iptraf： 分为两类，一类为CentOS系统，另为一类为Debian/Ubuntu系统 CentOS系统的安装命令为
简单粗暴 ⛽️ 操作系统： centos7 默认已安装以下所用工具，如果没安装，自行安装一下啦 ---- 1. nload 查看 # 查看所有网卡实时网速 sudo nload -m...# 查看指定网卡实时网速 sudo nload eth0 -m 查看所有网卡时，切换网卡：左右方向键（按左右键显示 截图最上方 1/3、2/3、3/3 查看不同网卡速度） -m： 只显示统计数据(...通过 ifconfig 实时查看 watch -n 1 ifconfig ifconfig 实时查看效果 RX: 接收流量 TX: 发送流量 计算方法： (KB = 数值/1000) (MB =
Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。...非阻塞操作：在不能进行设备操作时，并不挂起，它或者放弃，或者不停地查询，直到可以进行操作。...非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中 poll 函数执行。...： char buf; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR|O_NONBLOCK); //O_NONBLOCK 非阻塞标识 ..... while(read(fd,&buf,1)...非阻塞I/O的操作在应用层通常会用到select()和poll()系统调用查询是否可对设备进行无阻塞访问。select()和poll()系统调用最终会引发设备驱动中的poll()函数被调用。
linux 的硬实时化改造有多种方案，此次给出基于RTAI的方案，后续会陆续给出其他方案细节。...2.将backup文件放置在解压后的linux-2.6.32.20，在此目录下，输入命令 ”mv backup .config” 注：更改backup名称（.config在linux下隐藏） 3.在linux.../rtai-3.9.2/base/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.32.20-x86-2.7-03.patch” 注：为内核添加实时补丁 4....在linux-2.6.32.20目录下 “make oldconfig” 5....实时系统是物联网-云-终端设备 时代的关键技术，有必要对机器人、家居家电产品、可穿戴设备等的实时控制和信息采集系统进行深入研究。
pidstat 命令用来监控所有进程的状态，如进程占用的 CPU、内存、IO 可以指定监控具体的进程ID、监控时间间隔等 执行 pidstat 命令，默认显示出...
Runtime Environment (build 1.8.0_191-b12) OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.191-b12, mixed mode) 安装git 非必须
热心群友开发的桌面面板程序，简直会成为 Windows 部署 Python Web 应用的神器 然而，用于部署 Django 的服务器，更多的还是 Linux 操作系统的。...而Linux系统的管理，由于欠缺合适的图形操作，一直以来都是命令大神们的游戏场。对于计算机小白来说，如此多的终端命令，终究是难以入手。 Django 在Linux 下的部署同样如此。...Django常规部署步骤 在 Django 项目代码存在于 Linux系统的服务器上之后，我们还需要进入如此的步骤，才能完成 Django 项目的部署。...安装系统依赖库 部分 Linux 版本还是自带的Python2，所以得安装 Python3、PIP3以及各种系统的依赖软件。...所以，有没有其他的方案，即是通过Linux原生进行部署，又很简单方便，还得稳定。 答案是有的。 懒人方案 MrDoc 交流群的热心群友、管理员——亖，基于上述痛点，便编写了一个一键部署的脚本。
文 / 黄裔 整理 / LiveVideoStack 大家好，我是北京美摄网络科技有限公司的研发总监黄裔，本次我分享的主题是美摄云非编系统，是一种web端视音频实时编辑渲染方案。 ?...也是美摄云非编实时性的一个重要的保障；四是美摄云非编的整体工作流程；五是一些技术展望和本次问题的讨论实践。...，服务端再进行一系列的特效处理才能返回给web端预览，对网络依赖度过高，实时性也很差，客户体验很不好。...美摄云非编系统是基于WebAssembly技术实现了web端图像的实时渲染，利用缓存机制实现了大部分视音频编辑去网络化。 2. 技术整体方案 2.1 整体框架 ?...整个过程都是在预加载的过程中完成的，这样既能按需加载，又能保证播放预览的实时性要求，即使是多轨视音频编辑，也能流畅的播放、预览。
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...1.1.2 Linux内核RTC实时时钟配置查看与选择: 进入到内核根目录下，输入: make menuconfig 进入到内核配置菜单: 根据选项进入到RTC实时驱动菜单: Device Drivers...内核默认选择CPU本身自带的RTC作为系统实时时钟。 驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。...date -s 2016.04.30-23:20:10 //设置系统时间为2016年4月30日23点20分10秒 Sat Apr 30 23:20:10 UTC 2016 1.1.4 系统RTC实时时钟时间的获取与设置...time.tm_mon,time.tm_mday,time.tm_hour,time.tm_min,time.tm_sec); sleep(1); } } 1.3.5 标准时间到秒单位时间转换函数 硬件上有些RTC实时时钟设置只计算秒数
sersync其实是利用inotify和rsync两种软件技术来实现数据实时同步功能的，inotify是用于监听sersync所在服务器上的文件变化，结合rsync软件来进行数据同步，将数据实时同步给客户端服务器...root 6 Feb 24 03:54 /etc/rsync.password 3、安装sersync服务 采用inotify来对文件进行监控，当监控到文件有文件发生改变的时候，就会调用rsync实现触发式实时同步...root@salt-client01 src]# tar -zxvf sersync2.5.4_64bit_binary_stable_final.tar.gz -C /usr/local/ GNU-Linux-x86.../ GNU-Linux-x86/sersync2 GNU-Linux-x86/confxml.xml [root@salt-client01 src]# cd /usr/local/ [root@salt-client01...local]# mv GNU-Linux-x86 sersync [root@salt-client01 local]# cd sersync/ [root@salt-client01 sersync
非阻塞connect详情介绍可以参见文章：https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89890429 一、非阻塞connect概述 man手册...解析文档，非阻塞connect如何使用： ①当我们将sock设置为非阻塞之后，使用connect去连接服务端，即使服务端开启了，connect系统调用也不会连接成功，connect而是以失败告终，并返回错误...，进一步来等待非阻塞connect客户端与服务端建立完整地连接，在等待的过程中，如果非阻塞connect建立成功了，客户端的sock_fd就会变成可写的（这个在本人的IO复用文章中介绍过，见下图） ④当非阻塞...在有些系统（比如Linux）上返回-1，而在有些系统上（比如源自伯克利的UNIX）返回0 这些问题没有一个统一的解决办法 三、编码演示案例 #include #include <stdlib.h...于是在后面的select中等待非阻塞connect建立成功并且客户端fd变为可写的。
1、在A、B、C三台机器上分别执行yum -y install rsync xinetd
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