我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的,而在写S3C2451的timer的驱动的时候,最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。...本文主要描述了Generic Timer的相关硬件知识以及在linux kernel中如何驱动该硬件。...Generic Timer的代码位于linux-3.14/drivers/clocksource/目录下,该目录保存了所有clock source相关的driver,arm_arch_timer.c就是驱动...从这个角度看,把ARM的generic timer的驱动放到drivers的目录下更合理(原来是放在arch目录下),这样多个arch(ARM和ARM64)可以共享一个ARM ARCH timer的驱动程序...arch_timer_mem_init是for memory mapped timer类型的驱动初始化的,arch_timer_init是for CP15 timer类型的驱动进行初始化的。
这篇文章来讲讲:linux驱动中的定时器的概念,以及使用方法。...Linux内核中提供一套定时实现机制的接口,使用该接口需包含头文件#include : 定时器初始化函数: void init_timer(struct timer_list...定时器的使用例程,这个例程简单实现定时器到期,将参数从定时器服务函数打印出来: 驱动程序的实现: 定义timer_list结构体: struct timer_list timer; 定义定时器服务函数:...通过ini_timer函数进行定时器初始化,然后设置超时时间,其中jiffies需要包含头文件#include ,jiffies记录着系统启动开始的时间流逝,定时器以规律的间隔...*inode, struct file *file) { del_timer(&timer); return 0; } 应用程序的实现:通过open打开文件,驱动的定时器开始启动,然后经过1S
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看:https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件: name.timer 配置时间。...name.timer [Unit] # 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Timer] # 首次运行要在启动后10分钟后 OnBootSec=10min...https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.timer.html 用法举例 [Timer] OnCalendar=*-*...-01 00:00:00 # semiannually → *-01,07-01 00:00:00 name.service [Unit] # 描述信息 Description=My systemd timer...$ sudo systemctl start name.timer 查看定时器 $ systemctl list-timer 查看日志。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动, 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动,所以需要去除: Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动,应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图,找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分,接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件,开源的好处大家都知道,资料丰富,我们做Linux驱动开发,能找到技术支持和相应资源的有如下,列出的,对于新手来说,建议最佳的顺序是从1到5:...对上:Linux设备驱动给上层提供调用的接口; 对中:Linux设备驱动要注册到内核中,标准说法是 挂载在总线上; 对下:直接操作硬件,如GPIO、IIC、SPI、PWM等; 以上三个,Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动: ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的,学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载:把驱动程序编译成模块,再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核,我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容,通过以上分析,我们知道,其是有套路(就是常说的驱动框架)可寻的,比如: #include #include <linux/kernel.h
一、简单介绍一下定时器timer_list: 1、所在头文件:linux/timer.h 2、结构体: struct timer_list { /* * All fields...); c、在超时处理函数结尾重新加载定时器时间mod_timer(&my_timer,HZ); d、如果自己编写的驱动中有中断,需要在中断入口处del_timer(&my_timer);并且在入口处重新重新加载定时器时间...二、实例演示: 1、驱动程序代码: #include #include #include #include... /*delay*/ #include #include #...(&timer,jiffies + HZ); } /*驱动的初始化函数*/ static int led_init(void) { /*设备初始化*/ int devno,error;
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include #include #include ...> #include /*内核定时器*/ #include #include #include #include
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说,framebuffer设备与其他的文件没有区别;可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys :物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include <linux
Butterfly主题v3.4.0及其以后版本基本已经实现完全去jquery化,而本帖有使用到jquery,不想再次引入js的可以考虑使用站内的原生JS计时器。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下,linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的?....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说,有了platform driver和上面的host driver,驱动流程就算搞清楚了
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。... /* error codes */ #include #include /* size_t */ #include.../fs.h> #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/hdreg.h
timer-util是一个极其简单的定时器辅助工具,专门用于生成定时所需的秒数。...采用enum来规避数值的校验(如秒不应大于60等),减少返回Result crate,一个简单的案例: use log::LevelFilter;use std::time::Duration;use timer_util... { custom_utils::logger::logger_default("timers", LevelFilter::Trace).unwrap(); // 定时器配置(timer
第一步、创建一个Windows窗体, 第二步、创建样式,在工具箱中找到TextBox和Labell、Button、timer。...按钮的代码 private void btnGet_Click(object sender, EventArgs e) { GetTime(); this.timer1....Start(); } 写完这些代码我们获取到不会动的时间,如果我们要获取会动的时间就用给它的样式添加上Timer控件。...private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { GetTime(); } 我们就调用...,那么我们就要用 Button控件来写一个停下来的代码 private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e) { this.timer1
下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下: #include <linux/...bus gameport snd_pcm serio_raw snd_seq_midi snd_seq_midi_event snd_rawmidi snd_seq snd_seq_device snd_timer...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。
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