四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h...u8 y,u8 c); static void OLED_RefreshGRAM(void); /* 函数功能: OLED对应的GPIO口初始化 硬件连接: OLED模块---Tiny4412开发板
这就是单片机转转嵌入式Linux的思维误区之一。学嵌入式Linux之前我们有必要暂时忘了我们单片机的开发方式，重新梳理嵌入式Linux的开发流程。...下面看一下STM32裸机开发与嵌入式Linux开发的一些区别： ? ? ? 嵌入式Linux的开发方式与STM32裸机开发的方式有点不一样。...STM32裸机开发与嵌入式Linux开发还有一点不同的就是：STM32裸机开发最终要烧到板子的常常只有一个文件（除开含有IAP程序的情况或者其它情况），嵌入式Linux就需要分开编译、烧写。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...这是因为我们的驱动的编译依赖与内核版本，编译用的内核版本与当前开发板运行的内核的版本不一致所以会产生该错误，重新编译内核，并把编译生成的Linux内核zImage映像文件与设备树文件*.dts文件拷贝到开发板根文件系统的
# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...#include #include #include #include <linux/etherdevice.h...以下代码，在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码，实现了完整的网卡驱动程序。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...Linux上浏览内核源码，推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例，来说明有无操作系统的区别。...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...参考资料： 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。
★如果您需要软件并且需要快速，那么测试驱动开发（TDD）可能是解决方案。TDD致力于快速将软件从计算机推向市场，是当今顶级软件开发和软件测试公司正在使用的最有效方法之一。 什么是测试驱动开发？...敏捷性和速度是赋予测试驱动开发运动力量的两个概念。但是什么是TDD，流程如何运作？ 测试驱动的开发是一个软件开发过程，其重点是在开发人员编写实际代码之前为软件测试编写测试。...（测试代码重构） 测试驱动开发的好处 测试驱动开发的支持者可以在快速开发代码时提高其速度，敏捷性和功能。但是，这些并不是唯一的优点。...测试驱动开发的缺点 但是，使用测试驱动的开发方法存在一些缺点。让我们来看看： 尽管声称TDD比传统编码过程快，但最初该过程可能很慢。但是，随着时间的推移，生产率将大大提高。...您应该在软件开发中使用测试驱动的方法吗？ 与所有业务决策一样，选择采用测试驱动的开发方法是公司特定的决策。如果您正在考虑使用测试驱动的方法，则应首先确保TDD适合您的业务。
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...测试开发板采用友善之臂Tiny4412，三星的EXYNOS-4412芯片，4核1.5GHZ，板载8G-EMMC，2G-DDR。 2. 硬件接线效果 3....驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架，和前面介绍的IIC子系统框架使用类似，代码分为设备端和驱动端，Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准，提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include #include #include ...#include #include #include #include #include
当前的实验平台是嵌入式Linux开发板，根文件系统挂载成功后，进入命令就能看到proc目录，这个目录里正常情况下已经生成了很多文件。通过cat命令读取这些文件，可以得到很多内核的信息。...编写proc接口测试驱动 4.1 案例1 下面驱动代码注册之后，会在proc目录下创建一个tiny4412_proc文件，通过cat读取这个文件，可以打印驱动代码里设置好的信息。...驱动卸载时会删除这个tiny4412_proc文件。...#include #include #include #include #include #include #include <linux/fs.h
3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件，查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3...4、添加从设备 （1）、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作，我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例，引用文件： kernel
杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...特点：当安装此类驱动后，会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include <linux
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数：如图1-1。...② 通过函数register_chrdev()注册misc字符设备，其中参数： MISC_MAJOR：主设备号（图1-2），在linux中规定了misc设备的这设备号为10。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢？...misc驱动必须包含头文件：#include open函数：配置一些GPIO口，然后初始化GPIO的初始值。
linux驱动开发之Hello程序 0.说在前面 1.HelloWord 驱动模块组成 驱动模块组成 头文件(必选) 模块参数(可选) 模块功能函数(可选) 其他(可选) 模块加载函数(必选) 模块卸载函数...(必选) 模块许可声明(必选) 引入头文件 #include /* 定义了一些相关的宏 */ #include /* 定义了模块需要的...additional rights"); //GPL及其附加许可权 MODULE_LICENSE("Proprietary"); //专有许可权 helloworld模块编写 #include /* 定义了一些相关的宏 */ #include /* 定义了模块需要的 */ MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"
但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过...当前采用的开发板是友善之臂的Tiny4412，芯片是三星的EXYNOS4412，这款芯片出来有很长一段时间了，之前用在三星的S系列手机上的，最高主频是1.5GZ,稳定推荐主频是1.4GHZ，内核是三星提供的...demon，友善之臂在基础上完成了移植适配，也就是现在拿到的Tiny4412开发板内核，Linux 版本是3.5，不支持设备树。...当前我采用的VS1053是正点原子设计的完整模块，方便杜邦线与开发板进行测试。...驱动代码 3.1 驱动端代码 #include #include #include #include <linux
一、环境介绍 宿主机: ubuntu 18.04 (64位) 开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412 完整驱动源码+配套上位机下载地址: https:/...，不支持Linux使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件，分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包，对比命令手册，得到完整的通讯流程，然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。....c #include #include #include #include ...#include #include #include #include #include
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