我们想学习Linux驱动开发,必须有一个练兵的地方。而实现的方式有两种:直接买一块开发板,实际操作;还有一种方法,就是使用qemu搭建虚拟开发板。关于qemu的介绍,后面专门找一篇文章介绍一下。...本文就是以qemu为基础搭建的虚拟开发环境:在VirtualBox 6.0搭建运行ubuntu16.04(32位)虚拟机,然后在ubuntu上以qemu为基础模拟vexpress开发板,然后在其上运行Linux
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动,所以需要去除: Device Drivers ---> HID support...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
在进行驱动开发之前,您需要先安装适当的开发环境和工具。首先,您需要安装Windows驱动开发工具包(WDK),这是一组驱动开发所需的工具、库、示例和文档。...然后,您需要安装Visual Studio开发环境,以便编写和调试驱动程序。在安装WDK和Visual Studio之后,您还需要配置适当的项目设置,以便能够正确编译和构建驱动程序。...,某些读者可能听说过DDK或者IFSDDK,最典型的开发工具包莫过于DDK7600,直到目前此类工具包仍然可以正常使用,但并不推荐。...图片为了能测试驱动程序运行状态,读者需安装VMWare虚拟机,双击附件中的VMware-workstation-full-16.2.4-20089737.exe安装程序一直点击下一步即可,需要注意的是在如下选项中请在增强型键盘驱动程序上打对勾...consumer_editions_version_1903_x64_dvd_8f05241d.iso挂载到虚拟机上;图片点击开启虚拟机,并按照提示将Windows系统正确的安装,需要注意的是在选择版本时,读者最好使用教育版与笔者开发环境保持一致
在正式开始驱动开发之前,需要自行搭建驱动开发的必要环境,首先我们需要安装Visual Studio 2013这款功能强大的程序开发工具,在课件内请双击ISO文件并运行内部的vs_ultimate.exe...安装包,Visual Studio的安装非常的简单,您只需要按照提示全部选择默认参数即可,根据机器配置不同可能需要等待一段时间; 配置驱动开发环境 在正式开始驱动开发之前,需要自行搭建驱动开发的必要环境...consumer_editions_version_1903_x64_dvd_8f05241d.iso挂载到虚拟机上; 点击开启虚拟机,并按照提示将Windows系统正确的安装,需要注意的是在选择版本时,读者最好使用教育版与笔者开发环境保持一致...,避免重装系统,在后续课程中读者会出现无数次的蓝屏,而虚拟机快照的快速恢复功能则是一个很好的选择; 配置驱动开发模板 1.打开Visual Studio开发工具,然后选择【文件】菜单新建项目,并在已安装模板中选中...,依次选择【文件-导出模板-项目模板-下一步-完成】即可完成模板的导出,此时关闭VS工具并再次打开,就能直接使用我们的模板来开发驱动了,当用户需要使用时,不需要每次都配置。
在正式开始驱动开发之前,需要自行搭建驱动开发的必要环境,首先我们需要安装Visual Studio 2013这款功能强大的程序开发工具,在课件内请双击ISO文件并运行内部的vs_ultimate.exe...安装包,Visual Studio的安装非常的简单,您只需要按照提示全部选择默认参数即可,根据机器配置不同可能需要等待一段时间; 配置驱动开发环境 在正式开始驱动开发之前,需要自行搭建驱动开发的必要环境...consumer_editions_version_1903_x64_dvd_8f05241d.iso挂载到虚拟机上; 图片 点击开启虚拟机,并按照提示将Windows系统正确的安装,需要注意的是在选择版本时,读者最好使用教育版与笔者开发环境保持一致...,避免重装系统,在后续课程中读者会出现无数次的蓝屏,而虚拟机快照的快速恢复功能则是一个很好的选择; 图片 配置驱动开发模板 1.打开Visual Studio开发工具,然后选择【文件】菜单新建项目,并在已安装模板中选中...,依次选择【文件-导出模板-项目模板-下一步-完成】即可完成模板的导出,此时关闭VS工具并再次打开,就能直接使用我们的模板来开发驱动了,当用户需要使用时,不需要每次都配置。
virt_to_phys :物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...4)OLED屏开发了两种接口的 Demo 板,接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块,四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h...u8 y,u8 c); static void OLED_RefreshGRAM(void); /* 函数功能: OLED对应的GPIO口初始化 硬件连接: OLED模块---Tiny4412开发板
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...CFQ I/O scheduler为系统内所有的任务分配均匀的IO带宽,提供一个公平的工作环境,在多媒体环境中,能保证音视频及时从磁盘中读取数据,是当前内核默认的调度器 我们可以通过内核传参的方式指定使用的调度算法...绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ (使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板) 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0,所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/netdevice.h> #include linux/etherdevice.h...以下代码,在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码,实现了完整的网卡驱动程序。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图: ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发,需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...Linux上浏览内核源码,推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例,来说明有无操作系统的区别。...,Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别:RISC指令周期短,代码量大;CISC指令复杂,指令周期长,代码量小。...参考资料: 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例,去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux...linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include linux/rtc.h> #include linux/gpio.h> #include
1. openSUSE是一款优秀的linux。 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核。...Linux内核驱动开发 34.開始安装 35.安装中 36.安装进行时 37.安装完毕进入界面 38.写一个C语言的helloworld 39.启动终端 40.进入路径 41.编译运行...驱动的helloworld #include linux/init.h> //驱动初始化 #include linux/module.h>//驱动模块 MODULE_LICENSE(“Dual BSD.../GPL”);//遵循linux协议 static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT “Hello, world\n”);//打印驱动信息...52遍历全部驱动 53. 驱动程序list 54. 这个时候openSUSE CCPP以及Linux内核驱动开发环境搭建完毕,希望大家认真实践。
驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#includelinux/module.h> #includelinux/kernel.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #includelinux/kernel.h> #includelinux/module.h> #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux下编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...测试开发板采用友善之臂Tiny4412,三星的EXYNOS-4412芯片,4核1.5GHZ,板载8G-EMMC,2G-DDR。 2. 硬件接线效果 3....驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架,和前面介绍的IIC子系统框架使用类似,代码分为设备端和驱动端,Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准,提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h>...#include linux/fs.h> #include linux/uaccess.h> #include linux/fb.h> #include linux/io.h> #include
文章目录 linux 服务器上操作 安装samba 修改配置文件 只有root用户 linux 服务器上操作 安装samba 1.rpm -qa|grep samba 如果没有安装samba
驱动开发的时候需要 NFS 启动,因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服 务,使用如下命令安装 NFS 服务: sudo apt-get install nfs-kernel-server...在图 4.3.1.1 中有很多种 GCC 交叉编译工具链,因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板 是一个 Cortex-A7 内核的开发板,因此选择 arm-linux-gnueabihf...我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中,我们在当前用户根目录下创 建了一个名为“linux”的文件夹,在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹, 用来存放一些开发工具。...修改环境变量,使用 VI 打开/etc/profile 文件,命令如下: sudo vi /etc/profile 打开/etc/profile 以后,在最后面输入如下所示内容: export PATH...Linux 下 的 VSCode 安装包我们也放到了开发板光盘中, 将开发板光盘中的.deb 软件包拷贝到 Ubuntu 系统中,然后使用如下命令安装: sudo dpkg -i code_1.35.3
3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件,查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3...4、添加从设备 (1)、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作,我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例,引用文件: kernel
Linux驱动开发常用头文件 头文件目录中总共有32个.h头文件。其中主目录下有13个,asm子目录中有4个,linux子目录中有10个,sys子目录中有5个。...3、Linux内核专用头文件子目录include/linux linux/config.h>:内核配置头文件,定义键盘语言和硬盘类型(HD_TYPE)可选项。...5.实例说明,以s3c2410开发板为例,linux2.6.29内核 #include Linux/***.h> //是在linux-2.6.29/include/...Hello World驱动要这一个文件就可以了 #include linux/fs.h> //包含了文件操作相关struct的定义,例如大名鼎鼎的struct...//初始化头文件 #include linux/kernel.h> //驱动要写入内核,与内核相关的头文件 #include linux/slab.h>
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