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Qt音视频开发38-USB摄像头解码linux方案

做嵌入式linux上的开发很多年了,扳手指头算算,也起码9年了,陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序,实时采集视频,将图像传到前端,或者对图像进行人脸分析处理,最开始尝试的就是QCamera来处理,直接歇菜放弃,后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行,于是东搞搞西搞搞尝试了很多次,终于整出来了,前后完善了好几年,无论写什么程序,发现要简简单单的实现基础的功能,都是非常快速而且容易的,但是想要做得好做得精,要花不少的精力时间去完善,适应各种不同的场景,比如就说用v4l2加载摄像头这个,需要指定设备文件来读取,而现场不可能让用户来给你指定,频繁的拔插也会导致设备文件名的改动,所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称,比如开个定时器去调用linux命令来处理,甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别,如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候,那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。

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Linux安装程序Anaconda分析

大家好,又见面了,我是全栈君,祝每个程序员都可以多学几门语言。 1、概述 Anaconda是RedHat、CentOS、Fedora等Linux的安装管理程序。它能够提供文本、图形等安装管理方式,并支持Kickstart等脚本提供自己主动安装的功能。此外,其还支持很多启动參数,熟悉这些參数可为安装带来非常多方便。该程序的功能是把位于光盘或其它源上的数据包,依据设置安装到主机上。为实现该定制安装,它提供一个定制界面,能够实现交互式界面供用户选择配置(如选择语言,键盘,时区等信息)。Anaconda的大部分模块用Python编写,有少许的加载模块用C编写。 Anaconda支持的管理模式: (1)Kickstart提供的自己主动化安装; (2)对一个RedHat实施upgrade; (3)Rescuse模式对不能启动的系统进行故障排除。 要进入安装步骤,须要先有一个引导程序引导启动一个特殊的Linux安装环境系统;引导有多种方式: (1)基于网络方式的小型引导镜像,须要提供小型的引导镜像; (2)U盘引导,通过可引导存储介质中的小型引导镜像启动安装过程; (3)基于PXE的网络安装方式,要提供PXE的完整安装环境; (4)其它bootloder引导(如GRUB)。 可用的安装方式:本地CDROM、硬盘驱动器、网络方式(NFS、FTP、HTTP)。 通过网络方式安装时,不论通过FTP、HTTP还是NFS方式共享安装,能够将安装光盘先复制到网络server上保存为iso镜像,然后loop挂载到共享文件夹或网页文件夹(当然,拷贝镜像中的全部文件到指定位置或直接挂载到共享文件夹也可),而通过NFS方式时,能够直接将光盘的iso文件放到共享文件夹就可以,安装程序挂载共享文件夹后能够自己主动识别镜像。 注意思复制安装光盘,并保存为一个 iso 映像文件的方法(对于 DVD/CD): # dd if=/dev/cdrom of=/location/of/disk/space/RHEL.iso bs=32k 注意拷贝时bs块大小设置为32k,我实验时设为1M,尽管减小了文件体积,可是安装读镜像时会报错。 对于Kickstart,它是一个利用Anconda工具实现server自己主动化安装的方法。通过生成的kickstart配置文件ks.cfg,server安装能够实现从裸机到全功能服务的的非交互式(无人值守式)安装配置;ks.cfg是一个简单的文本文件,文件包括Anconda在安装系统及安装后配置服务时所须要获取的一些必要配置信息(如键盘设置,语言设置,分区设置等)。Anconda直接从该文件里读取必要的配置,仅仅要该文件信息配置正确无误且满足全部系统需求,就不再须要同用户进行交互获取信息,从而实现安装的自己主动化。可是配置中假设忽略不论什么必需的项目,安装程序会提示用户输入相关的项目的选择,就象用户在典型的安装过程中所遇到的一样。一旦用户进行了选择,安装会以非交互的方式(unattended)继续。使用kickstart能够实现流线化自己主动化的安装、高速大量的裸机部署、强制建立的一致性(软件包,分区,配置,监控,安全性)、以及降低人为的部署失误。 使用Kickstart方法安装的过程包含创建一个kickstart文件、创建有kickstart文件的引导介质或者使这个文件在网络上可用、筹备一个安装树、開始ks安装(anconda自身启动 –>选取ks安装模式–> 从ks文件读取配置 –> 最后安装)。创建kickstart配置文件能够使用不论什么文本编辑器,也能够使用图形化配置工具system-config-kickstat(须要安装system-config-kickstart.noarch包)。注意配置文件生成后,推荐使用ksvalidator命令检查配置文件语法及完整性错误,比如: [root@bogon ~]# ksvalidator ks.cfg not enough arguments for format string Kickstart文件的语法及參数含义可參考 http://docs.redhat.com/docs/en-US/Red_Hat_Enterprise_Linux/6/html/Installation_Guide/s1-kickstart2-options.html。 我们以RHEL 6.0的安装为例来分析Anaconda。为紧跟新版本号,anaconda源代码则使用较新的在Fedora 15中使用的版本号。先从Fedora的下载网

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如何在 Ubuntu/Fedora/Debian 中安装 GitLab

在 Git 问世之前,分布式版本控制从来都不是一件简单的事。Git 是一个自由开源的软件,旨在轻松且快速地对从小规模到非常巨大的项目进行管理。Git 最开始由 Linus Torvalds 开发,他同时也是著名的 Linux 内核的创建者。在 git 和分布式版本控制系统领域中,GitLab 是一个极棒的新产品。它是一个基于 web 的 Git 仓库管理应用,包含代码审查、wiki、问题跟踪等诸多功能。使用 GitLab 可以很方便、快速地创建、审查、部署及托管代码。尽管它在其官方的服务器提供了与 Github 类似的免费托管的代码仓库,但它也可以运行在我们自己的服务器上。GitLab 有两个不同的版本:社区版(Community Edition)和企业版(Enterprise Edition)。社区版本完全免费且开源,遵循 MIT 协议;而企业版则遵循一个专有的协议,包含一些社区版中没有的功能。下面介绍的是有关如何在我们自己的运行着 Ubuntu、Fedora 或 Debian 操作系统的机器上安装 GitLab 社区版的简单步骤。

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