首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    消毒机器人路径规划:改进的RRT*算法

    实验和分析 本节将通过将APF-GFARRT*算法与现有的RRT、RRT*和APF-RRT* [35]算法在相同的2D环境中进行比较实验来验证APF-GFDARRT*算法的性能。...相反,添加人工势场引导后,APF-RRT*和APF-GFRRT*的采样点更倾向于目标点,但从图10c中可以看出,APF-RRT*仍然在狭窄通道处停滞,成功率降低。...APF-RRT*算法的迭代实验结果显示在图12c中,改进后的APF-GFARRT*算法的规划效果显示在图12d中。...与传统的RRT、RRT*和APF-RRT*算法相比,APF-GFARRT*算法花费的时间最短,仅为3.5721秒。...RRT*、APF-RRT*和APF-GFARRT*算法均为渐进最优,因此在相同迭代次数下,它们的平均路径成本没有太大差异。然而,APF-GFARRT*算法在找到第一条可行路径方面更快。

    13210

    消毒机器人路径规划:改进的RRT*算法

    03 实验和分析 本节将通过将APF-GFARRT*算法与现有的RRT、RRT*和APF-RRT* [35]算法在相同的2D环境中进行比较实验来验证APF-GFDARRT*算法的性能。...相反,添加人工势场引导后,APF-RRT*和APF-GFRRT*的采样点更倾向于目标点,但从图10c中可以看出,APF-RRT*仍然在狭窄通道处停滞,成功率降低。...APF-RRT*算法的迭代实验结果显示在图12c中,改进后的APF-GFARRT*算法的规划效果显示在图12d中。...与传统的RRT、RRT*和APF-RRT*算法相比,APF-GFARRT*算法花费的时间最短,仅为3.5721秒。...RRT*、APF-RRT*和APF-GFARRT*算法均为渐进最优,因此在相同迭代次数下,它们的平均路径成本没有太大差异。然而,APF-GFARRT*算法在找到第一条可行路径方面更快。

    28821

    网站安全:使用轻量脚本DDoS Deflate防御小规模DDoS攻击

    同样的,DDoS deflate也可以设置采用APF(高级防火墙)进行IP阻止。.../uninstall.ddos 3.修改配置 FREQ=1 #检测的频率为1分钟 NO_OF_CONNECTIONS=100 #当单个IP超过100个连接请求时判定为DDOS APF_BAN=0 #如果打算使用...APF阻止IP,则设置为1(需要预先安装APF);如果使用iptables,则设置为0; KILL=1 #是否阻止 EMAIL_TO="admin@fsacg.cn" #接收邮件 BAN_PERIOD=...600 #阻止时长,10分钟 推荐配置 FREQ=1 #检测的频率为1分钟 NO_OF_CONNECTIONS=10 #当单个IP超过100个连接请求时判定为DDOS APF_BAN=0 #如果打算使用...APF阻止IP,则设置为1(需要预先安装APF);如果使用iptables,则设置为0; KILL=1 #是否阻止 EMAIL_TO="admin@fsacg.cn" #接收邮件 BAN_PERIOD=

    1.1K20

    PostgreSQL 高可用更多选择更多欢乐

    这四种FAILOVER 的方式各有各的特点,从划分上 背后有专业的公司背景的有 PGPOOL, REPMGR, APF , 而从是否需要安装第三方或基于第三方软件的基础而通过脚本的方式进行PG 的高可用的方式的...,是 Patroni 和 APF 本身就有切换和判断节点失败功能的是 PGPOOL 和 repmgr 两种软件。...这四款方式中 APF 来自于美国开源集群软件组织, REPMGR 来自于(英国 + 美国)一家专门服务于POSTGRESQL 的公司,类似于percona 这样的公司,Patroni 来自于德国,一家时尚类购物网站的开源产品...APF 未使用,不能给出相关的感官。...以上软件中,APF 没有进行使用过,PGPOOL 在搭建中遇到很多困难最后虽然安装成功,但配置指示信息的缺失,和各种怪异的错误,让软件在PG上的工作不是很顺利,并且故障切换后的节点修复也是比较困难,个人不会再使用此软件作为

    2.1K20

    浅谈神经网络

    三、神经网络matlab仿真实验 实验问题: 蠓虫分类问题可概括叙述如下:生物学家试图对两种蠓虫(Af与Apf)进行鉴别, 依据的资料是触角和翅膀的长度,已经测得了9支Af和6支Apf的数据如下: Af...Apf: (1.14,1.82),(1.18,1.96),(1.20,1.86),(1.26,2.00),(1.28,2.00),(1.30,1.96)....解答:如上的问题是有代表性的,它的特点是要求依据已知资料(9支Af的数据和6支 Apf的数据)制定一种分类方法,类别是已经给定的(Af或Apf)。我们将9支Af及6支Apf的数据集合称之为学习样本。...(2)将数据导入matlab;形成p矩阵,为训练集输入,设Af标记为,Apf标记为,则标签矩阵为goal=[ones(1,9),zeros(1,6);zeros(1,9),ones(1,6)]。...图7  实验结果摘要 最终分类结果: 将测试集代入可以得到矩阵则测试结果分别为Af、Af、Apf(分类结果)。

    94690

    学会四招让你在linux下安装程序变得简单

    一、背景   由于最近想自己摸索一些linux下的东西,开始玩起了Linux系统,在安装软件的过程中有诸多的不解和困惑,现在终于搞明白了具体是怎么样的安装步骤和过程,先分享给你们同时也方便自己复习查阅。...三、安装方式介绍   1.源码方式安装linux软件     下载源码包到/usr/local/src     解压缩源码包     查看install和readme档案安装相依性软件     ..../configure安装软件到特定位置     make clean清除目标档案     make编译     make install     修改PATH   2.rpm方式安装linux软件     ...列出该软件的详细信息       -qR:列出与该软件的相依软件有关的档案       -p:未安装的软件包       -e:移除某个软件(要从相依性的顶层开始)     rpm升级:rpm –V[apf...如果相同则安装,不同则不允许安装    3.SRPM安装linux软件       进行编译源包:rpmbuild [options]         --rebuild:将***.src.rpm源码进行编译

    63320
    领券