首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM

    提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机平台获得的.首先,所开发的鱼眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角多项式,以实现从鱼眼镜头到等效理想帧相机的高精度校准,这保证了从鱼眼镜头图像到相应全景图像的精确转换.其次我们开发了全景相机模型、具有特定反向传播误差函数的相应束调整以及线性姿态初始化算法.第三,实现的基于特征的SLAM由初始化、特征匹配、帧跟踪和闭环等几个特定的策略和算法组成,以克服跟踪宽基线全景图像序列的困难.我们在超过15公里轨迹的大规模彩信数据集和14000幅全景图像以及小规模公共视频数据集上进行了实验.

    02

    嵌入式之一款GPRS模块的应用

    我在做充电桩项目中使用了一款EC20的4G模块,它是移远通信最近推出的LTE Cat.3模块;采用LTE 3GPP Rel.9技术;支持最大下行速率100Mbps和最大上行速率50Mbps。EC20在封装上兼容移远通信UMTS/HSPA+ UC20模块,实现了3G与4G网络之间的无缝切换。 EC20系列模块包含EC20-A、EC20-C、EC20-CE和EC20-E四个版本,使其能够向后兼容现存的EDGE和GSM/GPRS网络,以确保在缺乏3G和4G网络的偏远地区也能正常工作。 EC20支持多输入多输出技术(MIMO),即在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线,使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收,从而降低误码率,改善通信质量。同时,它结合了高速无线连接与内置多星座高精度定位GPS+GLONASS接收器。

    03
    领券