拿到一块YC2440（s3c2440）的开发板，经过几天的学习，我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例，arm-linux开发工作大概分4个部分
本文主要描述如何在riscv64 的qemu上运行rt-thread。该项目大部分工作借鉴中科院的点亮计划的项目，为这些不断贡献开源的同学点赞。项目地址如下：
经常有人在群里问我各种“小”问题： Jetson TX2 显存是多大？ Jetson TX2 开发板的尺寸是多大？给我个孔位图纸 Jetson TX2 支持最大能支持几路摄像头? 这个XX 牌子的摄
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元（处理器系统）上运行裸机程序（无操作系统支持）完成和PL单元（FPGA部分）的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；另一种方法是PS单元运行Linux操作系统，通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作，并且Linux有着完整的网络协议栈支持，后续可拓展性更强，可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分，分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发，本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。
一套linux体系，只有内核本身是不能工作的，必须要 rootfs 上的 etc 目录下的配置文件、/bin /sbin 等目录下的 shell 命令，还有 /lib 目录下的库文件等···）相配合才能工作 。
前言 本文翻译于Chiral Software的《Compiling Modules For The Jetson TX2》，点击阅读原文了解更多信息。 英伟达的Jetson TX2是在小型和低功耗设备上做机器学习方面应用开发的好东西。它的主机操作系统是标准的Ubuntu 16.04。这意味着我们可以启用任何我们需要的Linux内核模块，比如我们需要启用某些默认TX2不支持的网络设备。在我们的例子中，需要接入一个串行USB调制解调器，需要串行usb模块和其它一些模块。通过交叉编译模块，我们能够使用这些网络设
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
本文主要梳理riscv32在qemu的移植过程，将通过几天时间将其整理和最小系统的bring up。为了保证代码的可维护性，所有修改符合rt-thread bsp制作规范。目标就是riscv32 qemu 上运行rt-thread。以RT-Thread v4.0.3 released为工程代码的基线，进行开发移植工作。
前一段时间因为工作需要，我对ARM模拟器进行了一番调研。调研目的是：由于项目参与人员比较多，如果人手一块ARM开发板，资源比较紧张，希望能够用模拟器来代替。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
编译后在 Buildroot 目录 output/rockchip芯片型号recovery/images 生成 recovery.img。 需要特别注意 recovery.img 是包含 kernel.img，所以每次 Kernel 更改，Recovery 是需要重新打包生成 例如：
本篇接上一篇，给大家介绍Linux Kernel的编译和下载运行，达到的预期效果是都下载到板子后，可以正常通过串口登录到Linux系统里。
本篇介绍如何编译及下载uboot到ARM板子上。对于初学者有这么三个名词，分别是uboot、kernel和rootfs。这三个名词我刚开始接触是非常的困惑，现在随着使用增多稍微有一点点感觉。大家刚开始学不用太纠结这个问题，等实际操作一段时间就会理解了。uboot的主要作用是用来启动linux内核，因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码，需要把块设备中的程序复制到内存中，而复制之前还需要进行很多初始化工作，如时钟、串口等；要想让CPU启动linux内核，只能通过另外的程序，进行必要的初始化工作，再把linux内核中代码复制到内存中，并执行这块内存中的代码，即可启动linux内核；一般情况下，我们把linux镜像储存在块设备中如SD卡、Nandflash等块设备中，首先执行uboot代码，在uboot中把块设备中的内核代码复制到某内存地址处，然后再执行这个地址，即可启动内核。
NVIDIA发布 JetPack 5系列第一个生产版本JetPack 5.0.2。该版本包括带有 Linux Kernel 5.10 的 Jetson Linux 35.1 BSP，为这些系统运行基于 Ubuntu 20.04 的系统。有很多新功能！ NVIDIA官方介绍说：JetPack 5.0.2 生产版本取代了仅用于开发目的的 JetPack 5.0/5.0.1 开发者预览版。JetPack 5.0.2 是 Jetson AGX Orin 的第一个生产版本。JetPack 5.0.2 包括 带有 Li
因为树莓派本身就相当于一台电脑，所以我们可以在树莓派上编译内核或者应用程序，但是树莓派相较于台式机或者笔记本电脑，资源和速度还是有区别的，所以就需要建立交叉编译环境在台式机或者笔记本上安装交叉编译工具链，如果在树莓派本机上编译一个内核得几个小时才能编译完。所以安装交叉编译环境相当重要，是我们后面学习开发的一切保证。假设你已经安装好虚拟机和Ubuntu系统，当然也可以用其他版本的Linux系统。树莓派官方推荐交叉编译用乌班图，所以我们安装了乌班图的16.04长期支持版本，发布于16年四月。 虚拟机Virtul
在众多嵌入式操作系统中，Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。
R128 S2 是全志提供的一款 M33(ARM)+C906(RISCV-64)+HIFI5(Xtensa) 三核异构 SoC，同时芯片内部 SIP 有 1M SRAM、8M LSPSRAM、8M HSPSRAM 以及 16M NORFLASH。
openvpn在使用过程中，依赖于系统时间ntpdate，openssl，libpam，lzo，tun。因此要成功安装并能够使用openvpn，需要满足这些条件
最近在学习系统移植的相关知识，在学习和调试过程中，发现了很多问题，也解决了很多问题，但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉，纠其原因，主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识，有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能，可是我们有没有想过，为什么会有这样的效果？如果没有去追问，只是机械地完成，并且看到实验效果，这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。
等待软件自动安装安装完成以后使用如下 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
三.交叉编译alsa-lib和alsa-utils (alsa-utils是一系列的音频设备控制工具，而alsa-lib是alsa-utils依赖的库，所以先将alsa-lib编译好)
刚买回来一个智能音箱和博联，需要给音箱和博联配置联网，音箱需要先打开蓝牙，然后在手机app中填写wifi的ssid和密码，通过蓝牙发送到音箱，音箱收到后连接到wifi。
上文我们讲述了uboot编译及配置，本文讲述了如何编译kernel，对编译过程中遇到的问题进行解决
最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
（前段时间在做嵌入式的课程设计，特将学习心得整理如下） 一、开发工具及环境介绍 1、ARM处理器 ARM处理器是一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。 ARM处理器特点： 体积小、低功耗、低成本、高性能； 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 大量使用寄存器，指令执行速度更快； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 指令长度固定。 2、交叉编译环境 2.1、交叉编译 交叉编译（cross-co
静态库是一个包含预编译代码的文件，可以与可执行程序链接以创建单个自包含的可执行文件。静态库中的代码直接链接到可执行文件中，这使得它比动态库更快、更高效。
简单地说，就是程序的编译的环境和它的运行的环境不一样。即在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。交叉编译的概念主要和嵌入式开发有关。
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首发平台：微信公众号baiwenkeji 很多人在做触摸屏驱动实验，移植tslib库时，可能会出现错误提示“selected device is not a touchscreen I understand”
对于没有做过嵌入式编程的人, 可能不太理解交叉编译的概念, 那么什么是交叉编译？它有什么作用？
STM32MP157 微处理器基于灵活的双 Arm® Cortex®-A7 内核（工作频率 800 MHz）和 Cortex®-M4 内核（工作频率 209 MHz）架构，并配一个专用的 3D 图形处理单元（GPU）、MIPI-DSI 显示接口、以及一个 CAN FD 接口。
在漫长的等待过程中，rt-smart开源版本发布出来了。拿到rt-smart第一手资料的，就在思考如何用rt-smart做些好玩的东西，可以充分发挥出用户态与内核态的特性。正好目前正在研究树莓派4的显示屏和触摸屏，所以就想着把lvgl最新版本移植上去跑跑，看看上手难度以及最后的运行体验效果究竟怎么样。心动不如行动，立即评估自己的时间。花了两三个小时就把思路理清楚了，然后花了三四个小时去用代码实现功能，最后效果确实还很好，不管是流畅性还是代码的设计都非常简单明了，下面来分享一下其中的过程。
在后面的操作里，都是通过串口与板子进行”交流”。串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单。 在电脑上安装好MobaXterm后，使micro USB数据线，连接电脑和开发板上的6号接口(USB转串口)。
注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链，开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建，所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作，建议只使用yocto的交叉编译工具链。
这篇文章主要介绍了交叉编译的实现，包括环境部署，并简单测试交叉编译环境是否安装成功。
什么是跨平台交叉编译 交叉编译 通俗地讲就是在一种平台上编译出其他几个平台能够运行的程序（通常指系统和CPU架构的不同） 交叉编译通常使用在分发时，编译出多个平台可用的二进制程序，比如在Linux下编译出可以在Win下可以使用的EXE程序。 本地编译 本地编译是指当前系统所配置编译器根据当前系统配置编译出在当前系统所适用的执行程序（部分其他语言本地编译时可能会由于扩展包含的问题，无法在同平台其他机器运行）。 所以如果要生成在非本机的其他平台和系统的程序，就需要用到交叉编译（交叉编译工具链）。 交叉编译工具链
网上关于python的交叉编译的文章很多，但是关于python第三库的交叉编译的文章就比较少了，而且很多标题是第三方库的交叉编译，但是实际上用到的都是不需要交叉编译就能用的库，可参考性不强，最近关于python及其第三方库的交叉编译也踩了不少坑，记录一下！
在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。为什么要大费周折的进行交叉编译呢？一句话：不得已而为之。有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器，而又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行所需要的编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
它使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
本文介绍了交叉编译和交叉工具链的基本概念，以及其在嵌入式开发中的应用。同时，还详细描述了交叉工具链的重要组成部分，以及如何使用它们进行交叉编译。
前言 咱们知道android设备可以直接运行apk应用,或者使用dalvikvm指令运行dex文件中的程序, 但是这两者本质上使用的语言都是java或者smali, 如果需要执行C语言程序,需要借助N
http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/56102831
该文介绍了交叉编译工具链的使用，包括arm-linux-gnueabi-gcc、arm-linux-gnueabihf-gcc、arm-none-eabi-gcc、arm-none-linux-gnueabi-gcc、arm-none-linux-gnueabihf-gcc、qoriq-elf-gcc等工具的使用方法。
xmake是一个基于Lua的轻量级现代化c/c++的项目构建工具，主要特点是：语法简单易上手，提供更加可读的项目维护，实现跨平台行为一致的构建体验。
R16交叉编译工具链 一. uboot 交叉编译工具链(tina&android)： 指定文件- brandy/u-boot-2011.09/arch/arm/config.mk
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
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