6.4 交叉编译程序：以freetype为例 使用buildroot来给ARM板编译程序、编译库会很简单， 以后系统讲解buildroot时再使用buildroot。 现在我们还是手工交叉编译freetype，这种方法在编译、安装一些小程序时很有用。
① 使用Busybox手工制作 Busybox本身包含了很了Linux命令，但是要编译其他程序的话需要手工下载、编译，如果它需要某些依赖库，你还需要手工下载、编译这些依赖库。 如果想做一个极简的文件系统，可以使用Busybox手工制作。
最近在学习音视频开发相关的内容，故硬件选型是非常重要的，加上芯片缺货，为了保证未来芯片供应链正常，结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ，最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片：RV1126_RV1109系列，为了高效学习，我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总，以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发：
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了很多函数，这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法。OpenCV 的应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。本篇介绍ARM Linux下OpenCV的移植和简单使用。
嵌入式系统三大部分：bootloader(uboot)、Linux内核、根文件系统。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说buildroot是什么_yocto buildroot,希望能够帮助大家进步!!!
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
板子做工精致很有份量，拿在手里沉甸甸的，各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out，板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块，作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。手里的板子是256MB内存+256MB nand flash版本（这个是低配版本，还有个512MB+8GB emmc的高配版本），飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境，所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了，可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。
Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架，整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成。可以和编译Linux内核一样，通过buildroot配置，menuconfig修改，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序)。制作的rootfs通常需要包含很多第三方软件，比如busybox，udhcpc，tftp，apache，sqlite，PHP，iptable，DNS等，为避免复杂的移植工作，在buildroot中通过menuconfig配置我们根文件系统中需要的功能，将不需要的去掉，再执行make编译，buildroot就会自动从指定的服务器上下载源码包，自动编译，自动搭建我们所需要的嵌入式根文件系统。
注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链，开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建，所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作，建议只使用yocto的交叉编译工具链。
下载buildroot buildroot可以根据自己需求构建自己的内核，目前准备的内核是为了调试zfs.因此需要一个微内核，然后采用qemu-kv+gdb方式进行调试.后续也想着怎么把lustre环境搞到里面了。 [root@ubuntu /mnt/buildroot-2022.02.4]$ sudo apt install dwarves libelf-dev[root@ubuntu ~]$ wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2022.0
编译后在 Buildroot 目录 output/rockchip芯片型号recovery/images 生成 recovery.img。 需要特别注意 recovery.img 是包含 kernel.img，所以每次 Kernel 更改，Recovery 是需要重新打包生成 例如：
接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求真是太高了，机器得有上百G的空间，Ubuntu系统版本也有要求，另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要，不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题，碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过，我尝试了下，没太费力气就成功了，Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下，希望对大家有所帮助。
单片机一般使用Jlink通过SWD或者JTAG接口直接在IDE中在线调试，Linux应用程序通常是加printf输出log去调试，这种方式简单，但是有些隐藏的程序bug只通过加打印信息不那么容易定位，这时可以通过类似单片机调试的gdb调试来实现，本篇为大家介绍linux环境下在线调试环境的搭建，希望对大家有所帮助。
Buildroot是一个工具，它使用交叉编译简化了为嵌入式系统构建完整Linux系统的过程，并实现了自动化。
rootfs翻译过来就是根文件系统。顾名思义，它属于文件系统范畴，文件系统的作用就是用来管理、储存文件的。文件的概念对于linux来说很重要，不是有一句话叫”一切皆文件“，Linux的一切行为与操作都反映在文件上。 上文我们编译的linux源码提供的是操作系统的“灵魂”（管理和调度逻辑），但还是需要“肉身”（文件系统）来落地实现。所以，你只是编译烧录kernel，是无法正常启动的，还需要再给它搭配一个文件系统。
构建嵌入式系统有很多种方式，每一种方式都有他存在的地方，比如适配于那种场合和应用。我也是了解不多，参考了网上的一些东西资料，以及抒发自己在学习这些构建方法时的一些看法。
文章目录 项目仓库汇总 编译完整系统或者各个部分 构建完整系统镜像 单独编译各个部分 烧写启动 ToDoList 已实现功能 未实现 计划实现 如何参与此项目 提交PR 提交issues 项目仓库汇总 buildroot github仓库地址 https://github.com/100askTeam/neza-d1-buildroot.git opensbi gitee仓库地址 https://gitee.com/weidongshan/NezaD1-opensbi.git u-boot gitee
最近在学习riscv64架构的一些知识，并且利用做一些项目的机会去了解更多的不同种类的的芯片的架构设计。学习riscv的好处在于其架构是开源的，也就是任何人只要有兴趣和时间都可以利用开源的代码在fpga设计出一款自己的CPU出来，我觉得这是一个深入芯片底层设计的很好的机会。从上层到底层，从知其然到知其所以然，这必将是一个循序渐进的过程，本文梳理了一下riscv上的环境搭建方法(ubuntu18.04)，让系统在qemu上正常的运行起来。
使用buildroot编译构建系统 buildroot github仓库地址 https://github.com/100askTeam/neza-d1-buildroot.git opensbi gitee仓库地址 https://gitee.com/weidongshan/NezaD1-opensbi.git u-boot gitee仓库地址 https://gitee.com/weidongshan/NezaD1-u-boot-2018.git Linuxkernel gitee仓库地址 https:
网上关于python的交叉编译的文章很多，但是关于python第三库的交叉编译的文章就比较少了，而且很多标题是第三方库的交叉编译，但是实际上用到的都是不需要交叉编译就能用的库，可参考性不强，最近关于python及其第三方库的交叉编译也踩了不少坑，记录一下！
在这里首先感谢创龙和电子发烧友论坛提供的测试机会，同时感谢创龙厂家和技术给予资源和帮助，我也希望我的困惑和解决方法可以帮助其他使用这块板卡的开发者们少走点弯路。再次感谢电子发烧友论坛 支撑的这个平台生态。 1. 前言 创龙的板卡第一次接触，做工不错，接口也很齐全，说明文档这几天看下来也够用，技术支持回复很及时。这个开发板是10月中收到的，因为通过百度云下载的相关开发资料比较大，整个板卡测试开始的时间就到这几天了。这两个帖子测试过程中，我只使用了开发板和电源。
在实际的项目开发中，工程师朋友们可能会需要在文件系统中移植一些工具或协议，那么该如何进行移植操作呢？
该功能实现，主要需要考虑RTSP取摄像头视频流，拆RTP包，组H264帧，通过PJSIP的视频通道转发；这个过程中，涉及到RTP通道保活，RTSP通道保活；调试时间多耗费在对摄像头返回的RTP数据包的拆解和重新组H264帧上面。
本次测试板卡是创龙科技旗下，一款基于全志科技A40i开发板，其接口资源丰富，可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
Linux 被部署到比 Linus Torvalds 在他的宿舍里开发时所预期的更广泛的设备。令人震惊的支持了各种芯片，使得Linux 可以应用于大大小小的设备上：从 IBM 的巨型机到不如其连接的端口大的微型设备，以及各种大小的设备。它被用于大型企业数据中心、互联网基础设施设备和个人的开发系统。它还为消费类电子产品、移动电话和许多物联网设备提供了动力。
V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。
我们也正在(2022.10.17开始)使用纯粹的Ubuntu环境开始教驱动入门，免费的，感兴趣者也加上面的群。
随着物联网的蓬勃发展，WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式，一个是工作在AP模式下，另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例，你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网，这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点，让自己的手机被其他手机连接上网，这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例，对Linux下WIFI使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。
百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041
SyterKit 是一个纯裸机框架，用于 TinyVision 或者其他 v851se/v851s/v851s3/v853 等芯片的开发板，SyterKit 使用 CMake 作为构建系统构建，支持多种应用与多种外设驱动。同时 SyterKit 也具有启动引导的功能，可以替代 U-Boot 实现快速启动（标准 Linux6.7 主线启动时间 1.02s，相较于传统 U-Boot 启动快 3s）。
下载并启动qemu镜像，配置qemu虚拟机中的网络。在这里下载qemu的mips镜像
修改设备树打开 uart1 和 uart2，在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
把上面编译出来的 100ask-imx6ull-pro512d-systemv-v1.img重命名为emmc.img(或sdcard.img)，把emmc.img(或sdcard.img) 放到“100ask_imx6ull 烧写工具”的 files 目录里，就可以使用工具烧写到 EMMC(或 SD/TF 卡)。
Qt在工业上的使用场景包括工业自动化、嵌入式系统、汽车行业、航空航天、医疗设备、制造业和物联网应用。Qt被用来开发工业设备的用户界面、控制系统、嵌入式应用和其他工业应用，因其跨平台性和丰富的功能而备受青睐。
本文介绍了Linux系统上FUSE文件系统的实现原理、基本概念以及FUSE在文件系统中的具体应用。通过FUSE，用户可以自定义文件系统，实现不同文件系统类型，如ext4、xfs等。FUSE在文件系统方面有着广泛的应用，包括文件系统开发、文件系统修复、文件系统压缩、文件系统加密等。
Trusted Firmware-A（TF-A）是用于 Arm A-Profile 体系结构（Armv8-A 和 Armv7-A）的安全世界软件的参考实现，其中包括 Exception Level 3（EL3）安全监视器。它为在 AArch32 或 AArch64 执行状态下的安全世界启动和运行时固件产品化提供了一个合适的起点。
注意：对于STM32MP157，以前说编译内核/驱动、编译APP的工具链不一样，其实编译APP用的工具链也能用来编译内核。
Linux内核（英语：Linux kernel）是一种开源的类Unix操作系统宏内核。整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台（如个人计算机和服务器，以Linux发行版的形式）和各种嵌入式平台，如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机、网络附加存储（NAS）等。工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统，它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低，但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。实际Linux的发行版Ubuntu，其易用性也逐渐接近Windows。
特斯拉（Tesla）是一家强大的公司，它一直在使用大量开源软件来构建其操作系统和功能，如Linux Kernel，Buildroot，Busybox，QT等。
ply 是 eBPF 的 front-end 前端工具之一，专为 embedded Linux systems 开发，采用 C 语言编写，只需 libc 和内核支持 BPF 就可以运行，不需要外部 kernel 模块，不需要 LLVM，不需要 python。
有这样一个需求，通过配置 QT，在 linux 下实现显示我所想要显示的图片，实现的方式是我可以在命令行将图片的路径作为入参传入进去，从而对其进行显示，在之前的文章中已实现了在板子上运行 QT5 程序，此需求要自己写个 QT 程序，且需要对 buildroot 进行裁剪支持一些常用的图片格式即可。
主要是IDA，IDA的安装就不用多说了。这里说明的是辅助插件MIPSROP这些插件的安装，书里面给的插件的链接已经无法支持IDA 6.7以后的版本，主要是由于版本以后的API有更新，具体原因IDA的官方博客也给出了说明，查看了issue以后，发现有大佬已经写了能够支持IDA7.0的插件，安装的命令照着readme做即可顺利的装上。
本次测试板卡是创龙科技旗下，一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz。评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。
1.PREEMPT-RT：PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁，也被称为Real-Time（RT）补丁。它通过增加内核的可抢占性，使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项，可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致，几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
请参考： 《第 1 篇 新学习路线、视频介绍、资料下载》 《第二章 资源下载方法》
不同公司有不同的规范来约束各种linux系统软件安装的路径以及相关配套设施。因此我们可以基于各自的 规范 使用rpm 将各种软件的二进制文件打包来满足各自的定制化需求。本文通过 安装vmtouch软件包，来介绍RPM的相关知识。
看上图，选择122号中断，它是SPI里的122号中断，GIC里的编号是(32+122)=154。
IEC61850是变电站自动化系统（SAS）中通信系统和分散能源（DER）管理的国际标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明，在电力和储能系统中应用非常广泛。
R16交叉编译工具链 一. uboot 交叉编译工具链(tina&android)： 指定文件- brandy/u-boot-2011.09/arch/arm/config.mk
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