学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
伴随着物联网的发展，最初的两个机器之间通过硬件直接通信的物理层到通过硬件地址再局域网中进行通信的数据链路层已经远远不能满足于现代人们生活以及各行给业生产的需求。逐渐结合高性能，高质量的网络层和应用层。实现智能终端数据采集，数据传输，数据上传和无线上网，WiFi远程控制等功能。在物联网市场上，从成本，功耗，体积而言，无线物联网WiFi模块传输还是以串口WiFi模块为主。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
2020年一场突如其来的疫情灾难袭来，各大经济市场在不同程度被按下了“暂停键”。物联网控制作为新兴行业优势凸显出来，其无接触式的交互方式，远程控制，智能控制车间，给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。
最近收到感芯科技寄来的一款开发板（https://mbb.eet-china.com/evaluating/product-99.html），非常感谢面包板社区和感芯科技。我本次评测并没有申请，收到这块板子还有一些故事。因为我和一位申请的朋友重名了，正好我又有小编的微信，所以也给我寄来一块，为了避免快递来回寄的麻烦，就没有退还，多一个用户评测总是好的。
背景 自Java语言流行以来，其主打的面向对象编程也成为了家喻户晓的一种程序设计思想： “封装、继承、多态”、“易维护、易复用、易扩展”，“解耦、隔离” 而以过程为中心的“面向过程编程”，通常会优先分析出解决问题所需的步骤，然后用函数依次实现这些步骤，最后串联起来依次调用即可，是一种基于顺序的思维方式。 常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等，被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发（驱动、SDK），虽然大多数的Web应用都已经跨入了“
首先不是为了多线程而多线程，多线程会极大的带来额外的出错的几率。 C#中第一个打开窗口的线程是主线程，也是处理UI的线程，最好保持这个线程通畅，即不要有阻塞操作，如Thread.Sleep(10);等这样是不好的。 耗时的线程需要打开新的线程来操作。
作为主控芯片的实时系统,提供多线程编程.小车的每个重要的需要实时的功能都单独作为一个线程.如小车的mpu9250姿态解算出姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）的过程就单独使用了一个线程(mpu9250),小车的PID控制速度的代码也单独使用了一个线程(speed).每个功能线程(mpu9250,speed...等)都会处理完各自的数据得出结果,并且这些结果在必要的时候提供给主线程(master)使用.也正是因为rt-thread的优先级全抢占式调度使得重要的线程能及时处理完.另外rt-thread提供的finsh/msh在调试期间起到了很大的作用,同时也可以通过远程蓝牙串口控制小车的行为.
这种方式调试内核需要两台机器，一台用来运行Linux内核，另一台对内核进行调试。一般有以下三种常用的方案，可以根据电脑的性能或资金状况来选择。可以开两个Linux系统的虚拟机；也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机，然后虚拟机运行一个linux；再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。
1. 面向对象的三个特性：继承‘封装和多态 继承：就是子类实现父类的属性和方法，并在此基础上进行相关的扩展. 多态是建立在重写的基础之上的，是类与类之间的关系，是发生在不同的类之间的，子类重写父类的方法。实现不同的子类，不同的实现形态。 多态有3个条件 1:继承 2:重写(重写父类继承的方法) 3:父类引用指向子类对象 而重载是类的内部的方法构型上的不同，是发生在同一个类里面的。同一个函数名称，参数不同的多个方法，实现同一类型的功能。 封装是OOP编程中的一个重要手段，就是指把具体实现的逻辑细节在内部隐藏起来，对外部只暴露公共的、规范的接口和调用方法， 从而隐藏实现细节，使在使用的时候不用去考虑其内部的运作模式等等具体细节。以后即使是要修改其逻辑也不会影响外部调用的， 称为封装，主要是为了降低组件之间的耦合度，以提高扩展性和维护性。 2. 接口和抽象类：
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
我现在从事的C#工控机的开发，所以接下来会写一个系列关于上位机如何和工控机/PLC/各种仪表通信。希望能帮助到有需要的人（我假设你有过windows C#编程经验的）。
之前接到的一个小项目，好像不能算。win10下的串口通信，不需要界面，排除了Qt,MFC只剩C++ 底层了，调用WindowsApi来实现。翻了翻网上资料大致写出来了。
应用程序的通信成本 什么是通信 一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。 什么是成本 这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。 都有哪些通信方式 全局变量 线程间通信 共享内存 共享文件 管道 Socket 硬件（串口，USB） 等等 全局变量 全局变量是成本最低通信方法，通过设置全局变量，在程序运行时过程中均可操作该变量，用户信号传递，数据传输。 线程间通信 线程间通信也是采用全局变量方式，通常线程库会提供一套完善的API供用户使用，它可以实现共
我在github仓库里面看到之前遗留的Qt_Demo，把文章相应的工程文件提交到仓库里面去，上次的简易聊天室也同步过去了,以及这篇文章的两个线程Demo。
Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。
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如果用fopen("com10")即会卡死，微软预定义的标准设备中含有“COM1”-“COM9”。所以，“COM1”-“COM9”作为文件名传递给函数时操作系统会自动地将之解析为相应的设备。但对于COM10及以上的串口，“COM10”之类的文件名系统只视之为一般意义上的文件，而非串行设备。
随着人们在家居生活中使用的电器越来越多，由此带来的安全隐患也有了明显的增多。为了降低电器的不合理使用带来的异常情况，大众对家庭智能监控的需求也越来越高。家庭智能监控主要依托摄像头，温湿度传感器等设备实现实时监控和智能报警的功能。 Romeo Monitor主要是为模拟是家庭安防监控的简易系统。主要基于温湿度传感器、运动传感器和摄像头、蜂鸣器、LED等硬件作为终端，基于TCP和zigbee为通信基础监控系统。该系统可实现家庭成员从网页端获取房间的摄像头和温湿度等信息，以及设置智能报警等功能，极大程度降低了房间的安全隐患。
由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈
友善串口调试助手(win7串口调试工具)是一个很好而小巧的串口调试助手，友善串口调试助手官方版支持二进制面板和TLS、支持终端窗口和远程访问，能够与串口进行通信，访问、修改串行端口，还能够自动识别、自动搜索串口。友善串口调试助手还可以用ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符，也可以让用户任意设定自动发送周期，还能够把结束数据保存成文本文件，用户也可以通过友善串口调试助手发送任意大小的文本文件，非常实用。
针对6款当前最通用的工业级ARM处理器（瑞萨RZ/G2L、NXP i.MX6ULL、TI AM335x、ST P157 、NXP i.MX6、NXP i.MX8M Mini）进行性能测试，了解不同处理器性能数据，辅助项目选型评估。
C语言的也有，但是是绘图不方便，就先拿Python写了，我直接接了一个串口来解析的数据，第一部分是电路焊接。
北京朝歌 拿到毕业证了吗？ 简单讲下计算机科学与技术都学过什么东西？ 对自己在专业上的评价是怎么样的？ 为什么选择嵌入式？嵌入式对硬件打交道比较多； openCV负责什么工作？ 获得了什么奖项？是团队
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS，如今实时操作系统种类繁多，有Ucos，Freertos，liteOS，TinyOS，RT-Thread等等各种实时OS，这么
Anycubic Vyper 3D打印机串口屏改造开源项目之串口屏项目启动篇(一)
多线程调试的主要任务是准确及时地捕捉被调试程序线程状态的变化的事件，并且GDB针对根据捕捉到的事件做出相应的操作，其实最终的结果就是维护一根叫thread list的链表。上面的调试命令都是基于thread list链表来实现的，后面会有讲到。
本来我是打算先讲完RT-thread的内核，再讲设备和组件，但是考虑到后面很多地方都会用到FinSH控制台，所以我就先把这个讲了，这样大家在后面的学习就不会有很多疑问了。 FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），它提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息，可以使用串口 / 以太网 / USB 等方式与 PC 机进行通信。一般我们默认用串口1和PC机通讯，通过串口我们可以查看单片机运行的情况，也可以通过发送命令控制单片机执行某些操作。关于FinSH更多详细的内容，大家可以在官网上面查看。 FinSH控制台组件介绍：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#
之前学习了利用KGDB双机调试内核,这种方式需要在两个主机上，通过串口线进行连接，或者是通过VMware开启两个虚拟机进行调试，对机器要求相对高一些。通过qemu创建虚拟机，然后利用gdb进行调试相对更轻量级一点。 我先在centos7下面配置调试环境，但是centos7下没有qemu_system_x86等命令，所以需要重新编译qemu源码再进行安装，再加上各种依赖问题，于是转用ubuntu进行配置，过程简单了许多。
似乎有人不知道nodejs是支持多核的？v0.10 Cluster可以搭建nodejs多核服务。v0.12重写了Cluster，据说提升了非常大的性能。
我在多年的工程生涯中发现很多工程师碰到一个共性的问题：Linux工程师很多，甚至有很多有多年工作经验，但是对一些关键概念的理解非常模糊，比如不理解CPU、内存资源等的真正分布，具体的工作机制，这使得他们对很多问题的分析都摸不到方向。比如进程的调度延时是多少？Linux能否硬实时？多核下多线程如何执行？系统的内存究竟耗到哪里去了？我写的应用程序究竟耗了多少内存？什么是内存泄漏，如何判定内存是否真的泄漏？CPU速度、内存大小和系统性能的关联究竟是什么？内存和I/O存在着怎样的千丝万缕的联系？
本篇博文分享一款开源的Modbus协议栈。 协议栈支持Modbus主机和从机两种模式，并且支持两种模式同时开启。从机支持Modbus RTU 、Modbus ASCII及Modbus TCP 3种模式，主机现在只支持常用的Modbus RTU模式。 资源下载：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87997766
前段时间收到来自【电子发烧友】的一款开发板，名叫：PurplePi，2+16G售价仅249元。它使用的芯片是rk3566，适配的OpenHarmony版本为3.2 Release 是目前最便宜的OpenHarmony标准系统开源开发板，并且软硬件全部开源，听说在300元以内无敌手，由于博主第一次接触这类开发板，在做本期测评时，需要亲自体验整个过程，项目体验真实感没得说，本次不做教程分享只是一个简单的学习经历，仅仅作为记录和开箱体验，如有大佬对这款板子很熟，欢迎指点~
finsh是RT-Thread的命令行外壳（shell），提供一套供用户在命令行的操作接口，主要用于调试、查看系统信息。在大部分嵌入式系统中，一般开发调试都使用硬件调试器和printf日志打印，在有些情况下，这两种方式并不是那么好用。比如对于RT-Thread这个多线程系统，我们想知道某个时刻系统中的线程运行状态、手动控制系统状态。如果有一个shell，就可以输入命令，直接相应的函数执行获得需要的信息，或者控制程序的行为。这无疑会十分方便。
如果大家以前搞过单片机，那么对串口调试助手一定不陌生。各种助手可以方便我们做一些测试、定位一些问题。今天和大家分享一下用Qt开发的跨平台串口调试助手。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 c语言和java语言哪个比较好 java语言和c语言的区别有单文件的编译时间java比c语言快;c语言可以直接操作内存，java不能直接操作;c语言可以
作者是第一次接触微内核，目前也没有深入去了解。很高兴参与RTT在树莓派上搭建的微内核的体验版。这篇文章描述如何移植，以及体验。该工程我目前在ubuntu16.04和ubuntu18.04上编译运行都没问题。
协程不是系统级线程，很多时候协程被称为“轻量级线程”、“微线程”、“纤程(fiber)”等。简单来说可以认为协程是线程里不同的函数，这些函数之间可以相互快速切换
多线程编程已经成为了现代软件开发的重要组成部分。对于Linux操作系统而言，多线程的支持和实现更是被广泛应用。本文将通过详细解析Linux操作系统中的多线程概念、线程的创建与管理、同步与互斥、线程间通信等方面，并结合示例代码，来深入探讨Linux的多线程编程。
很多时候，我们为了提升接口的性能，会把之前单线程同步执行的代码，改成多线程异步执行。
1. Andorid串口开发包一般使用google多年前提供的android-serialport-api, 提供自用分支
在本文中，传统UNIX fork之后，我给出传统的UNIX fork在Linux内核中的变体clone系统调用的精彩。
485协议上位机软件做了有一段时间， 之前用python+pyQT5做，主线程特别特别容易闪退，数据重叠等问题，走了很多弯路; 后来用VS的C#做，只能说上手很快，多线程不卡顿，调试效果也不错，而且关键是非常非常简单易读，只希望大家不要像我一样，走这么多弯路 – –
C++中，输入是通过标准输入流（stdin）进行的，通常使用cin对象来实现。cin对象是istream类的实例，它提供了许多输入方法来读取不同类型的数据。
大家好，终于到了周末，有时间来做个总结，来跟大家一起来分享与学习，最近一直在做项目，除此之外，做点其他事情，并没有时间去分享公众号文章。今天主要来谈谈一人做项目的压力与收获以及从一个项目中如何去学习以及有什么样的压力的问题。
udp 数据包的理论长度是多少，合适的 udp 数据包应该是多少呢？
Windows端的java程序使用jni调用C++编写的库，原来实现过在Android和Linux端通过JNI调用C++程序，在Windows端没有实现过，这里记录下几个关键的点；
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