文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
惠伟:linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
低分辨率定时器可以分为周期性和动态性,这里只讨论周期性。在jiffies小节中知道,linux系统会在每个时钟中断会增加jiffies的值,同时还会去处理到期的定时器。而系统时钟中断的速度取决于HZ的值,如果HZ配置为1000,则每秒会产生1000次时钟中断。如果按照样的话,是不是HZ的值越大越好,其实不然。如果HZ的值越大,则会造成系统的负载也会越大。所以HZ的值一般在每个平台是不一样的。假设HZ=250,那么系统会在每4ms会产生一个时钟中断,然后会去处理超时的定时器。但是4ms对有些设备是可以满足的,对一些要求延迟到us的设备是不满足的,所以linux设计者就推出了高精度定时器Hrtimer,所以把之前依赖HZ的值的定时器称为低分辨率定时器。
在这篇中遗留了几个问题,先尝试回答一下,不一定准确,代码太多,看不过来,全靠猜测,代码的历史很长,都是智慧的结晶,一时半会消化不了很正常。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
我曾以为像定时器这样基础的功能,操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候,会有一个优雅的、如下形式的接口:
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
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关于红黑树的介绍网上非常多,红黑树的应用也非常广泛。问一下度娘,她会告诉你各种各样的实现方法,C和C++版本都有,linux内核使用的版本也有。代码都大同小异,就是插入或删除时如何修正,如何搞平衡。很多文章图文并茂、写实而生动,当你在脑海里试图左旋一把,右旋一把搞平衡时,基本也到了精神崩溃的边缘。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上,时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ,运行当前处理器上到期的所有定时器。
定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话,可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的?swaggo很不错
上面的代码,使用宏开关:要么再用裸机的代码,要么调用rt-thread的代码,要么调用Linux的代码。
线程可以认为是一种在有多个任务时简化编程的抽象。一个线程可以认为是串行执行代码的单元。如果你写了一个程序只是按顺序执行代码,那么你可以认为这个程序就是个单线程程序,这是对于线程的一种宽松的定义。虽然人们对于线程有很多不同的定义,在这里,我们认为线程就是单个串行执行代码的单元,它只占用一个CPU并且以普通的方式一个接一个的执行指令。
第一个“#”表示是这一行是注释 第二个“!”表示这一行不是普通注释,而是解释器路径的声明行 后面的“/usr/bin/perl”是perl解释器的安装路径,也有可能是:“/usr/local/bin/perl”,如果那个不行,就换这个 use strict是严格检查语法
对于一个复杂的软件系统,定时器的对任务的管理和调度至关重要,通常定时器的管理已成为一个复杂系统的重要基础设施。
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
在上面工作方式下,Linux 2.6.16 之前,内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制,维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
在用C++实现一个定时任务框架文章中实现了一个定时任务的框架,本文将将继续针对定时任务进行介绍帮助大家根据具体的应用场景选择合适的方式。
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多,分三部分来讲,本篇是中篇(主要讲抢占和时钟),上篇请看(CPU和中断):Linux调度系统全景指南(上篇),调度可以说是操作系统的灵魂,为了让CPU资源利用最大化,Linux设计了一套非常精细的调度系统,对大多数场景都进行了很多优化,系统扩展性强,我们可以根据业务模型和业务场景的特点,有针对性的去进行性能优化,在保证客户网络带宽前提下,隔离客户互相之间的干扰影响,提高CPU利用率,降低单位运算成本,提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习!
作者简介: 程磊,一线码农,在某手机公司担任系统开发工程师,日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
本项目是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。 项目资源下载:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537818
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
众所周知,系统调用很昂贵。而针对CPU漏洞的软件缓解措施(如Meltdown)甚至使其更加昂贵。但它们到底有多贵呢?为了开始回答这个问题,我写了一个小型的微型测试,以测量系统调用的最低成本。意思是说,无论上下文切换是否发生,人们都必须支付系统调用的成本,即使在内核中的工作微不足道,即从用户模式切换到内核模式再返回的成本。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
因而内核提供了两个调度器主调度器,周期性调度器,分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler).
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念:
Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型,内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。作为常用的基础组件,定时器常用的几种实现方法包括:基于排序链表实现、基于小根堆实现、基于红黑树实现、基于时间轮实现。本文讲解的是时间复杂度最优,也是linux内核采用的基于时间轮的实现方式。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现,内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期,到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上,时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子:按键的消抖,定时产生事件等。
今天下午的时候,我看到来自于大洋彼岸的短视频:一些擦腚纸贩子都在囤积居奇,高价兜售擦腚纸,看到这些消息真的是雏菊一紧。沙雕肺炎病毒全球肆虐的时候,难道不应该是买口罩保护上面的口么,怎么抢着买擦腚纸招呼下边那个眼了?算了,管不了那么多了,我也囤点儿擦腚纸得了。
libev 是一个高性能事件循环库,用于处理事件驱动的编程。它提供了对 I/O 事件、定时器事件和信号事件的处理,使得开发者可以编写高效、可扩展的事件驱动程序。
当Tick中断累加Tick值,到达tA的时候,就会把定时器任务从DelayList放到ReadyList
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
nginx采用多进程模型,含一个master进程和多个worker进程,worker进程数目可配置,一般与机器CPU核心数目一致,master进程主要职责是:接收外界信号,如star,stop,restart,监控worker进程状态。worker进程主要职责:负责处理客户端请求。
异步的概念首先在 Web2.0 中火起来,是因为浏览器中 JavaScript 在单线程上执行,而且它还与 UI 渲染共用一个线程。这意味着 JavaScript 在执行的时候 UI 渲染和响应是处于停滞状态的。前端通过异步的方式来消除 UI 阻塞的现象。假如业务场景中有一组互不相关的任务需要完成,可以采用下面两种方式。
Systemd 作为 Linux 的系统启动器,功能强大。 本文通过一个简单例子,介绍 Systemd 如何设置定时任务。这不仅实用,而且可以作为 Systemd 的上手教程。 一、定时任务 所谓定时
事件循环是Node.js能够实现非阻塞I/O的基础,尽管JavaScript应用是单线程运行的,但是它可以将操作向下传递到系统内核去执行。
在后端接口性能指标中一类重要的指标就是接口耗时。具体包括平均响应时间 TP90、TP99 耗时值等。这些值越低越好,一般来说是几毫秒,或者是几十毫秒。如果响应时间一旦过长,比如超过了 1 秒,在用户侧就能感觉到非常明显的卡顿。如果长此以往,用户可能就直接用脚投票,卸载我们的 App 了。
TCP协议是一个相当复杂的协议,其实现依赖于多个定时器的实现。在TCP套接字的初始化函数tcp_v4_init_sock中,会调用tcp_init_xmit_timers初始化TCP的各个定时器。
还没正式上班,朋友来个电话让我帮忙排查一个问题。说是用 golang 写的牛逼的调度服务出现了内存泄露问题,Go 内存在任务暴增的时候增长很诡异。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1),当有进位发生时,不可预测的O(N)定时器级联迁移
本篇文章来介绍单片机上的一个新的功能,定时/延时器。本篇和接下来的几篇都是描述性的内容,可能比较枯燥!
该方法能够执行固定间隔时间的任务,时间间隔由time.sleep()的睡眠时间指定。
1、介绍 本篇博文分享一个很实用的嵌入式代码库。 它可灵活应用到有无RTOS的程序中,采用C语言面向对象的思路实现各个功能,尽可能最大化的复用代码,目前为止工具包包含:循环队列、软件定时器、事件集。
最近在工作中有用到多任务系统,趁热进行学习一下。这里我选择国产实时操作系统RT-Thread进行学习,因为现在很火呀。之前已经有简单地过了一遍RT-Thread,奈何学过地知识一旦不用,就会很容易地忘掉,所以应当多做一些学习笔记~
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