Linux内核每隔固定周期都会发生时钟中断， 而HZ代表系统在1s中发生时钟中断的次数。如果HZ=1000，则系统在1s之内会发生1000次时钟中断。
在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？下表列出了这几个函数间的异同点，可作为参考：
1.计算延迟时间: 使用–latency参数 以下参数表示平均超时时间0.03ms。 redis-cli --latency -h 127.0.0.1 -p 6800 min: 0, max: 4, avg: 0.03 (12235 samples) 注意:由于使用的是本机的回环地址，所以这样其实忽略了带宽上的延迟 使用redis内部的延迟检测子系统测试：见上一篇文章中“启用延迟监控系统“部分。 2.延迟标准: 使用–intrinsic-latency参数 需要运行在redis serv
前言 如何使用Python进行科学计算和数据分析，这里我们就要用到Python的科学计算库，今天来分享一下如何安装Python的数据科学计算库。 数据科学计算库 Python中的数据科学计算库有Numpy、Scipy、pandas、matplotlib（前面我分享了一篇matplotlib的简单应用，历史文章里面就有）。 Numpy是一个基础性的Python库，为我们提供了常用的数值数组和函数。 Scipy是Python的科学计算库，对Numpy的功能进行了扩充，同时也有部分功能是重合的。Numpy和Sci
Redis持久化过程一直是影响redis性能的常见因素，如何监控持久化以及如何优化持久化过程呢？下面我们就一起来看看吧。
最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep()函数好像没法达到要求，然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位，也就是0.1微秒，虽然实际应该达不到这样的精度，但应该还是够用的。
Linux下提供了丰富的api以供开发者们处理和时间相关的问题。然而这些接口看似各自为政实则有有着千丝万缕的联系，在学习和时间中引发了各种各样的混乱。因此时间处理成为了许多Linux开发者的梦魇，遇到时间处理往往避之不及。不过只要你稍微花费一点点精力，学会在Linux上优雅的处理时间和日期也并不是什么难事。
在 C 语言中可以用 time_t 类型表示时间，time_t 类型时间其实就是所谓的「日历时间」，在 Linux 系统中就是距离 1970-01-01 08:00:00 这个时间点所经过的秒数，通常 time_t 是一个和 long 一样长的整数，但它似乎无法表示 1970 年以前的时间。
编译需要的时间比较长，并且要求系统有gcc才能编译。阿里的Linux服务是自带的。
做Android开发的同学们，了解cgroups的同学其实不多，cgroups是什么意思呢，在操作系统中有着什么样的作用，以及Android中的cgroups有哪些，各有什么用呢，本文将会进行逐一剖析。
网络时间服务器为防火墙内的网络设备、终端、服务器提供准确、可靠和安全的高精度卫星时间参考，可为它支持数万台支持标准的网络时间协议(NTP,含V1/2/3/4)和简单网络时间协议(SNTP)的客户端进行时间同步。NTP网络时间服务器已广泛应用于金融、交通、证券、电力、移动通信、石油、工业、电子商务、工业自动化、云计算、安防、智慧城市、物联网、能源、国防等各领域。
Sleep函数: 功 能: 执行挂起一段时间 用 法: unsigned sleep(unsigned seconds); 注意: 在VC中使用带上头文件#include <windows.h>,在Linux下,gcc编译器中，使用的头文件因gcc版本的不同而不同#include <unistd.h> 在VC中,Sleep中的第一个英文字符为大写的"S" ,在linux下不要大写，在标准C中是sleep, 不要大写，简单的说VC用Sleep, 别的一律使用sleep 在VC中，Sleep()里
随着2024年的钟声渐渐敲响，世界的每一个角落都沉浸在辞旧迎新的喜悦之中，此刻您是否和我一样还坚守在工作岗位（假装在上班）。今天是我今年最后一个工作日，明天将踏上回家的旅途。祝愿大家归途一切顺利，平安抵达家的港湾。
【引子】没有忘记，目前从事的是DingOS 操作系统相关工作，没有因为LLM 而迷失。LLM 会成为基础设施，LLM 会为操作系统赋能，但是操作系统的价值是客观存在的，除非，计算机体系结构发生了翻天覆地的变化。
不进入这个行当，很少会知道，人们对低延时的渴求。专业人士为了低延时，做过各种各样的努力。以往我们将数据库的某些SQL从秒级优化到毫秒级，至少会在心底里欢呼一下，百倍提升！但在这个行业，人们为了减少1毫秒，可以做出什么疯狂的事情呢？
strace是Linux环境下的一款程序调试工具，用来监察一个应用程序所使用的系统调用及它所接收的系统信息
作者 | 闫园园 美东时间 9 月 20 日，Bytecode Alliance 宣布经过三年开发，正式迎来 Wasmtime 1.0 版本。Wasmtime 是创建在编译器 Cranelift 之上的 WebAssembly Runtime。Wasmtime 利用 Rust 编程语言，完全开源并符合 WASI。Wasmtime 还支持与 C/C++、Python、.NET、Go 等语言集成，同时运行在 Windows/Linux/macOS 等平台上。 Bytecode Alliance 是一个推动
一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。RT的代价就是牺牲掉了资源利用率，使得相同的资源生产能力下降。
strace简介 strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。 在Linux世界，进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件，接收网络数据等等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通 过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用,包括参数，返回值，执行消耗的时间。 strace参数 -c 统计每一系统调用的所执行的时间,次数和出错的次数等. -d 输出strace关于标准错误的调试信息. -f 跟踪由fork调用所产生的子进程. -
通过 slowlog get 查看慢查询日志是什么样子？【从其他redis服务器看的】
函数返回当前 Unix 时间戳和微秒数,本函数以 "msec sec" 的格式返回一个字符串，其中 sec 是自 Unix 纪元（0:00:00 January 1, 1970 GMT）起到现在的秒数，msec 是微秒部分。字符串的两部分都是以秒为单位返回的
不允许容器消耗宿主机太多的内存是非常重要的。在 Linux 主机上，如果内核检测到没有足够的内存来执行重要的系统功能，它会抛出 OOME 或 Out of Memory 异常，并开始终止进程以释放内存。任何进程都会被杀死，包括 Docker 和其他重要的应用程序。如果杀错进程，可能导致整个系统瘫痪。
当我们要看系统IO情况时，一般最先想到的应该就是iostat命令的。iostat提供了丰富的参数给我们查询各种维度的io数据。学习iostat有助于我们排查IO相关问题时可以更快的定位到问题根源。
-c 统计每一系统调用的所执行的时间,次数和出错的次数等. -d 输出strace关于标准错误的调试信息. -f 跟踪由fork调用所产生的子进程. -ff 如果提供-o filename,则所有进程的跟踪结果输出到相应的filename.pid中,pid是各进程的进程号. -F 尝试跟踪vfork调用.在-f时,vfork不被跟踪. -h 输出简要的帮助信息. -i 输出系统调用的入口指针. -q 禁止输出关于脱离的消息. -r 打印出相对时间关于,,每一个系统调用. -t 在输出中的每一行前加上时间信息. -tt 在输出中的每一行前加上时间信息,微秒级. -ttt 微秒级输出,以秒了表示时间. -T 显示每一调用所耗的时间. -v 输出所有的系统调用.一些调用关于环境变量,状态,输入输出等调用由于使用频繁,默认不输出. -V 输出strace的版本信息. -x 以十六进制形式输出非标准字符串 -xx 所有字符串以十六进制形式输出. -a column 设置返回值的输出位置.默认 为40. -e expr 指定一个表达式,用来控制如何跟踪.格式如下: [qualifier=][!]value1[,value2]... qualifier只能是 trace,abbrev,verbose,raw,signal,read,write其中之一.value是用来限定的符号或数字.默认的 qualifier是 trace.感叹号是否定符号.例如: -eopen等价于 -e trace=open,表示只跟踪open调用.而-etrace!=open表示跟踪除了open以外的其他调用.有两个特殊的符号 all 和 none. 注意有些shell使用!来执行历史记录里的命令,所以要使用\\. -e trace=set 只跟踪指定的系统 调用.例如:-e trace=open,close,rean,write表示只跟踪这四个系统调用.默认的为set=all. -e trace=file 只跟踪有关文件操作的系统调用. -e trace=process 只跟踪有关进程控制的系统调用. -e trace=network 跟踪与网络有关的所有系统调用. -e strace=signal 跟踪所有与系统信号有关的 系统调用 -e trace=ipc 跟踪所有与进程通讯有关的系统调用 -e abbrev=set 设定 strace输出的系统调用的结果集.-v 等与 abbrev=none.默认为abbrev=all. -e raw=set 将指 定的系统调用的参数以十六进制显示. -e signal=set 指定跟踪的系统信号.默认为all.如 signal=!SIGIO(或者signal=!io),表示不跟踪SIGIO信号. -e read=set 输出从指定文件中读出 的数据.例如: -e read=3,5 -e write=set 输出写入到指定文件中的数据. -o filename 将strace的输出写入文件filename -p pid 跟踪指定的进程pid. -s strsize 指定输出的字符串的最大长度.默认为32.文件名一直全部输出. -u username 以username 的UID和GID执行被跟踪的命令
既然本书中的大多数的例子都需要测量一个时间间隔，我们需要更仔细地介绍一下当前U n i x系统所采用的记录时间的方法。下面的描述适用于本书中例子所使用的系统，也适用于大多数的U n i x系统。[ L e ffler et al. 1989]的3 . 4节和3 . 5节给出了另外的细节。
空间局部性：某个地址或者某个地址附近的数据和指令可能在不久的将来再次被引用。具体如下图所示。
t c p d u m p的输出是“原始的”。在本书中包含它的输出时，我们对它进行了修改以便阅读。首先，它总是输出它正在监听的网络接口的名字。我们把这一行给删去了。
通过前两节已知道怎么去写一个简单的 Node.js Addons 插件，包括接收参数、类型转换等，之前插件编译我们只考虑了一个平台，但是实际中我们调用 C/C++ 的一些函数，有可能会涉及到不同平台，那么在编译时也要根据平台选择编译。
人生不是书上的故事，喜怒哀乐，悲欢离合，都在书页间，可书页翻篇何其易，人心修补何其难。——烽火戏诸侯《剑来》
最近在看一些时间管理方面的书，发现其实很多事情都是可以安排清楚，关键在于固定的时间，固定的投入，形成习惯，成为良性循环。
所谓操作系统，是应用程序与服务器硬件进行沟通的中间层。应用程序的所有操作，都是和操作系统进行沟通交互。操作系统负责将所有交互转化为设备语言，进行硬件交互。 我们在进行Oracle故障调试和内核原理工作的时候，经常需要了解后台运行的动作和细节。一些故障场景，如ORACLE后台进展慢、程序无法启动、无法登陆、相同环境执行结果却大不相同等问题，就需要操作系统级别监控，检查定位问题。 Oracle自身已经提供了很多这类型的工具，如oradebug、各种等待事件和跟踪方式。此外，各类型的操作系统提供出很多系统级别工具
在某个线程中，同步周期需要保证在2毫秒(如果耗时不到2毫秒，那么就让剩下的时间进行sleep)。
众所周知，系统调用很昂贵。而针对CPU漏洞的软件缓解措施（如Meltdown）甚至使其更加昂贵。但它们到底有多贵呢？为了开始回答这个问题，我写了一个小型的微型测试，以测量系统调用的最低成本。意思是说，无论上下文切换是否发生，人们都必须支付系统调用的成本，即使在内核中的工作微不足道，即从用户模式切换到内核模式再返回的成本。
我曾以为像定时器这样基础的功能，操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候，会有一个优雅的、如下形式的接口：
我们分别在windows系统和linux系统上使用代码做以下操作： 输出"HelloWorld"十次，每次输出后暂停500毫秒。
“RTC”的英文全称是Real-Time Clock，翻译过来是实时时钟芯片。实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的电子器件之一，它为人们或者电子系统提供精确的实时时间。实时时钟芯片通过引脚对外提供时间读写接口，通常内部带有电池，保证在外部系统关电时，内部电路正常工作，时间正常运行。不同的时钟芯片内部机制不一样，时间数据存储格式、读写操作方式也不一样，Linux系统和驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。
cgroups（control groups，控制组群） 是 Linux 内核的一个功能，用来限制、控制与分离一个进程组的资源（如CPU、内存、磁盘输入输出等）。它是由 Google 的两位工程师进行开发的，自 2008 年 1 月正式发布的 Linux 内核 v2.6.24 开始提供此能力。cgroups到目前为止，有两个大版本， 即 v1 和 v2 。
📷 编译 ｜ 褚杏娟、核子可乐 我没觉得我的《Clean Code》系列教程真有那么差。 不久前，游戏引擎资深研发 Casey Muratori 发表文章“干净”的代码，贼差的性能后，引发了大量开发
面向对象是目前最流行的一种程序设计和实现思想。无论从事企业级开发、互联网应用开发，还是手机软件开发，都会用到面向对象的技术。 在主流的编程语言中，C++、Java、C#、PHP、Python等都是支持面向对象的语言；在编程排行榜前十的语言中，面向对象的编程语言能够稳定占据7～8席…… 所有的这些现象，都展示了面向对象的流行程度和受欢迎程度。但即使这样，仍然存在一些歪理邪说在坊间流传！ 下面我们就对其中流传较广的两条逐个击破！ 面向对象会导致性能降低？ 面向对象语言=面向对象编程？ 本文选自李运华老师新作《编
微服务从传统虚拟机迁移到在 Kubernetes 上运行的 Docker 容器是大势所趋。Docker 容器是完整的可交付软件包和依赖项，通常可以被认为是轻量级虚拟机。虽然这可能是一个非常方便的简化，但了解容器是如何使用 Linux 控制组 (cgroup) 和命名空间实现的很重要。了解这些特性和限制有助于我们提高服务的性能，尤其是在性能压力较大的情况下。
不知道大家还记得在学校的时候体育测试时老师带的秒表吗？当枪声想起时，我们开始跑步，这时秒表启动，当我们跑过终点后，老师会按下按扭记录我们的成绩，这就是一个典型的定时器的应用。今天我们要学习的内容其实就是和这个体育测验的秒表类似的一个功能扩展，它就是 PHP 的 HRTime 扩展。
()为获取当前系统时间,也可使用当前时间戳 获取时间戳三种方法执行效率比较: import java.util.Calendar; import java.util.Date; public class TimeTest { ……
实时虚拟化听起来有点矛盾，但是它确实是有用的(在某些条件下)，并且为 Linux 内核的灵活性又提供了一个强有力的证明。KVM2015 论坛的前两个演讲就详细的讨论了实时虚拟化。第一个演讲者是 Rik
上面是说的cgroups 是内核提供的功能，但现在我们在用户空间想使用的是cgroup的功能。其原理是：linux 内核有一个很强大的模块叫做VFS(vritual File System)，VFS 把具体的文件系统的细节隐藏起来，给用户态进程提供一个完备的文件系统API接口。linux 也是通过VFS 把cgroups 功能暴漏给用户态进程的，cgroups 与VFS 之间的衔接部分叫做cgroups 文件系统。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第35章 STM32H7的定时器应用之高精度单次延迟实现（
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
用ffmpeg来处理USB摄像头，是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的，既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频，我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事，果真搜索也是一大堆，当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头，需要拿到每张图片做智能分析，用Qt自带的camera类不大好处理，刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了，索性直接用ffmpeg来直接处理好了，用上这么强大的解码库，理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码，视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
咳咳，我一直对这个函数的命名挺纠结的，明明返回的是秒，非要在名字带个micro，总让我以为返沪的是微秒（microseconds）。
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