1 前言 前面已经介绍了几种总线协议,那现在如果在汽车上实际应用一种总线协议来通讯的话,你会选择哪一种呢?...就要看CAN总线了 ECU ---- 如何传输数据?...现在将车上的每个设备用一条总线连接起来 要想CAN通讯,就必须要专门的CAN收发器,经过CAN收发器,普通信号就会转化成差分信号(差分信号由两根线表示) 如果输入0,CAN收发器的两根线分别输出3.5V...CAN总线和RS485是不是有点相似,对吧?...虽然的确有些相似之处,但CAN总线是专门用于汽车领域的,就比如数据可靠性,CAN总线检测到数据不一致,就会重新发送,而485就发一次,不管是不是正确的数据 相对485不止一个优点,碍于文字,就不过多叙述了
CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式,1986年由博世开发,CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平(显性/隐性),通过电平的变化,实现消息(报文)的发送。...一般而言,125Kbps以下速率的称为低速CAN通信,125Kbps-1Mbps的称为高速CAN通信。 为了保持通信稳定,在CAN网络的两端需要并联2个120欧电阻,使得总线电阻保持在60欧左右。...软件程序 CAN_Mode_Init 函数用于CAN初始化,该函数带有 5 个参数,可以设置 CAN 通信的波特率和工作模式等; Can_Send_Msg 函数。...(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps POINT_COLOR=...mode; CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率500Kbps POINT_COLOR
代码 // can.c #include "can.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //CAN初始化 //tsjw...; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1范围CAN_BS1..._1tq ~CAN_BS1_16tq CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq CAN_InitStructure.CAN_Prescaler...for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++) buf[i]=RxMessage.Data[i]; return RxMessage.DLC; } ---- // main.c...mode; CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,mode); //CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
summary> public static SerialPort sp = new SerialPort(); /// /// Modbus 通讯地址.../// public static byte ID = 2; /// /// Modbus 功通讯能码...bool TcpIP = false; public static bool TH_SP = false; /// /// PLC通讯标志...} else { MessageBox.Show("通讯错误.../// /// 通讯超时处理 /// public static void Timeout()
CAN总线进行通讯测试。...c). Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1,下载和更新方法请参考这里。 d)....c)....CAN总线进行通讯测试。...c). Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1,下载和更新方法请参考这里。 d).
最近在研究串口通讯,其中有几个比较重要的概念,RS-232这种适配于上位机和PC端进行连接,RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。...它很简单的就可以进行连接,由于串口通讯是异步的,也就是说你可以同时向两端或者更多进行数据发送,它们之间的传输数据类型是byte,串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。...听大佬说的几个关于串口通讯的术语,啥?啥,这是啥? ...就让我这个“小白”给你说说:第一个波特率,这个东西在不同领域都有涉及,在串口通讯中两个串口之间通讯之间的信号单元叫做码元,每分钟传递的信号(码元)也就是波特率; 第二个数据位、停止位:这个听名字就知道是啥意思了...如果想要在C#中玩转串口通讯或者模拟串口,你必须先搞个硬件,当然我们是在模拟,那你就弄个模拟的工具呗,这个我给大家准备好了,自己去下载吧 链接:https://pan.baidu.com/s/1TcdgIWMY0i9BiKVGDxnAzQ
说明 这里测试其中一块板子和另一块板子进行CAN总线通信(用户可以接其它CAN总线设备) 测试 1.解压.rar文件 2.把下面三个文件放到安装的ESP8266的库文件夹里面 3.打开arduino...工程 4.把程序下载到开发板里面 程序设置的CAN速率是250K, 每隔一段时间发送CAN数据, 并接受和打印接收的CAN数据 5.我是使用两块板子做测试,所以两块板子都下载这个程序 6.下载完成以后使用线把...CAN信号线连接, 打开两块板子各自的串口 两块板子接收到对方的数据
这个只是对SerialPort进行简单的使用,对串口设备进行简单数据的发送和数据的接收,调用几个方法就可以完成串口的通讯,但是没有设备去实验还是感觉不好的。
示例目的:使用控制台项目模板分别新建一个服务器和一个客户端,实现两两通讯 1....stream = tcpClient.GetStream(); // 创建用于发送和接受数据的NetworkStream #region 开启线程保持通讯...stream = tcpClient.GetStream(); // 创建用于发送和接受数据的NetworkStream #region 开启线程保持通讯
一、进程间通讯的方式 1)共享内存 包括:内存映射文件,共享内存DLL,剪切板。 2)命名管道及匿名管道 3)消息通讯 4)利用代理方法。例如SOCKET,配置文件,注册表方式。 等方式。...方法一:通讯。...进程间通讯的方式有很多,常用的有共享内存(内存映射文件、共享内存DLL、剪切板等)、命名管道和匿名管道、发送消息等几种方法来直接完成,另外还可以通过socket口、配置文件和注册表等来间接实现进程间数据通讯任务...这样,可供选择的通讯方式只剩下共享内存和发送消息两种。...二、发送消息实现进程间通讯前准备 下面的例子用到一个windows api 32函数 [DllImport("User32.dll", EntryPoint = "SendMessage")] private
今天来改进一下静态版本的通讯录,让通讯录的内存空间可以随大小变化; 一、测试部分 测试部分的改动不大,主要的改动还是在函数实现的部分和声明部分; void menu() { printf...,改用malloc开辟空间 添加联系人的方式,当空间容量不够,使用realloc拓展空间 退出通讯录,需要使用free释放空间以及置空; //动态版本初始化通讯录 void InitContact...); pc->sz = 0; pc->Capacity = DEFAULT_SZ; } //查找函数 //加static修饰这个函数是为了这个函数只能在这个.c文件内用...Capacity;//通讯录当前的容量 }Contact; //初始化通讯录 void InitContact(Contact* pc); //打印通讯录...void SearchContact(Contact* pc); //修改通讯录的数据 void ModifyContact(Contact* pc); //排序通讯录
前言: 前面我们已经讲过了顺序表的内容,今天我们就要基于顺序表来实现通讯录的内容 我们需要用C语言模拟一个通讯录可以用来存储1000个人的信息 每个人的信息包括: 姓名、电话、性别、住址、年龄...二、通讯录主函数 void test() { int input = 0; //首先忒有通讯录 Contact con; InitContact(&con); do { menu();...memset函数作用就是将data这个存储到通讯录这个结构体的数组初始化为0; 四、通讯录的添加 void AddContact(Contact* pc) { if (pc->sz == MAX)...contact.c #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include"contact.h" #include void InitContact...scanf("%s", pc->data[pos]. addr); } } void ContactBreak(Contact* pc) { assert(pc); } test.c
使用Microsoft Visual C# 实现与TWINCAT PLC control变量的通讯 文件说明 PLC源文件 PLC control程序源文件 TwinCAT.Ads.dll C#中需要导入的库文件...C#源文件 C#程序源文件 备 注 关键字:通过高级语言对PLC程序的读和写 通过c#程序读取和赋值PLC程序中的1个布尔量 1.打开PLC CONTROL 在变量定义区定义一个名称为Bool1...这个库文件是BECKHOFF公司已经做好的用于通讯连接的库文件 C#中的程序通过该库中提供的方法对PLC进行连接和修改 在资源管理器中导入库文件,点击引用,如图1 图1 图2 其具体路径为“安装盘:\...效果如下: 在C#程序中。...2. 2.运行PLC程序 效果如下: 3.在窗体界面设计中添加一个textbox控件 4.在c#程序编写中添加1个句柄 hstr1 5.使用句柄对PLC程序中的hstr1进行通讯 6.
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C总线器件内部的...这就是时钟同步,它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输:SCL为高电平时,SDA线若保持稳定,那么SDA上是在传输数据bit; 若SDA发生跳变,则用来表示一个会话的开始或结束(后面讲) 数据改变:SCL为低电平时,SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb,快速为400Kb
引言: 1.菜单 通讯录也如同游戏,需要菜单来供使用者选择,因此要用do...while......(第一次看我文章的小伙伴可以看看我这两篇文章啦:1.扫雷游戏(有讲解)-CSDN博客 2.猜数字游戏(C语言实现)-CSDN博客) 2.功能总结 通讯录有很多功能,因此我们在做出它之前总结一下他的功能...包含重要的函数实现部分 3.test.c 包含菜单和某些变量的定义(如:扫雷中的棋盘) 开始制作 1.菜单 还是熟悉的do...while...啦 //菜单 void menu() { //添加,删除...4.test.c函数的实现 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include "contact.h" /*静态通讯录*/ void menu()...#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include "contact.h" /*静态通讯录*/ void menu() { //添加,删除,显示
原创投稿 006 CAN总线通讯的瑞士军刀 陈 巍 前言 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的...例如C30系列触摸屏就有本体自带2路CAN总线的型号。...2,通讯库支持 贝加莱Automation Studio平台提供了两个用于CAN总线的通讯库支持,分别是CAN_lib和ArCAN库。...三、应用举例 1,CAN总线数据记录仪 CAN总线数据记录仪相当于是一个总线通讯的黑匣子,连接在CAN总线上的数据记录仪不发送任何数据,而是默默记录下所有的总线通讯报文,然后记录到本地存储器。...2、J1939报文收发 SAE J1939是美国汽车工程协会(SAE)的推荐标准,用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。J1939基于CAN 2.0B报文进行通讯。
新文件将从这个文件中复制扩展属性 4、遇到的坑 HID通讯时会使用 Ptr device = CreateFile()的方式去打开HID文件,我们一般把第三个参数选择为FILE_SHARE_READ
前言 为了使用通讯录时,可以随时调整大小,所以使用动态开辟内存函数写通讯录,可增加联系人容量。 动态开辟函数,即在内存的栈区开辟空间,所以使用完毕后,需要释放内存空间。...一、通讯录运行图 二、头文件 #include #include #include #include #include<stdlib.h...contact con; //初始化通讯录 init_contact(&con); //将文件信息保存到通讯录中 load_contact(&con);...\n"); } } 7.清空联系人 又名初始化通讯录。 重新向内存申请一片空间,存储联系人信息。...,如果你有兴趣想要了解,可以通过C_Ccpp/C_study/contact at main · Yjun6/C_Ccpp (github.com)找到它们。
今天我们来实现一个静态的通讯录,该通讯录可以用来存储100个人的信息,每个人的信息包括:姓名、性别、年龄、电话、住址 提供方法: 添加联系人信息 删除指定联系人信息 查找指定联系人信息 修改指定联系人信息...sz = 0; memset(pc->data, 0, sizeof(pc->data)); } //查找函数 //加static修饰这个函数是为了这个函数只能在这个.c文件内用...}Contact; //初始化通讯录 void InitContact(Contact* pc); //打印通讯录 void ShowContact(Contact...void SearchContact(Contact* pc); //修改通讯录的数据 void ModifyContact(Contact* pc); //排序通讯录...void SortContact(Contact* pc); //清空通讯录 void CleanContact(Contact* pc);
最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。...例如,当使用 Philips P82C250 作为CAN收发器时,同一网络中允许挂接110个节点。 CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。...提出 CAN 总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上。...CAN 是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。...14.1.3 CAN传输模型 CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN 层的定义与开放系统互连模型(OSI)一致。每 一层与另一设备上相同的那一层通讯。
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