众所周知，通过 tcgetattr 接口与 termios 结构体，我们可以获取一个终端设备的设置信息：
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
dd 是 Linux/UNIX 下的一个非常有用的命令，作用是用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。
dd 可从标准输入或文件中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出。
2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板，CPU采用三星的EXYNOS4412，32位芯片，属于Cortex-A系列，主频是1.5GHZ，可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
---- 2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧 程序员的世界里,总是充满着悬念,而带来悬念的就是挥之不去的bug 修复bug,就像侦办一起案件 我就蹭蹭热度 来个 程序员探案 系列吧 ---- 直击"案发"现场 前两天做嵌入式开发的一哥们在用ARM和一串口设备进行通信时, 碰到了诡异的问题,受尽折磨的他告诉我: 数据被"吃掉"了,还有人"调包" "案情"分析 通过大量分析发送和接收的数据对比,看出了些端倪 数据被"吃掉" 程序在接收数据时 0x
由于UART0 被设定为系统dubug 输出（简单来说就是将ttyS0 设定为console），所以使用UART3 作为普通的串口，进行与别的设备通信。
dd 也是我们经常使用到的磁盘测试工具，Linux服务器装好系统之后，想要知道硬盘的读写是否能满足服务的需要，如果不满足硬盘的IO就是服务的一个瓶颈。我们可以使用dd命令简单进行测试，更为专业的测试可以使用上面描述的fio 工具：
在前文《再议C语言将十六进制字符串转成十进制整数》中 @大致 童鞋帮忙提了一个思路：直接将指针p读取的十六进制字符串中的单个字符转换后的结果保存在iResult中，而不是保存在指针p指向的内存中。这样思路更为简洁，下面是具体的两个实现程序。
要说最好用的是select的形式，防止漏掉发送过来的数据，缺点是需要单开一条线程独立出来串口服务用来接收数据 一般比较大的工程里还是结合着libevent来用吧。 一般形式
设备A和设备B通过串口通讯，如下图所示。使用COBS进行编解码主要是为了报文分割（解决粘包半包问题）。
该文是关于二分查找的算法实现，首先介绍了二分查找的基本思想，然后给出了一个查找特定关键字的例子。程序首先要求用户输入数组元素和查找关键字，然后对数组进行二分查找。如果找到关键字，程序输出查找成功；如果未找到，程序输出查找失败。查找次数最多为log2(iNum)。
当我们碰到数据库响应慢的时候，除了数据库自己的问题，磁盘读写可能是其中一个值得怀疑的因素，此时就可以用dd来测试磁盘的读写速度。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。
JAVA老师给我们留了一个课后作业，要求我们通过搜索JDK用尽可能多的方法删除String类中的指定字符，我只想到了 11 种方法，如果有不足或者遗漏希望读者能够不吝赐教。
前文《C语言将十六进制字符串转成十进制整数》讲述了将十六进制字符串中单个字符分别从高位到低位正序和从低位到高位逆序转换成对应的十进制数，今天在看原文的程序发现一个不好的地方：由于使用了char * p = HexStr;，也就是直接使用指针p将这个十六进制字符串进行了读取和改写。这样会造成在调用了HexStr2Integer转换函数后，就不能再次使用这个十六进制字符串了。
#include <stdio.h> #include "time.h" #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { struct termios opt; int fd=-1; int nread; char buf[1024]; fd=open("/dev/ttyS3" ,O_RDONLY |O_NONBLOCK); if(fd==-1) { printf("open /dev/ttyS3 error\n"); } tcgetattr(fd,&opt); //获取终端属性到opt tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同时刷新收到的数据但是不读，刷新写入的数据但是不传送 cfsetispeed(&opt, B9600); //设置输入波特率 cfsetospeed(&opt, B9600); //设置输出波特率 opt.c_cflag&=~CSIZE; //(不用 )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 opt.c_cflag |=CS8; //取值为CS8 opt.c_cflag &= ~PARENB; //(不用 )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 opt.c_iflag &= ~INPCK; //(不用 )启用输入奇偶检测。 opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //(不用 )设置两个停止位，而不是一个 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //(不用 )硬件流控 opt.c_cc[VTIME] = 150; //非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位 opt.c_cc[VMIN] = 0; //非 canonical 模式读的最小字符数 opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO) ; //(不用 )启用标准模式 (canonical mode)允许使用 //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, //和 WERASE，以及按行的缓冲。 //(不用 )回显输入字符。 tcflush(fd,TCIOFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); //改变立即发生 while(1) { nread = read(fd,buf,1000); //printf("nread=%d\n",nread); //if(nread !=-1 ) printf("%s",buf);//打印数据 sleep(2); memset(buf,0x0,1024); } if(fd!=-1) close(fd); return 0; }
在Windows平台，我们可以使用ADO、ODBC或者MySQL API进行连接和操作。ADO (ActiveX Data Objects，ActiveX数据对象）是Microsoft提出的一个用于存取数据源的COM组件。它提供了程序语言和统一数据访问方式OLE DB的一个中间层，也就是Microsoft提出的应用程序接口（API）用以实现访问关系或非关系数据库中的数据。
组合键 Ctrl+a 进入设置状态 按z打开帮助菜单，或者直接输入菜单对应的字母即可 S键：发送文件到目标系统中 W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行 C键：清除屏幕的显示内容 B键：浏览minicom的历史显示 X键：退出minicom
在Linux环境中，了解存储/磁盘I/O性能对于评估系统性能和优化存储子系统非常重要。通过测试存储/磁盘I/O性能，我们可以确定磁盘的读写速度、延迟和吞吐量等指标。本文将介绍几种常用的方法来测试Linux机器中的存储/磁盘I/O性能。
与dup函数功能一样，复制由fd指向的文件描述符，调用成功后返回新的文件描述符，与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
该文介绍了如何将一个10进制数转换为n!进制数。首先介绍了n!进制数的概念，即从数的最低位开始，第i位的权值是(i+1)!，第i位取值范围为0~i+1，i从0开始。然后介绍了如何将一个10进制数转换为n!进制数的方法，包括使用递归和迭代两种方法。在示例中，输入了5个问题，并给出了对应的输出结果。
作为C/C++程序员，谁还不写Bug，Bug里面的王者要数内存泄漏，内存泄漏具有其独有的属性，比如说：隐蔽性强、难以排查、占用资源不断累积等特点，更甚者是会让人想要摔键盘……
内核在进程与外部世界之间交换数据．外部世界包括磁盘文件，终端与外部 设备，磁盘文件与终端的链接有相似之处也有差异
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
关于bmp图片的格式，网上有很多文章，具体可以参考百度百科，也有例子程序。这里只提要注意的问题。 （1）结构体定义问题：首先按照百度百科介绍的定义了结构体，但是编译发现重定义BITMAPFILEHEADER等。其实只要包含了Windows.h，里面的wingdi.h就已经定义了处理bmp的结构体，故不需要自己再重复定义。 （2）读取文件的字节对其问题：要使用#pragma pack (1)来方便读取文件头的结构体，否则结构体的大小会由于字节对齐问题改变。不知是否头文件中已经使用了该宏，在我的代码中注释掉#p
查看centos版本,如centos 7.9 cat /etc/redhat-release
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路：
1、清理缓存 echo 3>/proc/sys/vm/drop_caches 2、测试写 dd if=/dev/zero of=/var/lib/ceph/osd/ceph-0/deleteme bs=10G count=1 oflag=direct 3、测试读 dd if=/var/lib/ceph/osd/ceph-0/deleteme of=/dev/null bs=10G count=1 iflag=direct 4、检测监听 iperf -s -p 6900 iperf -c yourip -p 6900 //在别的机子上 5、rados bench rados bench -p rbd 10 write --no-cleanup rados bench -p rbd 10 seq //读 6、rados load-gen负载测试
利用C++类模板实现任意类型的Hash表，提供的功能有： （1）指定shmkey或内存地址创建Hash表； （2）获取指定key元素； （3）遍历指定范围的元素，进行指定操作。
GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
package com.kaigejava.util; import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import org.apache.commons.lang.StringUtils; publ
import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import org.apache.commons.lang.StringUtils; /** * 身份证工具类
:编号为1,2…n的n个人按顺时针方向围坐在一张圆桌周围，没人持有一个密码(正整数)。一开始人选一个正整数作为报数上线值m,从第一个人开始按顺时针方向自1报数，报到m时停止报数，报m的那个人出列，将他的密码作为新的m值，从他顺时针方向的下一个人开始重新从1报数，数到m的那个人又出列；如此下去，直至圆桌周围的人全部出列为止。这个游戏的实现只需将每个人的信息作为一个结点，节点中存放每个人的编号和密码，由于要反复做删除操作，所以采用单项循环链表实现较为方便。 算法分析: 采用单向循环链表的数据结构，即将链表的尾元素指针指向链首元素。每个结点除了指针域外，还有两个分别存放每个人的编号和所持有的密码。
# lsof -i@192.168.100.106 COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME chronyd 558 chrony 3u IPv4 61445 0t0 UDP 192.168.100.106:51617->107.76.76.144.in-addr.arpa:ntp sshd 3456 root 3u IPv4 32140 0t0 TCP 192.168.100.106:ssh->192.168.100.103:62943 (ESTABLISHED)
最先执行的是汇编文件start.S，这个文件跟架构有关，例如芯片架构是arm926ejs，那路径就在*arch/arm/cpu/start.S*。
这两天在友善的tiny210的实验板上移植了linux内核，正好和大家分享，同时也算是做个记录吧！首先介绍一下开发环境吧，这个在做移植的时候还是挺重要的。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
What is /dev/null and How to Use It (linuxhint.com)
默认log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
文章目录 项目需求分析 放码过来 ---- 项目需求分析 时间过得是真的快啊，这么快C语言的基础语法就讲过去了，是时候开始讲项目了。 那就进项目吧，需求分析。 1、需要有操作界面。最好能有光标定位的。 2、实现登录注册功能，其中账号限制六位数字，密码限制八位数字与英文结合。 3、实现存取款功能 4、实现转账功能，双方的数据都需要有改变 5、实现账户信息搜索功能，分精确搜索和模糊搜索。搜索账户、搜索存取款、搜索转账。时间搜索、账号搜索等。 6、以上这些功能都需要持久化，即程序重启之后之前的操作都还在。
测试系统吞吐量不是关键，最重要的是在使用DRBD性能前后的影响；该测试使用一个512M的块到drbd设备，进行对比测试
问: 以下几种方式测试磁盘读写速度有什么区别？ dd bs=1M count=128 if=/dev/zero of=test dd bs=1M count=128 if=/dev/zero of=test; sync dd bs=1M count=128 if=/dev/zero of=test conv=fdatasync dd bs=1M count=128 if=/dev/zero of=test oflag=dsync 答：区别在于内存中写
本节主要学习: 详细分析UBOOT中"bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;bootm 0x30007FC0" 中怎么实现bootm命令启动内核.
本文介绍了从裸机程序、操作系统和硬件抽象层三个方面分析Linux内核，并详细介绍了Linux内核的初始化过程、进程管理、内存管理、设备驱动、中断处理、性能优化等方面的知识。
我们使用 Rancher、k3s 来跑边缘计算的集群，但 Rancher 的 agent 隔一段时间就内存占用过高，达到十几个 G，被 linux oom-kill 杀掉。
通过wind把SD卡格式化为FAT32模式 sudo fdisk -l //查看分区信息
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
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