__init__宏：被修饰的函数会被链接器链接放入.init.text段中（本来默认情况下函数是被放入.text段中）。对内核而言是一种暗示，表示该函数仅在初始化期间使用，内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。 __exit__宏：被修饰的函数仅用于模块卸载，链接器会将其放入特殊的ELF段。如果模块被直接内嵌到内核中，或内核的配置不允许卸载模块，则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数：模块在被加载到内核后，它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。KERN_INFO是printk的打印级别，其实只是一个字符串(如<1>)。操作系统的命令行中也会有一个打印级别的设置(值为0-7)，当前操作系统中执行printk的时候会去对比printk中的打印级别和操作系统命令行中设置的打印级别，小于命令行设置级别的信息会被打印出来，大于的会被拦截。 module_init宏：该宏声明的函数会在模块被装载到内核中调用。 module_exit宏：该宏声明的函数会在模块被卸载时调用。 MODULE_LICENSE宏：指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR：描述模块作者。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。
I2C总线对应着/bus下的一条总线，这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配，删除等操作，I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配，如果匹配就调用i2c_device_probe函数，进而调用I2C驱动的probe函数。
题图来自 My second impression of Rust and why I think it's a great general-purpose language![1]
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。
在Linux内核中使用了大量的链表结构来组织数据，包括设备列表以及各种功能模块中的数据组织。这些链表大多采用在include/linux/list.h实现的一个相当精彩的链表数据结构。
Linux 上可用的 C 编译器是 GNU C 编译器，它建立在自由软件基金会的编程许可证的基础上，因此可以自由发布。GNU C对标准C进行一系列扩展，以增强标准C的功能。
杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
在Rust的源代码中，rust/compiler/rustc_target/src/spec/mod.rs文件的作用是定义和实现有关目标平台的规范。
主要由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）等5个子系统组成。
idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制，从本质上来说，这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。这个机制最早是在2003年2月加入内核的，当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在，在内核的很多地方都可以找到idr的身影。
该文章介绍了Nor Flash的基本原理、基本操作以及驱动程序的基本使用。它还提供了在用户空间中驱动Nor Flash设备的示例代码。文章还讨论了如何使用MTD设备来模拟Nor Flash，并展示了如何编写简单的用户空间应用程序来与Nor Flash进行通信。
这篇文章主要介绍Linux下时间处理的相关函数与操作。 比如: 系统时间设置,读取、RTC时间设置,读取、时间单位转换、延时函数、闹钟信号等等。
在Linux中，主要是通过fork的方式产生新的进程，我们都知道每个进程都在 内核对应一个PCB块，内核通过对PCB块的操作做到对进程的管理。在Linux内核中，PCB对应着的结构体就是task_struct，也就是所谓的进程描述符（process descriptor）。该数据结构中包含了程相关的所有信息，比如包含众多描述进程属性的字段，以及指向其他与进程相关的结构体的指针。因此，进程描述符内部是比较复杂的。这个结构体的声明位于include/linux/sched.h中。
container_of可以说是内核中使用最为频繁的一个函数了，简单来说，它的主要作用就是根据我们结构体中的已知的成员变量的地址，来寻求该结构体的首地址，直接看图，更容易理解。
在Rust源代码中，rust/library/std/src/sys/itron/time.rs文件是用于实现与ITRON操作系统相关的时间功能。ITRON是一种实时操作系统，被广泛用于嵌入式系统中。这个文件中定义了一些与时间相关的结构体和函数。
链表的主要意义就是将分散地址的数据域通过指针排列成有序的队列。因此数据域是链表不可或缺的一部分，但是在实际使用中需要不同类型的数据域，因此也就限制了链表的通用。Linux中在声明中抛弃了数据域，也就解决掉了这一问题。
在C++中，volatile是一个关键字，用于修饰变量，告诉编译器该变量的值可能在程序流程之外被意外修改，因此编译器不应该对该变量进行优化（如缓存变量值或重排指令顺序）。
C 语言是一门面向过程的编程语言，通过一个又一个函数，把计算、过程控制等逻辑，包装成一个个独立的处理单元。
结构，联合，枚举C++结构体C++联合C++枚举bool类型内联重载缺省参数和哑元哑元引用引用特点引用做参数引用做函数返回值
很多时候，我们要监控系统状态，即监控系统cpu负载、进程状态等情况，如果我们在 Linux 应用层，我们有很多方式，命令行中常用 top、ps 命令，代码中，我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令，获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件，都可以达到目的。
本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好，推荐观看
先来简单回顾一下c语言的文件操作，fopen，fread，fwrite，fclose等，我们在linux下简单编写代码实践一下：
首先source insight 是一个强大的文本编辑工具，比一般的编辑器便捷！ 而且可以快速查看定义，查看调用，查看引用功能，非常有利于查看大量代码！
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
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1. 首先我们来看一个现象，当只有第一行代码时，编译是能通过的，但会报warning，当加了第二行代码时，编译无法通过，报error。 第一行代码能编过的原因是权限缩小，虽然ptr是可读可写的权限，但在指向常量字符串"hello world"之后，ptr的权限就变为了只读，所以如果仅仅修改一下权限，g++并不会报错，只是报个warning罢了，但当解引用ptr，将ptr指向的内容修改为"H"字符串后，编译器就会报错了，因为我们说ptr的权限是只读，因为常量字符串是不可修改的，你现在进行了ptr指向内容的修改，编译器则一定会报错。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接，增加易用性。USB支持热插拔，并且是即插即用的，另外，它还具有很强的可扩展性，传输速度也很快，这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
binder_node 代表的是Binder实体对象，每一个service组件或者ServiceManager在Binder驱动程序中的描述，Binder驱动通过强引用和弱引用来维护其生命周期，通过node找到空间的Service对象
各位，今天给大家搜集了10道比较好的面试题，涉及了指针、运算、结构体、函数、内存，应该来说比较全面了，有兴趣的做一下检测一下自己的水平吧！
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序，该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件，如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架，该框架可以支持多个外设，如LED、按键、喇叭等。最后，介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED，并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
本文介绍了如何编写一个简单的驱动程序，该驱动程序可以控制硬件设备。首先介绍了驱动程序的基本结构和组成，包括驱动程序、设备、设备文件、操作系统和硬件之间的交互。然后详细讲解了驱动程序的开发过程，包括设备树、设备驱动、设备驱动的加载和运行，以及如何使用驱动程序开发工具编写驱动程序。最后，介绍了驱动程序在实际开发中的应用，包括驱动程序开发中的常见问题和解决方法，以及如何在生产环境中部署驱动程序。通过本文的学习，可以加深对驱动程序的理解，掌握驱动程序开发的基本技能，为后续的驱动程序开发工作打下坚实的基础。"，"summary_detail":[{"title":"本文介绍了如何编写一个简单的驱动程序，该驱动程序可以控制硬件设备。","summary":"本文介绍了如何编写一个简单的驱动程序，该驱动程序可以控制硬件设备。首先介绍了驱动程序的基本结构和组成，包括驱动程序、设备、设备文件、操作系统和硬件之间的交互。然后详细讲解了驱动程序的开发过程，包括设备树、设备驱动、设备驱动的加载和运行，以及如何使用驱动程序开发工具编写驱动程序。最后，介绍了驱动程序在实际开发中的应用，包括驱动程序开发中的常见问题和解决方法，以及如何在生产环境中部署驱动程序。通过本文的学习，可以加深对驱动程序的理解，掌握驱动程序开发的基本技能，为后续的驱动程序开发工作打下坚实的基础。
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
主要原因就是『简洁』。如果你用源码编译过Redis，你会发现十分轻快，一步到位。其他语言的开发者可能不会了解这种痛，作为C/C++程序员，如果你源码编译安装过Nginx/Grpc/Thrift/Boost等开源产品，你会发现有很多依赖，而依赖也有自己的依赖，十分苦恼。通常半天一天就耗进去了。由衷地羡慕 npm/maven/pip/composer/...这些包管理器。而Redis则给人惊喜，一行make了此残生。
i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：
fd 是(file descriptor)即文件描述符，这种一般是BSD Socket的用法，用在Unix/Linux系统上。fd全称是file descriptor,是进程独有的文件描述符表的索引。
1.Linux中使用 mkdir命令创建新的目录时，在其父目录不存在时先创建父目录的选项是（）
rust/src/tools/miri/src/concurrency/weak_memory.rs 文件是Miri工具中的一部分，用于实现弱内存模型。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本，从而支持更多的特性。
我在好几年前读linux 驱动代码的时候看到这个宏，百度了好久，知道怎么用了，但是对实现过程和原理还是一知半解。
此类驱动适合于大多数简单的硬件设备。比如并口打印机，我们通过在/dev下建立一个设备文件(如/dev/printer)来访问它。
wq = create_singlethread_workqueue("mydrv");
1、字符设备驱动: 当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节/字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,例如:按键、LED、鼠标、键盘等 2、块设备: 块设备是i/o设备中的一类, 当我们的应用层对该设备读写时,是按扇区大小来读写数据的,若读写的数据小于扇区的大小,就会需要缓存区, 可以随机读写设备的任意位置处的数据，例如 普通文件(.txt,.c等),硬盘,U盘，SD卡。 3、块设备结构： 段(Segments)：由若干个块组成。是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 块 (Blocks)： 由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常由1个或多个扇区组成。（对Linux操作系统而言） 扇区(Sectors)：块设备的基本单位。通常在512字节到32768字节之间,默认512字节 应用程序进行文件的读写，通过文件系统将文件的读写转换为块设备驱动操作硬件。
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