转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf97bd7e0102wl2y.html 这几天在公司看了SAE推行的 J1939标准（SAE：美国汽车工程协会），这里整理下学习要点...有几个概念先介绍下： 帧 （Frame）：组成一个完整信息的一系列有序的数据位； 其中CAN帧以帧起始(SOF)开始，以帧结束（EOF）结尾; 标准帧：定义为11位标识符 扩展帧：定义为29位标识符 报文...（Message）：一个或多个具有相同参数组编号（PGN）的CAN数据帧；（一个或多个 CAN数据帧具有相 同PGN号，就是报文） 包（Packet）：一个单一的CAN数据帧就是1个包；（一个报文包含参数组的长度小于等...于8字节，也称为包） 多包报文：当具有相同参数组编号（PGN）的所有数据需要使用多个CAN数据帧来传输时使 用的一种J1939报 文。...数据扩展页（EDP）和数据页（P）关系： 扩展数据页位 （EDP） 数据页位 （DP） 功能描述 0 0 SAE J1939 第0页PGN 0 1 SAE J1939 第1页PGN 1 0 SAE J1939
PF用来确定PDU格式：0——239表示PDU1格式；240——255表示格式2。
摘要 本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发，接口设计，以之前总结的CAN驱动设计为基础。 准备工作 准备一个CAN驱动可以正常工作的工程。...CAN 的高层协议，J1939 是基于CAN2.0B的扩展帧，29位标识符，支持单帧和多帧收发通信。本次设计主要实现SAE J1939 数据链路层和网络管理层。...J1939和CAN接口 接口函数 基于上次做好的CAN驱动提供一个发送函数，一个接收处理函数，作为与J1939协议栈的接口，来完成J1939所有功能的实现和应用。...接收接口用于获取总线上的CAN报文帧，然后交由J1939的处理函数解析。这里发送函数未列出。...测试 SAE J1939协议是CAN的高层协议，是一种广泛应用于重型车，特种车，农机，以及非路面设备车辆等。
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
车辆网络实例 2、 SAE J1939数据链路层 SAE J1939以CAN2.0B为基础，通过CAN总线进行数据通信。...2.1 消息/帧格式(1) 消息格式需适应CAN网络的要求变化。需要指出的是，当CAN规范和SAE J1939有差异之处时，参照SAE J1939。CAN文档规定，在消息路由选择中不使用节点地址。...某些CAN网络中正确的应用并不一定适用于SAE J1939。...SAE J1939网络定义中规定，节点寻址是用来防止多节点使用同样的CAN网络标识符字段，许多SAEJ1939中的附加要求在CAN网络中并没有规定。...SAE J1939消息帧格式 SAE J1939和CAN的仲裁场与控制场 参数群编号（ PGN） 在CAN数据帧的数据场中需要指明参数群时所使用的编号， PGN是表示成24位。
J1939属于“更高层的协议” J1939是基于CAN的，CAN提供了基本的“物理层”和“数据链路层”，这是OSI模型的最低层。 基本上CAN只允许在CAN总线上进行简单通信，但仅此而已。...因此， J1939 IoT（物联网）记录器的安全性越来越受到重视。同时，OEM将会从传统CAN逐渐转向CAN FD ，向具有可变数据域速率的J1939协议过渡。...示例：解析J1939中SPN 190（发动机转速） 假设您记录了原始的J1939报文，如下所示： CAN ID 数据字节 0CF00401 FF FF FF 68 13 FF FF FF 通过将CAN...J1939 DBC文件可用于解码大多数重型车辆上的数据。原始的J1939数据可以用CAN总线数据记录器记录，并在支持DBC转换的CAN软件工具（例如PCAN-Explorer6软件）中进行分析。...连接器与非接触式读取 要将CAN分析仪接到用J1939通信的机器（例如卡车）上时，通常可以使用9针J1939连接器。
CAN做为应用比较广泛的通信总线，受到了越来越多的客户喜欢和青睐，广泛应用于工业和汽车，常见的高层协议有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公众号曾经分享过超过15篇有关CAN的高层协议...J1939的有关内容，今天起我们将连续分6次推文来详细介绍CAN的高层协议J1939的基础和应用以及开发，应该算是比较全面系统的介绍，希望对大家有帮助，如果对你有帮助，欢迎关注嵌入式程序猿公众号。...SAE J1939通信是基于CAN通信的一种高层协议，广泛应用于商用车，各种卡车，重型建筑车辆，发电机组，农业机械，森林防火车辆，以及特种车辆，现在也被广泛应用移植于工业控制。...SAEJ1939 协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，常用250Kbps，500Kbps的通讯速率。...在协议中，报文内容本身做了精确的定义， SAE J1939协议由美国SAE( Society of AutomotiveEngineers)组织维护和推广。
J1939是CAN通讯的一种高层协议，广泛应用于商用车，和大型机械建筑设备，非路面设备，农林消防设备等，前段时间给大家做了J1939系列课的培训，关于常用的测试软件和设备，我常用的有三种，今天我们来看下...最基础的测试设备就是可以买一个CAN转USB的设备连接到电脑，通过PC安装J1939协议分析的插件可以分析J1939通信, 像ZLG等都有这样的软件和设备 ?...我们可开发带J1939功能的不同嵌入式控制产品设计，已有成功的产品在用。如有中小项目和产品开发需求的老板或者朋友欢迎和我们联系。
J1939基于德国Bosch公司在上世纪80年代开发的控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）， CAN总线。...CAN总线描述了一种车辆各控制单元之间不分主从节点的通信网络， 各控制单元之间通过报文通信。...J1939描述了CAN总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断、和网络管理。...在SAE J1939协议中，不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段等，而且报文内容本身也做了精确的定义， 下面对它们详细进行描述。 SAE J1939 不同于在乘用车行业的CAN通信协议。...简单来说， 对所有要发送的数据， 该软件包负责将应用软件里的数据进行转换、分解、然后把CAN数据帧发送到J1939 网络； 对所有要接收的数据， 该软件包负责从J1939 网络接收、转换、重组， 然后提供给应用软件
正如CAN的高层协议J1939标准所规定，传输协议功能是数据链路层的一部分，主要完成消息的拆装和重组以及连接管理，稍微了解一点CAN通信的童鞋应该知道，长度大于8字节的消息无法使用单个CAN数据帧来传输...标准定义数据域的第一个字节作为多包消息的编号，例如，1，2，3......最大的数据长度为255 * 7 = 1785字节，也就是说J1939的多帧最多可以传送1785个字节。...void j1939tp_update_rx_rtscts( uint8_t index )，涉及标准的内容很多，不能给大家一一列举，如果你想深入理解J1939的应用和开发一定好好看标准。...目前J1939已经越来越多的在使用，像重卡，公交，校车，拖车，重型机械设备，发电，船舶，舰艇，农机，等等，我们已经在多种芯片上实现了J1939通讯。...如有相关项目欢迎联系，保证保量高质量为您提供J1939的通讯。
1，熟悉SAE J1939标准，熟悉ST STM32Cube_FW_F4_V1.21.0结构和接口以及例程 2，装有IAR的电脑 3，带有CAN 收发器的板子，因为开发板上的只有CAN接口，不带收发器，...协议栈，如果熟悉J1939的话会很容易移植到ST芯片上。...完成后可以先编译测试确保驱动没有问题，包含我们之前曾经多次开发过的J1939的协议栈代码，修改接口参数，主要是修改J1939的发送和接收处理函数内容， ?...至此我们已经成功在STM32F446上实现了J1939通信。...总共给大家介绍过多次有关J1939程序的开发，前后在NXP KV46系列，K64系列，KEA系列等MCU上实现J1939协议栈，今天完成在ST平台上的开发，有相关项目需求的客户欢迎联系， SAE J1939
准备工作 1)， 熟悉SAE J1939标准，熟悉ST STM32CubeMX, 和STM32Cube_FW_F1_V1.8.0结构 2)， 装有IAR的电脑 3)， 带有CAN 收发器的板子，因为开发板上的只有...熟悉ST的Cube架构 ST官方提供Cube帮助工程师快速开发产品原型，类似于软件SDK，包含所有外设驱动，还有例程，之前多次讲过在NXP平台芯片上做J1939协议栈，如果熟悉J1939的话会很容易移植到...我们使用SysTick 1ms来作为系统的时基，生成的工程里只有CAN的初始化代码，需要我们添加中断函数，并且启动CAN。可以重新建立两个文件来完成CAN的相关代码。...添加完CAN驱动后，确认编译没有问题，且驱动收发正常，这时候开始动手移植我们之前多次成功在其他平台上移植的J1939协议栈。 4....协议栈移植 添加j1939相关文件到工程，其实移植主要修改几个函数，需要熟悉J1939的PDU结构，不熟悉J1939的可以自己查找相关文档，或者去听听我在发烧友学院的课程 ?
由于现有J1708/J1587协议对于CAN报文标识符从11向29位扩展的兼容性需求，就要求J1939在CAN模块的开发和相应协议的实施中支持此种报文格式。...图表：在ISO/OSI参考模型中的SAE J1939 物理层 SAE J1939协议基于CAN总线，并且将其作为物理层使用(控制器局域网，ISO 11998-1和ISO 11998-2)。...有如下规格说明： SAE J1939/11 定义了CAN高速总线连接，符合ISO/DIS 11898，带屏蔽双绞线和接地。...数据链路层 SAE J1939/21描述了通过基于CAN的CAN 2.0B规范进行的数据通讯。特殊的是，这种“扩展的模式”用于通讯；”标准的模式”仅用于供应商特定的应用。...CAN标识符 J1939报文基于CAN 2.0B规范，并且使用特定的”扩展帧”。它们使用29位的标识符而不是通常的11位标识符。J1939-21使用这个29位标识符定义区域，如下所示。
摘要 本篇笔记主要记录J1939诊断协议和UDS基于CAN的诊断协议为什么可以和谐共处。 准备工作 J1939标准文档。...分为基于CAN的UDS如UDSonCAN ISO14229-3，还有基于以太网，基于LIN总线，等等，我们这里主要来了解基于CAN总线，因为车上诊断目前大多使用CAN。...SAE J1939 J1939已经介绍了很多，相信大家都不陌生，1939是应用于商用车和重型车辆，以及特种车辆等车上的通信协议，其中包含诊断协议J1939-73，而要实现J1939的诊断协议，需要熟悉数据链路层...J1939-21，这个对开发J1939协议栈非常重要。...和谐共存 在J1939的协议中，给UDS留了后门，PGN 52480，52736，55808，56064.
在做正式的产品时候，经常我们的产品需要可以升级固件，这时候就需要bootloader引导，而在车载上，基于J1939的bootloader可靠性非常重要。要能够快速，有效且安全的更新固件。...对跑在J1939通信上的bootloader，跟我们以前做bootloader考虑的一样，只是换了个通信方式和接口，一般情况下，如果是自定义的PGN，一般放在PGN61184用专有A来作为bootloader...做基于J1939通信的bootloader，需要考虑三种帧来传输地址包，数据包，和命令包。...通常基于其他通信的bootloader，我们也需要来考虑这几种传输，如果你对J1939协议比较清楚，应该是很容易实现的，最近我在电子发烧友学院做《带你跨越J1939通信开发之路》的直播，相信你学完后，一定可以自己做基于...J1939的开发项目。
J1939多帧 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/132710.html原文链接：https://javaforall.cn
SAE J1939是CAN的一种高层协议，像CANOpen，Devicenet都属于CAN的高层协议，因为J1939算是比较简单的一种，广泛应用于重卡，农林，船舶，以及一些非高速路面机械，像挖掘机，压路机...，柴油发电机，有的军工产品也是采用基于J1939的协议做一些修改。...因为SAE J1939的协议文档不是免费的，而且正版的价格不菲，一套SAE J1939最新的文档需要700多美元 ?...跟CAN相关的分析解析仪器和产品也很贵，对许多初学者带来了很高的门槛，尤其是初次接触这协议得下很大功夫才能熟悉，我记得小猿初次接触是几年前了，当时也是反复的看了协议很多遍，才理清了脉络，然后开始写代码，...抽空对之前做的J1939的部分代码做了些优化和修改 ? 其实只要你对标准协议熟悉了，你自己一样可以写出J1939的协议栈，应用于你的项目和工程。
国三标准规定柴油机必须遵循SAE J1939协议，SAE J1939是在CAN总线基础上定义的，它的数据链路层规定了CAN总线使用29bit的扩展标识符和扩展数据帧，CAN通信速率为250Kbps。...这里不讨论SAE J1939协议的物理层，只专注软件层面。 SAE J1939协议将CAN 2.0B的29bit扩展帧标识符进行的分段定义： 最高的三位为Priority（优先级）字段。...SAE J1939协议发送小于等于8字节的报文时使用一个CAN帧就可以，发送长度大于8字节的报文是需要分成多个CAN帧的。这里只讨论数据长度小于等于8字节时的报文。...SAE J1939的CAN扩展帧定义： 可以看出来SAE J1939协议其实就是在CAN协议的基础上封装了一层，相比较计算机网络的7层协议来说已经简单很多了，可能这就是SAE J1939协议的设计目的...当然了，除了可以读取来自ECU的数据，我们还能够写数据到发动机中去，按照SAE J1939协议设置好CAN帧的优先级、PGN、源地址和数据，发送给ECU即可。
SAE J1939 跟CANOpen，DeviceNet等一样都隶属于CAN的高层协议，J1939广泛应用于卡车，船舶，农林等设备，也正在拓展至其他的行业，因其属于CAN高层协议里面比较简单的一种，所以学习起来难度不是很大...今天的内容基于你已经了解J1939协议，如果不是很清楚可以看看之前的文章 SAE J1939 协议简介(一) SAE J1939 协议简介(二) SAE J1939 协议简介(大结局), 1 熟悉...PGN PGN即Parameter Group Number是J1939协议中用来标识参数集所定义的，共有24位，占三个字节，是CAN 29位标识符的一部分，其实SAE J1939这种高层协议都是充分利用了...CAN的29位标识符，因为对CAN的29位标识符在CAN 2.0中并没有做具体规定，所以这就给高层协议的制定留下了很大的空间，通过一张表就可以清楚的知道。...PDU 被封装在一个或多个CAN 数据帧中，通过物理介质传送到其他网络设备。每个CAN 数据帧只能有一个PDU。需要指出的是，有些参数组编号定义需要多个CAN 数据帧才能发送其数据 。 ?
~2路CAN通道。...接口can卡，工控机或单板电脑扩展CAN通道的佳选，支持j1939、canopen、dbc等协议规范的分析或解码，提供linux/ubuntu、vxworks、qnx、intime、sylixos等系统开发包...3，典型应用 minipcie接口can卡，工控机或单板电脑扩展CAN通道的佳选，，提供windows、linux/ubuntu、vxworks、qnx、intime、sylixos等系统开发包，全程专家指导服务...更多提供usbcan卡，usb转can、can分析仪、pcican卡、can转换器、can转串口rs232/rs485/uart模块、can转以太网/wifi/wlan/tcpip/光纤以太网、can网关...、 canbridge、can中继器、can总线隔离器、can连接线缆、can专用连接器、can网络测试分析软件等等。
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