1 PCIe中断 – PCI/PCIe设备中断都是level触发，并且请求信号为低电平有效 – PCI总线一般只有INTA#到INTD#的4个中断引脚，所以PCI多功能设备的func一般不会超过4个，但是共享中断除外
测控设备国产化飞龙三式包括系统级国产化、OS级国产化和芯片级国产化，是由浅入深、逐步推进测控设备国产化进程的利器。
2019测试测量精品展示与应用案例噪声与振动监测、高速采集与示波器、多通道同步采集与测试测量软件。通过内置的链接可以直达详细资料与应用案例。
iDAQ系列是研华发布的，针对电动汽车、半导体、5G通信和新型电池等领域的分布式测试测量数据采集模块，包括iDAQ-900系列机箱和iDAQ-700和800系列。具有模块化配置、灵活方便、宽温抗震、多通道同步等特性，配合各种行业应用软件可以轻松构建各种测试测量、品质监控、振动监测、同步采集等系统。现邀请具有测控软件定制开发能力的系统集成合作伙伴共同打造行业增值测控方案。主要合作方向：电动汽车测试，电子半导体测试，电力电能检测，振动监测，高速同步采集，军工科研等。详见iDAQ测试测量系统集成伙伴 诚邀加盟!
AMD Xilinx Vitis内部集成了各种外设的例程，为工程师提供了快速上手的代码。
这里连接0.96吋 oled，也是比较常用的一个i2c设备，连接在gpio21和gpio22上。
4. 寄存器位。通常是表示一个位段的数值，例如 bit[15:12] 表示位序号从15往下数到12，这一段的数值。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/115579.html原文链接：https://javaforall.cn
之前有介绍过TCP/IP协议的实现是通过轻量级LWIP协议实现的，具体在FPGA中实现又可以分为多种方式，具体如下：
《十分钟了解研华数据采集与量测精品》视频版发布以来，很多群友索要进一步详细资料和图文+音频版。本文在图文部分加入了更详细技术与案例的链接，文字部分主要是用讯飞语音识别的，感谢科技带来的便利！如果不想看字，可以按下播放键直接听语音。
MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡，具有1~2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。
大家好，我是小彭。2 年前，我们在 为了组件化改造学习十几家大厂的技术博客[2] 这篇文章里收集过各大厂的组件化方案。其中，有美团收银团队分享的组件化总线框架 modular-event 让我们印象深刻。然而，美团并未将该框架开源，我们只能望梅止渴。
今天给大侠带来求求你，不要胡乱“归属”ZYNQ，其实并不是所谓的FPGA！话不多说，上货。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡，具有1~2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。CAN接口电气隔离高达2500VDC，具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业级，通过CE-EMC和FCC认证。 ,2，配套功能 配套测试软件LCANTest使用，接收、发送、查看、分析、记录、回放CAN报文；配套丰富驱动；配套包含库函数、库函数调用说明和丰富例程的二次开发资料包；提供全程专家指导服务 minipcie接口can卡，工控机或单板电脑扩展CAN通道的佳选，支持j1939、canopen、dbc等协议规范的分析或解码，提供linux/ubuntu、vxworks、qnx、intime、sylixos等系统开发包。
I2C总线对应着/bus下的一条总线，这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配，删除等操作，I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配，如果匹配就调用i2c_device_probe函数，进而调用I2C驱动的probe函数。
XQ6657Z35/45-EVM 高速数据处理评估板（XQTyer 评估板）由广州星嵌电子科技有限公司自主研发，核心板包含一片TI DSP TMS320C6657和一片Xilinx ZYNQ-7000 SoC 处理器XC7Z035-2FFG676I。适用于无人机蜂群、软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台，高速图像采集、处理等领域。
研华所有的数据采集卡的驱动都集成到了同一个安装包，此安装包为在线安装包，既可以直接在线安装到插有板卡的工控机，也可以先制作成离线安装包，注意此两种方式都需要在有网络的情况下（较好的网络）进行，不过当制作成离线安装包以后再去安装到其他机器上就不需要再有网络。
摘要总结：本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动，并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭，以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
嵌入式主板是嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板 ，常见的有两类，即基于X86的嵌入式主板和基于RISC的ARM 嵌入式主板。今天我们就来认识arm嵌入式主板，arm嵌入式主板就是一个嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板。一般作为工控主板使用。
（1）复制的内容不同。strcpy只能复制字符串，而memcpy可以复制任意内容，例如字符数组、整型、结构体、类等。
中断控制是计算机发展中一种重要的技术，最初它是为克服对 I/O 接口控制采用程序查询所带来的处理器低效率而产生的。
转载请标明原址：linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
现有市场下，智能化程度越来越高，特别是AGV、机器人、物流车、动力电池检测等等行业中工控机应用越来越频繁。然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。
【编者推荐语】最近看到了一个开源的RISC-V处理器设计，仅仅5000行左右的verilog代码，功能却非常完善。代码全部为手动设计的verilog代码，可读性非常强。设计者完成了包括CPU内核设计，总线设计，debug模块设计，外设模块设计，以及相关的软件设计，测试模块设计。整个项目的完成度非常高，值得FPGA入门后想要再提高的人来学习。
如前所述，我们知道异常的处理还是比较简单的，就是给相关的进程发送信号，而且不存在进程调度的问题，所以内核很快就处理完了异常。
I/O是计算机的输入输出，通俗一点讲是计算机数据的流动，包括CPU、内存、磁盘、网络、外设的数据流程，是针对不同主体而言的数据的输入和输出。
作为一名嵌入式软件开发人员来说，处理进程之间的通信是很常见的事情。从通信目的的角度来看，我们可以把进程之间的通信分成 3 种：
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4687325.html
DPU卸载/加速, 或AI云中, 大量使用的RDMA技术中, 比较重要的操作当属于DMA, 不管是e810, e1000, mlx5等网卡驱动, 或是刚玉项目(Corundum: https://github.com/corundum/corundum)中, 都大量使用DMA, 今天咱们跟随大佬一起深入分析动态DMA映射原理及API
本章教程为大家介绍STM32H7的GPIO应用之跑马灯，跑马灯作为经典的测试例程，可以让大家对STM32H7应用有个简单的整体认识。
AMAX-4800是EtherCAT总线通用IO扩展模块，可以连接接到任意EtherCAT主站使用，包括CodeSYS，TwinCAT等。本次测试将TwinCAT自带例程的IO模块改为AMAX-4800的运行效果。
最近有很多大侠在交流群里讨论PCI总线，PCI作为高速接口之一，在当下的FPGA产品设计研发中，地位举足轻重，应用广泛，今天给大侠带来PCI Express 系列连载，今天带来第二十五篇，MSI和MSI-X中断机制，包括PowerPC处理器如何处理MSI中断请求（MSI中断机制使用的寄存器、系统软件如何初始化PCIe设备的MSI Capability结构）相关内容。希望对各位大侠的学习有参考价值，话不多说，上货。
本文测试板卡为创龙科技 SOM-TL138F 是一款基于 TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x + ARM9)+ 紫光同创 Logos/Xilinx Spartan-6 低功耗 FPGA 处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138 与 Logos/Spartan-6 通过 uPP、EMIFA、I2C 通信总线连接，并通过工业级 B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD 等接口。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第34章 STM32F407的SPI总线应用之驱动DAC850
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第34章 STM32F429的SPI总线应用之驱动DAC850
我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了，说难也难，说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下，以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论，原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了，我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂，只能说看的遍数不够多。
1、 现场总线高速数据传递：即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid：输出有效，指的是主站输出有效，表示的是从站将数据帧中对应数据从同步管理器通道上下载下来的一个过程。 3、 Input Latch：输入锁存，锁存信号（LATCH0/1）用于给外部信号打上时间戳（time stamp） (在DC模式下主站对时的过程中，一般指的是从站锁存主站数据帧到达的时间戳，然后将该时间戳数据写入到同步管理器通道上，让主站取走方便主站进行从站之间时间偏移补偿和漂移补偿)。 4、 (Output)Shift Time：指的是主站发送数据帧的起始时间到与从站Sync0 Event事件信号触发之间的时间间隔。 5、 (Input)Shift Time：只对输入模块有效，表示输入有效信号，指的是Sync0 Event事件信号后的一个固定延时时间或者Sync1 Event事件信号，用于设置Input Latch触发信号。 6、 SM Event：EtherCAT总线通信的机制就是Frame数据帧到达从站后会触发SM Event事件信号 7、 Sync0 Event：同步事件信号是由我们在主站TwinCAT上自定义的一个时间同步触发事件信号，SYNC0 是最常用的同步信号，由DC产生，固定周期触发 8、 Sync1 Event：指的是Input Latch输入锁存的一个事件触发信号，SYNC1信号不独立存在，通常是在SYNC0触发之后，延时一段时间触发，SYNC1触发周期可以是SYNC0的整数倍
根据各位朋友的投票，《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》投票排名第一的依然是EtherCAT总线通讯协议。之所以能排第一，我想通过下面的一些列文章介绍，答案自然不言而喻。《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划
设备国产化包括设备制成，传感控制，各种工艺参数的精准检测和控制，工艺优化算法的实现等。由于半导体控制的复杂性和精密性，国外多采用专用的工业PC总线卡，通过实时系统（例如Vxworks、QNX等）进行控制。
1.概述 引入了全新的WDM (Win32 Driver Model)的驱动程序架构，说是新技术，其实早在1997年Microsoft就提出了该项技术并在Windows 98中得到了充分的应用，换句话说，Windows 98也支持WDM。这样WDM就成为了一个跨平台的驱动程序模型不仅如此WDM驱动程序还可以在不修改源代码的情况下经过重新编译后在非Intel平台上运行。 2．WDM设备驱动程序的特点和原理2.1通用驱动程序对基本上一样的硬件，因为他们共享一个总线或完成类似的任务，设备驱动程序可以使用这些标准的驱动程序功能，使公共总线的共享容易，且更容易写出新的驱动程序，总线驱动程序，如USB、1394，和类驱动程序。(1)Win32程序接口： 可以使用Win32函数像访问文件那样访问设备CreateFile() 、Closehandle()、ReadFile()、WriteFile()、DeviceIoControl（）用于发出特殊请求，可发送数据给驱动和从驱动得到数据，IOCTL代码可以是预先定义的也可是自己定义的。(2)创建设备 大多数WDM设备对象都是在PnP管理器中调用AddDevice入口时创建，这个PnP 例程在插入新设备和安装Inf文件时被调用，此后一系列的PnP IRP被发送到驱动程序，指示设备应如何启动和查询它的功能2.2WDM-的工作原理WDM是在NT 4.0驱动程序结构上发展起来的，所以它与NT 4.0驱动程序极为相似 ,但是它却有了本质上的提高，比如它支持USB、IEEE 1394、ACPI等全新的硬件标准。 虽然Windows 98与Windows 2000都支持WDM，可是并不意味着Windows 98下的VxD可以在 Windows 2000下运行，而NT下的WDM却可以在Windows 98下运行。不过原先准备在两个平台上同时运行需要编写两个截然不同的驱动程序，而现在只需要编写一个WDM驱动程序就 可以了。同NT 4.0驱动程序一样，WDM驱动程序也是分层的，即不同层上的驱动程序有着不同的优先权，而Windows 9x下的VxD则没有此结构。另外，WDM还引入了功能设备对象 FDO（functional device object）与物理设备对象PDO（physical device object）两 个新概念来描述硬件，一个PDO代表一个真实硬件，在驱动程序看来则是一个FDO 。 另外值得注意的是，一个硬件只允许有一个PDO，但却可以拥有多个FDO，而在驱动程序中我们不是直接操作硬件而是操作相应的PDO与FDO。在Ring-3与Ring-0通讯方面，操作系统为每一个用户请求打包成一个IRP（IO Request Packet）结构，将其发送至驱动程序并通过识别IRP中的PDO来识别是发送给哪一个设备的。另外，在驱动程序的加载方面WDM既不靠驱动程序名称也不靠一个具有某种特殊意义的ID，而是依靠一个128位的GUID来识别驱动程序（Windows下许多东西都是靠此进行识别的）。 2.3 IRP处理 I/O请求包IRP是驱动程序操作的中心，IRP是一个内核对象，它是预先定义好的数据结构，带有一组对它进行操作的I/O管理器例程，I/O管理器接受一个I/O请求，然后将它传送到合适的驱动程序栈中的最高驱动程序之前，分配并处始化一个IRP，每个I/O请求有主功能代码 2.4 IRP参数比如一个写的I/O请求转换成一个IRP时，I/O管理器填写主要的IRP首部，并构造第一个个栈单元，对写请求来讲，首部包含用户缓冲区信息，而栈单元则包含写的具体参数。如果调用另一个驱动则必须创建下一个栈单元。一个IRP到栈顶时，使用PIO_STACK_LOCATION IoGetCurrentIrpStackLocation( IN PIRP Irp );IoGetCurrentIrpStackLocation returns a pointer to the caller’s stack location in the given IRP。如决定需要把这个IRP沿设备栈向下传递，使用IoCopyCurrentIrpStackLocationToNext or IoSkipCurrentIrpStackLocation简单的将内容复制到下一个单元，如果要更改下一个栈单元，要使用LOCATION IoGetNextIrpStackLocation(IN PIRP Irp );IoGetNextIrpStackLocation gives a higher level driver access to the next-lower driver’s I/O stack location in an IRP so the caller can set it up for the l
HarmonyOS轻量和小型系统适用于内存较小的IOT设备。通过本文，开发者可以快速熟悉HarmonyOS轻量和小型系统的环境搭建、编译、烧录、调测以及运行“Hello World”等。 轻量和小型系统的开发有以下两种方法： 用Windows环境进行开发和烧录，使用Linux环境进行编译。 统一使用Linux环境进行开发、编译和烧录。
1.隐性和显性位 显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1 CAN总线为隐性（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V（电位差为0V）；
1.1、从IP Catalog中选择并添加一个VIP，在这一步可以自定义该VIP的Component Name（新建完成后就很难再改名字了）。
PC上有三条总线，分别是数据总线、地址总线和控制总线。32位CPU的寻址能力为4GB（2的32次方）个字节。用户最多可以使用4GB的真实物理内存。PC中很多设备都提供了自己的设备内存。这部分内存会映射到PC的物理内存上，也就是读写这段物理地址，其实读写的是设备内存地址，而不是物理内存地址。
看过了MQX嵌入式系统入门培训，你是否想进阶培训呢，今天我们就来看看那些常用的功能进阶培训 工程建立 参照上节课的内容和MQX例程源码目录结构，可以新建我们自己的工程，这一步非常 关键，必须清楚目录结
在FPGA开发过程中不可避免的要使用到一些IP，有些IP是很复杂的，且指导手册一般是很长的英文，仅靠看手册和网络的一些搜索，对于复杂IP的应用可能一筹莫展。
北京华晟云联与亿德同创共同开发的COSAI-A8000RV，是一套工程实训平台，其中，采用了贝加莱的X20紧凑型控制器，该系统具有良好的技术前瞻性，并能够与当前的前沿技术融合，为学生提供一个可实现整体的自动化系统开发、并与产业实际紧密融合的教学体系，包含完整的对象、实验指导以及课件。
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