汽车后装的辅助驾驶设备,一般需要知道汽车的CAN协议,各汽车厂家的CAN协议又是保密的,这时就需要激活成功教程,因为CAN协议是明文,所以激活成功教程也就轻松些。
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CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 前特斯拉员工Eric Evenchick在今年Black Hat Asia 2015大会发布了一款CAN总线协议的安全工具CANard,通过硬件抽象实现对多种CAN适配器的支持,向上提供统一的调用接口。还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试
DMA应该多多少少知道点吧。DMA(Direct Memory Access)是指在外接可以不用CPU干预,直接把数据传输到内存的技术。这个过程中可以把CPU解放出来,可以很好的提升系统性能。那么DMA和Cache有什么关系呢?这也需要我们关注?
运维工程师(Operations)是负责维护并确保整个服务的高可用性,同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性,确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
Intel采用双独立总线(英语:Dual Independent Bus,DIB),使用外部的前端总线到主系统存储器,和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器(I/O Bridge)。这个 I/O 桥接器,一边接入了我们的内存总线,使得我们的 CPU 和内存通信;另一边呢,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备。
在Linux 系统中, 客观来说,缺乏相对开发者比较友好的进程间通信框架。谈到Linux上进程间通信,一般都会想起管道(匿名、有名)、信号/信号灯、共享内存、消息队列和socket。这些都是偏低层的技术,有没有方便开发者使用的技术或者框架呢?软件总线以及分布式软总线或许是一种不错的候选。
🚀🚀最近对于车联网安全非常有兴趣,但是不知道怎么入门,无意间发现了ICSim,可以用来简单模拟一下汽车,学习了一段时间后决定写一下笔记,怕自己学完就忘记了(仅供学习参考)。
大家好,今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写,可见这部分内容会比较抽象一些。
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
在Linux的总线、设备、驱动模型中,设备和驱动都各自往总线注册,这样总线就维护了设备和驱动的列表。总线作为Linux世界最伟大的红娘,完成了设备和驱动的匹配(match),一旦匹配上,驱动的probe逻辑才正式开始工作。
即使看了所有的Linux 内核文章,估计也还不是很明白,这时候,还是需要fucking the code.
说明: lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。
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大家都知道,车辆底盘系统是通过CAN进行通信的,而常见的有USB-CAN和SocketCAN两种,前者是通过USB口接入PC的,代表的有周立功、创芯等(较便宜),后者是通过网口接入PC的,代表的有Kvaser。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口,还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存,从而能减少底层 I/O 的操作次数。
1 PCIe中断 – PCI/PCIe设备中断都是level触发,并且请求信号为低电平有效 – PCI总线一般只有INTA#到INTD#的4个中断引脚,所以PCI多功能设备的func一般不会超过4个,但是共享中断除外
通过前两篇文章的介绍,我们已经把linux内核移植到了tiny210上,但是看到的现象都是通过超级终端来观察的,下面了,我们介绍一下led灯的移植,给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下:
DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大
对称多处理器结构 , 英文名称为 " Symmetrical Multi-Processing " , 简称 SMP ;
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理,因此在CAN总线应用开发方面,Linux提供了SocketCAN接口,使得CAN总线通信近似于和以太网的通信,应用程序开发接口更加通用,也更加灵活。
4. 空指针(null pointer)指向了内存的什么地方(空指针的内部实现)?
Linux系统往往有添加磁盘不够的情况,这时就需要添加新的硬盘。一般情况下需要重启服务器,这里我们来使用线刷方式读取Linux新增硬盘
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I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
PCI是外围设备互连(Peripheral Component Interconnect)的简称,作为一种通用的总线接口标准,它已经普遍使用在了计算机中。PCI总线常见于x86体系,本文默认面向的体系为x86,注意x86架构下IO与内存是独立编址的。
照理来说,USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具,国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜,性能和可靠性嘛.......就不多说了,上位机软件也是烂的一塌糊涂。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序,不同的总线对于物理电平的要求是不一样的,对于每个比特的电平维持宽度也是不一样,而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快,兼容SD、MMC接口等特点。
现在的服务器物理机一般都是多个CPU,核数也是十几甚至几十核。内存几十GB甚至是上百G,也是由许多条组成的。那么我这里思考一下,这么多的CPU和内存它们之间是怎么互相连接的?同一个CPU核访问不同的内存条延时一样吗?
4.因为项目中用到FreeRTOS,讲讲FreeRTOS的调度原理; 答:FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
最近越来越多的人开始关注车联网安全(可能是传统安全实在太卷),在各种会议中也能看到不少车联网安全相关的议题。其中很重要的一部分就是车载通信安全,而在各种车载通信协议中,使用的最多的就是CAN总线,本章介绍CAN模拟器ICSim的安装和使用。
最近在外文博客看了相关的系列文章,学习结束后决定翻译整理做一个笔记,整理笔记的过程中曾试图放弃,阅读实践半小时,整理笔记用几天,以后再慢慢培养整理笔记的技能吧。
2)CPU缓存(CPU缓存位于CPU与内存之间的临时存储器,它的容量比内存小但交换速度快。)
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口,但可以识别手机adb端口。
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为虚拟机安装系统在运维工作中会出现,但是不是常态化的工作,我们只需要能够清楚不同的安装场景怎么应对就行了。
emmm,我老师写的代码,Intel D435抓到画面,经过YOLOV5以后,输出结果控制小车来运动,很具体的代码就不能分享了,不过我就是想研究下这个CV算法的结果是如何和硬件世界产生联系的。
(1)复制的内容不同。strcpy只能复制字符串,而memcpy可以复制任意内容,例如字符数组、整型、结构体、类等。
上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动,platform总线是总线的一种,这是相对于物理总线来说的,这是一种虚拟的总线。
性能测试中当我们尝试使用 Linux 命令(如 nproc 或 lscpu )了解服务器CPU架构和性能参数时,我们经常发现我们无法正确解释其结果,因为我们混淆CPU、物理核、逻辑核概念等术语。
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