在STM32中或者其他的芯片中我们如果使用CAN这类接口,我们往往最关心波特率,但是CAN的波特率需要较多参数配置,主要需要重新同步跳跃宽度(SJW),时间段1(BS1),时间段2(BS2)和时钟分频这四个参数...我们如果在CAN的初始化函数里增加这么参数比较麻烦。像这种可以单独建一个结构体或者输入。...// CAN_SJW_1tq, CAN_BS1_3tq , CAN_BS2_2tq, 6, //
// CAN_SJW_1tq, CAN_BS1_4tq , CAN_BS2_3tq,...5, //
// CAN_SJW_1tq, CAN_BS1_5tq , CAN_BS2_3tq, 5, //
// CAN_SJW_1tq, CAN_BS1_6tq , CAN_BS2...// CAN_SJW_1tq, CAN_BS1_3tq , CAN_BS2_2tq, 60, //
// CAN_SJW_1tq, CAN_BS1_4tq , CAN_BS2_3tq,