（1）复制的内容不同。strcpy只能复制字符串，而memcpy可以复制任意内容，例如字符数组、整型、结构体、类等。
性能测试中当我们尝试使用 Linux 命令（如 nproc 或 lscpu ）了解服务器CPU架构和性能参数时，我们经常发现我们无法正确解释其结果，因为我们混淆CPU、物理核、逻辑核概念等术语。
1、什么是进程，线程，有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程，什么时候用线程 4、多进程、多线程同步（通讯）的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞，什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程，和什么有关 9、进程间通讯： （1）管道/无名管道（2）信号（3）共享内存（4）消息队列（5）信号量（6）socket 注意：临界区则是一种概念，指的是访问公共资源的程序片段，并不是一种通信方式。 10、线程通讯（锁）： （1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁
最早意识到这两个概念可能不一样是在什么时候呢，不是在买电脑的时候哈，是在安装虚拟机的时候。
对超过4,238种不同Android手机型号/版本进行了音频延迟测试，数据表明Android在音频延迟问题上得到了很大改进，但随着当前媒体技术的发展，Android的这些优化还远远不够。迄今为止，Android N在音频延迟方面有任何改进，音频的延迟问题仍然制约着Android音频应用的发展。
对于现代操作系统而言，一般都是多核机器，会存在好几个cpu,而每块cpu都单独有一套缓存和mmu等组件。
本文主要介绍了我在阅读《深入浅出DPDK》，《DPDK应用基础》这两本书中所划下的知识点
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
最近在开发一个项目，需要用到高精度的延时机制，设计需求是 1000us 周期下，误差不能超过 1%（10us）。
winObj(symbollink设备名称的别名,各个节点查看)和devicetree等工具可查看，下载地址：http://www.osronline.com/
最近在学习.NET的并行计算技术，学到一个服务器NUMA架构，NUMA架构在中大型系统上一直非常盛行，也是高性能的解决方案，在系统延迟方面表现都很优秀。Windows一向都没有在NUMA架构上有多少表现机会，AMD的多路系统大多也会用在UNIX/Linux上。Intel如期进入了NUMA架构的怀抱，英特尔最新的服务器处理器至强5500是一项重大的结构变革。与上一代至强处理器相比，至强5500采用了非一致性存储结构（NUMA），它在一块芯片上增加了向内存控制器的并行化访问路径增加非统一内存访问。可以看这篇文章
除了在前面提到的，对于计数器等多个核可能并发访问的数据结构，为每个核分配一个，还需要引入新的机制——大页机制。
针对海量的网络流量，转发性能是我们最关键的一个方面，那构建高性能的后台服务器有哪些关键的技术和需要注意的地方。
现代操作系统由一个或多个处理器、主存、打印机、键盘、鼠标、显示器、网络接口以及各种输入/输出设备构成。计算机操作系统是一个复杂的系统。
1.从技术层面讲，内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。
多线程编程是多CPU系统在中应用最广泛的一种编程方式，在传统的多线程编程中，多线程之间一般用各种锁的机制来保证正确的对共享资源（share resources）进行访问和操作。
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
原文链接：https://blog.csdn.net/dog250/article/details/46666029
4.因为项目中用到FreeRTOS，讲讲FreeRTOS的调度原理； 答：FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式：抢占式调度，时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
emmm，我老师写的代码，Intel D435抓到画面，经过YOLOV5以后，输出结果控制小车来运动，很具体的代码就不能分享了，不过我就是想研究下这个CV算法的结果是如何和硬件世界产生联系的。
一切互斥操作的依赖是 自旋锁（spin_lock），互斥量（semaphore）等其他需要队列的实现均需要自选锁保证临界区互斥访问。
linux内核中有多种内核锁，内核锁的作用是： 多核处理器下，会存在多个进程处于内核态的情况，而在内核态下，进程是可以访问所有内核数据的，因此要对共享数据进行保护，即互斥处理； linux内核锁机制有信号量、互斥锁、自旋锁还有原子操作。 一、信号量(struct semaphore)： 是用来解决进程/线程之间的同步和互斥问题的一种通信机制，是用来保证两个或多个关键代码不被并发调用。 信号量（Saphore）由一个值和一个指针组成，指针指向等待该信号量的进程。信号量的值表示相应资源的使用情况。信号量S>=0
针对海量的网络流量，转发性能是我们最关键的一个方面，那构建高性能的后台服务器有哪些关键的技术和需要注意的地方，今天邀请了后台开发同学童琳和郑胜利来和大家一起谈谈。 一、引言 随着互联网的高速发展，内容量的提升以及对内容智能的需求、云产业的快速突起，作为互联网的计算基石服务器的形态以及使用成为了炙手可热的话题，全球各家大型互联网公司都持续的在服务器平台上有非常大的动作，譬如facebook的OCP等，而整个服务器的生态链也得到了促进和发展。随着服务器硬件性能的提升和网络硬件的开放，传统PC机的处理性能甚者可
这部分将简要介绍下NUMA架构的成因和具体原理，已经了解的读者可以直接跳到第二节。
类加载器的功能，是处理类的动态加载（Loading），链接（Linking），并且在第一次引用类时进行初始化（Initialization）。
现代计算机之父冯诺伊曼最先提出程序存储的思想，并成功将其运用在计算机的设计之中，该思想约定了用二进制进行计算和存储，还定义计算机基本结构为 5 个部分，分别是中央处理器（CPU）、内存、输入设备、输出设备、总线。
普通一本（本硕），嵌入式软件开发岗，收到小米、联发科、浙江大华、汇川技术、英威腾、上能电气、富士康、格力offer。最高28w，最低减半。
存取速度比较：L1缓分成两种，一种是指令缓存，一种是数据缓存。L2缓存和L3缓存不分指令和数据。L1和L2缓存在第一个CPU核中，L3则是所有CPU核心共享的内存。L1、L2、L3的越离CPU近就越小，速度也越快，越离CPU远，速度也越慢。再往后面就是内存，内存的后面就是硬盘。我们来看一些他们的速度：
进程或者线程绑定到某个CPU Core，仍然可能会有线程或者进程切换的发生，如果想到达到进一步减少其他进程对于该进程或者线程影响，可以采取把CPU Core从Linux内核调度中剥离出来。Linux内核提供isolcpus,对于有4个CPU core的系统，在启动时候加入isolcpus=2,3，那么系统启动后将不会使用CPU3,CPU4.这里的不适用不是绝对的，但是可以通过taskset命令来设置
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
毋庸置疑，虚拟内存是操作系统中最重要的概念之一。我想主要是由于内存的重要”战略地位”。CPU太快，但容量小且功能单一，其他 I/O 硬件支持各种花式功能，可是相对于 CPU，它们又太慢。于是它们之间就需要一种润滑剂来作为缓冲，这就是内存大显身手的地方。
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
究其原因，监控系统计算的可用内存算法有偏差，他只关注了计算机的“实际”内存，忽略了计算机的虚拟内存。
CAS（Compare-and-Swap），即比较并替换，是一种实现并发算法时常用到的技术，Java并发包中的很多类都使用了CAS技术。CAS也是现在面试经常问的问题，本文将深入的介绍CAS的原理。
毋庸置疑，虚拟内存绝对是操作系统中最重要的概念之一。我想主要是由于内存的重要”战略地位”。CPU太快，但容量小且功能单一，其他 I/O 硬件支持各种花式功能，可是相对于 CPU，它们又太慢。于是它们之间就需要一种润滑剂来作为缓冲，这就是内存大显身手的地方。
《深入理解计算机系统》，这本书，我多次想要好好完整的读一遍，每次都是没有坚持下去，但是作为一个开发者，自己想要成为为数不多的大牛之一，所以打算这次把这本书完整的好好读一遍，并整理为相关的博客！ 书的开头说了一句话：计算机系统是由硬件和系统软件组成，他们共同工作来运行应用程序。 我们通常接触更多的是应用程序级别的，很少关注系统以及系统和硬件的交互，但是如果自己能完全理解计算机系统以及它对应用程序的影响，那将会让我们在软件开发的路上走的更远，也同时可以避免很多问题的发生。 拿最简单的hello.c 程序来说，我
计算机领域有一个经典的问题：从你在浏览器中输入URL并按下回车，到网页渲染出来，这中间发生了什么？
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
前不久组内又有一次我比较期待的分享：”Linux 的虚拟内存”。是某天晚上加班时，我们讨论虚拟内存的概念时，leader 发现几位同事对虚拟内存认识不清后，特意给这位同学挑选的主题（笑）。
前不久组内又有一次我比较期待的分享：“Linux 的虚拟内存”。是某天晚上加班时，我们讨论虚拟内存的概念时，leader 发现几位同事对虚拟内存认识不清后，特意给这位同学挑选的主题。
铺垫 在Java SE 1.5之前，多线程并发中，synchronized一直都是一个元老级关键字，而且给人的一贯印象就是一个比较重的锁。 为此，在Java SE 1.6之后，这个关键字被做了很多的优化，从而让以往的“重量级锁”变得不再那么重。 synchronized主要有两种使用方法，一种是代码块，一种关键字写在方法上。 这两种用法底层究竟是怎么实现的呢？在1.6之前是怎么实现的呢？ 字节码实现原理 在java语言中存在两种内建的synchronized语法：1、synchronized语句；2、s
现在多核 CPU 是主流。利用多核技术，可以有效发挥硬件的能力，提升吞吐量，对于 Java 程序，可以实现并发垃圾收集。但是 Java 利用多核技术也带来了一些问题，主要是多线程共享内存引起了。目前内存和 CPU 之间的带宽是一个主要瓶颈，每个核可以独享一部分高速缓存，可以提高性能。JVM 是利用操作系统的”轻量级进程”实现线程，所以线程每操作一次共享内存，都无法在高速缓存中命中，是一次开销较大的系统调用。所以区别于普通的优化，针对多核平台，需要进行一些特殊的优化。
CPU可能对于我们来说是熟悉又陌生的，每天的工作基本都离不开CPU，CPU的消耗是系统负载的一个重要指标，每天都会不定时的来看看CPU的使用情况，但是对于它了解甚少。 在查找了一些资料，个人还是比较能够接受<<大规模分布式存储系统：原理解析与架构实战>>中对于CPU的描述。首先来看看书中提供的一张图。 这张图是关于经典的多CPU架构为对称多处理结构（Symmetric Multi-Processing，SMP），即在一个计算机上汇集了一组处理器，它们之间对称工作，无主次或从属关系，共享相同的物理内存及总线
当我们试着通过 Linux 命令 nproc 和 lscpu 了解一台计算机 CPU 级的架构和性能时，我们总会发现无法正确地理解相应的结果，因为我们会被好几个术语搞混淆：物理 CPU、逻辑 CPU、虚拟 CPU、核心、线程和 Socket 等等。如果我们又增加了超线程（不同于多线程），我们就会开始不知道计算机里面到底有多少核心，我们搞不明白为什么像 htop 这样的命令会在我们认为买的是一台单核计算机上返回拥有 8 个 CPU 的结果。这样的情况一片混乱。
曾几何时，网络处理器是高性能的代名词。为数众多的核心，强大的转发能力，定制的总线拓扑，专用的的指令和微结构，许多优秀设计思想沿用至今。Tilera，Freescale，Netlogic，Cavium，Marvell各显神通。但是到了2018年，这些公司却大多被收购，新闻上也不见了他们的身影，倒是交换芯片时不时冒出一些新秀。
其实“多核”这个词已经流行很多年了，世界上第一款商用的非嵌入式多核处理器是2002年IBM推出的POWER4。当然，多核这个词汇的流行主要归功与AMD和Intel的广告，Intel与AMD的真假四核之争，以及如今的电脑芯片市场上全是多核处理器的事实。接下来，学术界的研究人员开始讨论未来成百上千核的处理器了。有一个与多核匹配的词叫片上网络（Networks on Chip），讲的是多核里的网络式互连结构，甚至有人预测未来将互连网集成到片上这种概念了。当然，这样的名词是很吸引眼球的，不过什么东西都得从实际出发，这篇文章也就简单地分析了为什么有多核这个事情，以及多核系统的挑战。
JVM一向很好的帮我们管理内存，它就是一个贤内助：“向政府（内存空间）能要到地盘，还能有效的对自己的一亩三分地进行管理。”但是有时候呢，我们不懂怜香惜玉的一而再再而三的向它施压，把我们的一切不管好的坏的都扔给它，但是呢它也没有怨言，只是在地实在放不下的时候会悄悄的告知我们：“StackOverFlowError或者OutOfMemoryError。”既然它如此劳心劳力的付出，我们是不是也应该知道为什么它要抛出来这些异常呢？又或者我们通过一些方式避免掉这些异常让我们的JVM更欢快的奔跑在它的一亩三分地上呢！
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