LINUX的库提供的波特率是标准波特率,应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020,linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。看了一些直接在应用端改的一些方法,已经取消了,所以更改了内核
重要:串口设置的时候,终端仿真模式和波特率必须设置一致,在这里统一设定终端仿真模式为vt100,波特率设置为115200。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
记得最早是在2015年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置,当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的,最近推送了几篇有关CAN通信的文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及下,今天以NXP的汽车级芯片MPC5744p的flexCAN为例,MPC系列是基于PowerPC架构的,和ARM架构的芯片时由区别的,但NXP家的PPC架构和ARM架构如果都是flexCAN的IP,那么驱动基本上可以通用,之前的文章也可供参考。
写这篇文章的原因:因为在linux开发串口应用的时候,遇到了问题,让遇到相同问题的人少走点弯路:
记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置,当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的,最近推送了几篇有关CAN通信的文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及下,今天以我最近使用的NXP的汽车级芯片KEAZ64的mscan为例,之前的文章也可供参考。
在CAN总线系统中,波特率的计算是一个关键步骤,它确保网络上的所有设备能够以相同的速率进行通信。
CAN通信波特率的计算是一个难点,要正确计算设置CAN波特率。CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下,每秒发送的位数量,也就是我们说的波特率。 位时间由若干个时间单元
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
无论是从事单片机、ARM,还是FPGA、DSP开发,都离不开串口!而且在一些银行、金融、证券、电信、工控的应用场合,还可能需要在一台主机上同时使用几十路串口!
今天说一下串口调试助手中的波特率,首次说一下百度中波特率的定义:波特率,单片机或计算机在串口通信时的速率,指的是信号被调制以后在单位时间内的变化,即单位时间内载波参数变化的次数,如每秒钟传送240个字符,而每个字符格式包含10位(1个起始位,1个停止位,8个数据位),这时的波特率为240Bd,比特率为10位*240个/秒=2400bps。又比如每秒钟传送240个二进制位,这时的波特率为240Bd,比特率也是240bps。
1、问题背景 有客户反应,XR系列MCU在修改完串口波特率后,打印输出的是乱码,通过仪器抓波形发现输出的波特率与设置不一致。
51 芯片的串口可以工作在几个不同的工作模式下,其工作模式的设置就是使用SCON寄存器。
随着 FPGA/CPLD 器件在控制领域的广泛使用,开发嵌于 FPGA/CPLD 器件内部的通用异步收发器,以实现 FPGA/CPLD 开发系统与 PC 机之间的数据通信是很有实际意义的。FPGA/CPLD与单片机、ARM等器件不同,它内部并没有集成UART,因此要实现串行通信必须要独立开发UART模块。
单片机常用的通信方式有串口通信,I2C,SPI,UART等等,在这里说一下基于8051单片机串口通信的基本原理。简要介绍单片机与PC机之间的通信。
原文地址http://homezzy.blog.hexun.com/29601793_d.html 以前自己也遇到过这种情况,模块115200波特率而且不能更改,如何用51产生115200波特率,最近朋友也可能遇到这个问题,,特转载一下原文博客大神的文章 今天解决了一个小问题(查书后才得到确切结论。。。)用51单片机+11.0592的晶振,如何产生115200的波特率? 本来感觉这个小意思,直接初始化定时器1,程序如下: void init_com( void ) { SCON = 0x50 ; //
你是否遇到过某个MCU串口不够的情况? 这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢?
在嵌入式中,很多MCU和外设模块都集成有UART外设。STM32F103有3个通用同步异步收发器(Universal synchronous asynchronous receiver transmitter,USART),2个通用同步异步收发器(Universal asynchronous receiver transmitter,UART)。USART和UART的主要区别在于,USART支持同步通信,该模式有一根时钟线提供时钟。串口在嵌入式中经常使用,一般使用UART就足够了,常见的用途如下:
这个地方是连接到了SCON,控制的话,需要给ES赋1,EA 赋1,优先级直接给低优先级。接下来还是先看看SCON部分的原理图。
SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议等, 之前在Windows用过一段时间,之后切换到Linux平台,minicom替代了SecureCRT, minicom的功能太弱了. 无意中浏览官网,发现支持linux版本,果断回归.
所谓中断方式,就是串口收/发标志位出发中断后,在中断中执行既定操作,可通过函数调用来实现。
对于单片机来说,通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合,成为整个单片机系统的“神经中枢”;没有通信,单片机所实现的功能仅仅局限于单片机本身,就无法通过其它设备获得有用信息,也无法将自己产生的信息告诉其它设备。如果单片机通信没处理好的话,它和外围器件的合作程度就受到限制,最终整个系统也无法完成强大的功能,由此可见单片机通信技术的重要性。
基于测试板卡:创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
嗨,屏幕前的你还好吗?这里是不二鱼技术分鱼,每周固定科普一些芯片当中的术语或者说专业名词,欢迎持续关注,如有错误,也欢迎批评指正。今天讲一个你们会经常接触的概念-波特率。
上节我们了解了Kinetis Flashloader支持的外设SPI和I2C,今天我们来看支持的外设UART和CAN UART外设 飞思卡尔Kinetis Flashloader对UART外设集成了一个自动波特率检测算法,从而提供灵活的波特率选择。 自动波特率特性:如果UARTn被用作连接于Flashloader,为了遵守自动波特率检测算法,那么在检测期间,UARTn_RX 引脚必须保持在高电平,且不能悬空,在Flashloader在UARTn_RX引脚检测到Ping包(0x5A,0XA6)后,Flash
今天给大侠带来基于FPGA的 UART 控制器设计(VHDL)(下),由于篇幅较长,分三篇。今天带来第三篇,下篇,使用 FPGA 实现 UART。话不多说,上货。
串口是一种可以让两个设备之间进行收发数据的接口,发送和接收共用的可编程波特率,最高达4.5Mbits/s,波特率越高数据传输速度越快,支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。USART双向通信至少需要两个脚:接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
最近因为工作需要,在评估Ublox的ZED-F9P高精度定位模组,该模组定位精度号称厘米级,从官方的数据手册看,在RTK条件下,定位精度高达1cm,这个感觉还是挺牛的,因为目前还没有听到一个小模组就能实现这么高的定位精度。
记–简单的使能串口,串口收发数据的例子。(使用Proteus仿真+虚拟串口调试)
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。
该串口收发模块有串口发送模块,串口接收模块,波特率生成模块,发送数据fifo模块,接收数据的fifo模块组成。
原理 计算机串行通信基础 随着多微机系统的广泛应用和计算机网络技术的普及,计算机的通信功能愈来愈显得重要。计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。 通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。 串行通信的基本概念 异步通信 异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。为使双方的收发协调,要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
SoapUI是一个开源测试工具,通过soap/http来检查、调用、实现Web Service的功能/负载/符合性测试。该工具既可作为一个单独的测试软件使用,也可利用插件集成到Eclipse,maven2.X,Netbeans 和intellij中使用。SoapUI Pro是SoapUI的商业非开源版本,实现的功能较开源的SoapUI更多。
GPS中心母钟能够自动接受卫星时间或者是接受外部的时间源信息,经过内部高科技处理后,并通过其他的接口分配精确的时间信号给其他需要授时的设备。
因为平时工作是基于串口通信开发,之前群里有人问串口通信怎么搞,正好自己也想总结一下平时开发经验,便准备写几篇关于串口通信的文章。
友善串口调试助手(win7串口调试工具)是一个很好而小巧的串口调试助手,友善串口调试助手官方版支持二进制面板和TLS、支持终端窗口和远程访问,能够与串口进行通信,访问、修改串行端口,还能够自动识别、自动搜索串口。友善串口调试助手还可以用ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符,也可以让用户任意设定自动发送周期,还能够把结束数据保存成文本文件,用户也可以通过友善串口调试助手发送任意大小的文本文件,非常实用。
gpsgate是一个虚拟串口的软件。通过gpsgate虚拟出来的串口可以同时连接N个应用程序。举个例子来说,QIGI智能手机的gps通讯端口是com3,波特率手是9600。我们通过gpsgate虚拟出一个虚拟串口,采用Com8,波特率为9600。以提供给多个应用程序与gps通信。这些程序包括电子地图,gprs通信等程序。
串口通讯(Serial Communication),是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。
随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用,特别是自动驾驶技术的迅速发展,汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高,传统CAN(1MBit/s,8Bytes Payload)已难以满足日益增加的需求。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?,继续测试教程(2)的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分,接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
本文介绍了如何利用FPGA实现Sobel边缘检测算法,通过仿真实验证明该方法可以大幅提高边缘检测的实时性,从而在嵌入式系统中得到广泛应用。
概述: ☆简而言之,串口传输的波特率即为每秒钟传输二进制的位数。 ☆脱离枯燥乏味的文字描述,我们用波形和数字来看看波特率是什么吧☟。 ☆说明:系统时钟50M(为串口提供时钟的时钟频率),波特率115200。 基础知识:
#include <stdio.h> #include "time.h" #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { struct termios opt; int fd=-1; int nread; char buf[1024]; fd=open("/dev/ttyS3" ,O_RDONLY |O_NONBLOCK); if(fd==-1) { printf("open /dev/ttyS3 error\n"); } tcgetattr(fd,&opt); //获取终端属性到opt tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同时刷新收到的数据但是不读,刷新写入的数据但是不传送 cfsetispeed(&opt, B9600); //设置输入波特率 cfsetospeed(&opt, B9600); //设置输出波特率 opt.c_cflag&=~CSIZE; //(不用 )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 opt.c_cflag |=CS8; //取值为CS8 opt.c_cflag &= ~PARENB; //(不用 )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 opt.c_iflag &= ~INPCK; //(不用 )启用输入奇偶检测。 opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //(不用 )设置两个停止位,而不是一个 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //(不用 )硬件流控 opt.c_cc[VTIME] = 150; //非 canonical 模式读时的延时,以十分之一秒为单位 opt.c_cc[VMIN] = 0; //非 canonical 模式读的最小字符数 opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO) ; //(不用 )启用标准模式 (canonical mode)允许使用 //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, //和 WERASE,以及按行的缓冲。 //(不用 )回显输入字符。 tcflush(fd,TCIOFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); //改变立即发生 while(1) { nread = read(fd,buf,1000); //printf("nread=%d\n",nread); //if(nread !=-1 ) printf("%s",buf);//打印数据 sleep(2); memset(buf,0x0,1024); } if(fd!=-1) close(fd); return 0; }
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