在CAN通信中,有时候我们只想接收需要的ID,而滤出掉不需要的消息,这时候我们就需要添加滤波配置,本次以STM32F103RC为例来说明,首先来看什么是有效报文 01 有效报文 根据CAN协议,当报文被正确接收...为了过滤出一组标识符,应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。为了过滤出一个标识符,应该设置过滤器组工作在标识符列表模式。应用程序不用的过滤器组,应该保持在禁用状态。...过滤器组中的每个过滤器,都被编号为(叫做过滤器号)从0开始,到某个最大数值-取决于过滤器组的模式和位宽的设置。...更多详细的描述大家可以参考官方手册,这里不在赘述,主要给大家来说明下软件上如何设置 03 软件实现 软件实现上,按照手册描述,我们以配置标识符列表模式为例来说明,假设在我的软件里,我想过滤的标识符为...那么在CAN的初始化程序里面,我们就要加上过滤 ? ? 然后在启动CAN使能中断,初始化就完成了。 ?
CAN总线在的帧数据在总线上传送时,其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合,如果与本节点吻合,那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里,否则就抛弃该数据,从而也能够减轻总线控制器的工作量...换句话说,总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的,是可以被接收的。 那么,总线控制器是如何进行验收滤波的呢?验收滤波分单滤波和双滤波。...标准帧和扩展帧由于ID长度不同,它们的两种滤波也有所区别。这里我只重点举一个例子,因为只要理解了一种滤波方式,其它的滤波方式都是类似的,也很容易就理解了。...这里就说扩展帧的双滤波方式。所谓双滤波,就是有两次的滤波,但并非两次滤波都需要通过才双通过,两次滤波只要有一次滤波成功那么就默认滤波通过,可以接收数据了。...ACR一般是需要与对应的ID相吻合的,但是如果AMR的相应位上设置为1的时候,ID的那一位数据可以不和AMR的相应位一样,也就是起到屏蔽的作用。 举个例子。
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持,使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线,具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线,另外CAN总线也支持同时发送并接收,这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持,使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线,具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线,另外CAN总线也支持同时发送并接收,这里就不做演示了。
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么? CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网,和普通以太网一样,它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示: CAN网络的每个节点非常简单,均由一个MCU(微控制器)、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成,然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”,称为“显形”,此时,通常电压值为:CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号: 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号: 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位,而扩展格式
记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置,当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的,最近推送了几篇有关CAN通信的文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及下...,要正确计算设置CAN波特率。...除过同步段是一个时间份额外,其他几个域都在寄存器的不同位设置,需要特别注意的一点是在mscan中将传播段和相位缓冲段放在一个寄存器中设置 ?...其中BRP为就是用来设置波特率预分频器的,也就是设置时间量子的时钟。 ? ?...总线定时器1主要就是来设置位时间的几个域,TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1,TSEG2用于设置相位缓冲段2,搞清楚这几个域的配置后,我们就可以来动手配置了,例如要求配置波特率位250k,使用总线时钟
文章时间:2022年2月15日 19:19:07 解决问题:Linux服务器设置时间 无敌设置(不管连不连网都可以) date -s "2022-02-14 15:52" hwclock -w 直接使用...date进行设置,设置时间随心所欲,想怎么写就怎么写 云平台设置 腾讯云:https://cloud.tencent.com/document/product/213/30392 ntpdate命令 Linux
map=/boot/map install=/boot/boot.b time-out=00 #把这行该为00 prompt Default=linux...##########加入这行 restricted ##########加入这行并设置自己的密码 password= image=.../boot/vmlinuz-2.2.14-12 label=linux initrd=/boot/initrd-2.2.14-12.img root=/dev/...hda6 read-only b):因为”/etc/lilo.conf”文件中包含明文密码,所以要把它设置为root权限读取。...系统上,系统回打印出LINUX系统的版本,名称内核服务等信息。
http代理 有些局域网环境上网需要使用代理上网,图形界面的很好解决就设置一下浏览器的代理就好了,但是Linux纯命令行的界面就需要手动配置了。 ...常用linux程序配置代理服务器的方法: [ 通用代理服务器配置 ] 对于大多数Linux控制台程序,例如Debian或Ubuntu中的apt-get和aptitude命令、git命令、wget命令,这些程序都使用...例如,假设你的代理服务器为192.168.1.1,端口是8080,用户名为easwy,密码是123456,那么应该这样设置这两个环境变量: export http_proxy=http://easwy:...公司一般出于安全考虑, 在同一局域网中只有一台机器可以访问外网,运维进行了整体的限制, 但是在后面的工作中,需要在机器上安装一些软件,及命令,所以其他的机器需要访问外网来简化工作, 但又不能打乱原有运维的设置... # # If the mirrorlist= does not work for you, as a fall back you can try the # remarked out baseurl
进入网卡设置vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33(不同设备网卡名称不一样,我这里叫做ifcfg-ens33)TYPE=EthernetPROXY_METHOD
单片机或处理器上如果有CAN控制器,外围再搭配一个CAN收发器,就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。 ?...为了进行后面的实验,将CAN0的H和CAN1的H,CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...如果也让can1接收,通过can0或者can1发送,两个can口都可以接收到数据。 ? 5.2.C代码实现 1) 代码实现的功能是,先通过can0发送一串数据,然后不断接收数据并打印。...8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下CAN接口的简单使用,欢迎大家多交流,可以在网页下方留言讨论,或者发邮件:Topsemic@sina.com ,微信公众号如下,欢迎关注: 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347
设置ip地址 打开终端,取得root权限(sudo su)。...输入命令: # ifconfig eth0 192.168.0.20 netmask 255.255.255.0 详解:ifconfig — 设置ip的命令 eth0 — 要设置的网卡,可以只输入ifconfig...查看已安装网卡 192.168.0.20 — 预设置的IP值。...netmask 255.255.255.0 — 子网掩码 2.设置默认网关 打开终端,取得root权限(sudo su),输入命令: # route add default gw 192.168.1.1...开机自动设置IP ,网关。 linux开机后会执行/etc/init.d/rcS 脚本,打开rcS脚本,将上述两命令加入脚本中即可,rcS文件内容如下: #!
什么是locale 在Linux中,使用locale命令来设置和显示程序运行的语言环境,locale会根据计算机用户所使用的语言,所在国家或者地区,以及当地的文化传统定义一个软件运行时的语言环境 locale...设置规则 _....表示中文 CN:表示大陆地区 Utf8:表示字符集 de_DE.utf-8@euro de:表示德语 DE:表示德国 Utf-8:表示字符集 euro:表示按照欧洲习惯加以修正 locale命令详解 设置...LANG:LANG的优先级是最低的,它是所有LC_*变量的默认值,下方所有以LC_开头变量(LC_ALL除外)中,如果存在没有设置变量值的变量,那么系统将会使用LANG的变量值来给这个变量进行赋值。...LC_*变量,这个变量设置之后,可以废除LC_*的设置值,使得这些变量的设置值与LC_ALL的值一致,注意LANG变量不受影响。
240.0.0.0 // 删除1条路由 # route del default gw 192.168.120.240 // 删除和添加设置默认网关...255.255.255.248 gw 10.20.30.41 # route del -net 192.168.1.0/24 eth1 # route del default gw 192.168.1.1 设置包转发...开启 Linux 的路由功能可以通过调整内核的网络参数来实现。...例如:要开启 Linux 内核的数据包转发功能可以使用如下的命令。 # sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1 这样设置之后,当前系统就能实现包转发,但下次启动计算机时将失效。
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处....xclock)时会收到如下错误: Xlib: connection to ":0.0" refused by server Xlib: No protocol specified Error: Can't...在2台Linux机器之间, 如果设置服务器端配置文件/etc/ssh/sshd_config中包含 X11Forwarding no 客户端配置文件/etc/ssh/ssh_config...DISPLAY环境变量以外, 还需要设置本地机器的Xserver监听相应的TCP端口....而现在的Linux系统出于安全的考虑, 默认情况下不再监听TCP端口.
一、介绍 目的:使Linux可以正常上网,前提是物理机可以上网 软件环境: 虚拟机版本: VMware Workstation 12, Linux系统版本:CentOS 7.3 二、设置网络 1,在登录黑框中输入如下命令...(2)点击右侧的“NAT设置”按钮 ? 在这个界面中,我们会看到网关为192.168.47.2(记住,后面操作中还会用到) 3,测试CentOS 7是否可以联网 ? 联网成功!...4,手动给Linux系统设置IP地址 ? 现在打开的这个文件就是网卡的配置文件,要更改IP地址,就得编辑这个文件。...说明: ONBOOT设置为yes,表示网卡随着系统一同启动 BOOTPROTO用来设置网卡的启动类型,dhcp表示自动获取IP地址,static表示手动设置静态IP地址 IPADDR指定IP地址(取决于前面已自动获取到的地址...6,网络设置完成!
##常用指令mkdir 创建目录touch 创建空文件echo 创建带有内容的文件。cat 查看文件内容cp ...
安装好Linux系统后,通常要做一些基本设置,比如网络,防火墙等。...network-scripts/ifcfg-eth0 DEVICE=eth0 TYPE=Ethernet ONBOOT=yes #开机使用 BOOTPROTO=static #ip地址设置为静态...IPADDR=192.168.92.82 #Linux服务器ip地址 GATEWAY=192.168.92.1 #网关地址 NETMASK=255.255.255.0 #子网掩码 DNS=192.168.92.1...localhost localhost.localdomain localhost6 localhost6.localdomain6 192.168.92.81 mini 4.关闭iptables并设置其开机启动
ubuntu18 以上/etc/network/interfaces 已经不再生效,改用netplan https://www.hi-linux.com/posts/49513.html 服务器版的ubuntu...通过编辑/etc/netplan/下的yaml文件设置网络,保存后执行 sudo netplan try # 回车 sudo netplan apply 桌面版的ubuntu进入到桌面后通过图形化设置...看本机ip是否可以ping通 ping 192.168.20.254 # 看项目机网段是否可以ping通 # 如果可以ping通本机网段,ping不通其他网段,报错为目的主机不可达,检查本机网关是否正确设置
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既然发现是时区问题,比较好搞咯,去到录制机器A和回放机器B,通过linux命令查看时区 date -R 发现都是Fri, 06 Jul 2018 12:11:22 +0800 都是+8,东八区 date...经过查询大致如下: 1)如有环境变量 TZ设置,则用TZ中设置的时区 2) 在 /etc/sysconfig/clock文件中找 "ZONE"的值 3)如2)都没,就用/etc/localtime...但是在实际工作中,发现这种方式是不能够使得服务器上的时间设置马上生效的,而且使用ntpdate去同步时间服务器也不能够更改时间。...1e794493ad564324a16da1c47545c117 http://blog.51cto.com/5iwww/661863 https://my.oschina.net/huawu/blog/4646 http://linux.it.net.cn...splenday/article/details/47065557 https://unix.stackexchange.com/questions/110522/timezone-setting-in-linux
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