---- 3月30日在深圳会展中心举办的第十六届深圳机械展暨智能集成及机器人技术展上看到的英国超级机器人Titan（泰坦）令我十分吃惊。其跳舞、走路、爬楼梯的动作灵活性、人机语音交互的机智，都远超过了我之前所看到的机器人。 泰坦也被称为“地球上最大的艺人”，身高达2.4米。曾周游美国、澳大利亚、阿联酋、泰国、越南、卡塔尔、爱尔兰、西班牙、法国、荷兰、德国、捷克、土耳 其和丹麦等多个国家，这次是在中国首秀。“第十六届深圳机械展”3月30日起至4月2日在会展中心盛大举行，对机器人感兴趣的赶紧来看吧。下面我给
位于丹麦欧登塞的Universal Robots最近公开了其第三代UR5和UR10工业机器人。它们是6轴，最高载重达10kg的用户友好的轻型机器人，获得了TüV Nord认证。 和前代相比，外观几乎相同，但是更容易操作。新特征包括16个额外的数字I/O接口，数字信号和安全信号更易配置，此外还对控制箱和控制器进行了升级。 此次升级最主要的创新是绝对编码器，其使机械臂的启动变得更快。在启动机械臂后，可以正确识别绝对位置，从而无需在初始化期间慢跑，使不论是UR5还是UR10都适合自动启动。 此外，机械臂还可以在两
CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。
在工业机器人领域，最终上规模的企业大都以本体业务为核心，还有做集成业务甚至也做核心零部件业务的综合型机器人企业。工业机器人巨头大都在上世纪70年代进入机器人领域，经过40年的发展，有些成为纯粹的机器人企业，有些则以机器人作为集团公司的业务之一。从业务角度看，全球四大机器人企业不但拥有机器人本体业务，同时也涉及集成、关键零部件业务，更关键的是都具备底层软件设计能力。当然也有专注于集成业务的大企业，它们一般都与汽车大厂商有深度合作。 从1954年美国人德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人算起，世界机器人发展
这些都堪称机器人界的劳模，到底有多能干，看了就知道! 再来看看下面这些动图 ▼ABB机器人：哎嘿，哎嘿，哎嘿，为啥我们ABB要打铁？ ▼发那科机器人：一起摇摆~焊出那诡异的光~ ▼汽车间机器人点焊：兄
最常见的汽车生产线车间 ▼ 锻造线上，机器人参与上下料 ▼ 美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件 ▼ 生产流水线上，机械手正完成快速准确地抓取工序 ▼ CNC加工中心应用机器人进行自动化上下料 ▼
日本机器人制造商发那科(Fanuc)的总部位于富士山麓的山梨县，占地45万平方米，所有建筑物都被漆成黄色，就连员工的制服，工厂的机器人、卡车也都是黄色。 在公司总部门口有一对惠比须(Ebisu)雕像。惠比须是日本神道教的工作神，在日本的七福神中，他一般被塑造成一个肥胖的快乐渔夫。在民间，经常可以见到惠比须手捧一条大鱼的画像。后来他与金钱扯上了关系，人们认为他可以为商业带来好运气。 发那科的企业文化堪称神秘，与外界保持有限的往来。然而，这座“黄色森林”却是全球机器人行业的重要推动引擎。此前有预测指出，到
CNC Shield V3上的A4988步进驱动器，黑线和黄线从Arduino Uno（底部焊接）提供12V电压至CNC Shield
这是很多机器人硬件爱好者心中最珍贵的两种技术——数控机床和3D打印机——的结晶。据3DPrint.com报道，印第安纳波利斯的Hurco公司最近为其一个适配器申请了专利，该适配器能够"将数控铣床基本变成全功能的3D打印机。" 如果该技术真能实现，那这对世界各地的公司都是一个福音。3D打印机和CNC机床使用的大部分零件和工作方式基本相同。这种技术最终带来的结果是，高效，节省，可以同时获得两种功能的机器，而只需花一台的钱。 "我们设计了增材制造适配器，结合Hurco专利的控制软件，可以将CNC铣床变成一个高效的
CODESYS 软件工具是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的、面向工业 4.0 及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在 CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）等。
做一个机器人有多容易？其实没有这么简单。那要如何轻松地打造一个机器人？东京大学及麻省理工大学的Ryuma Niiyama及同事们发现，如果我们尝试着将可被印制和充气的塑料驱动器装在折纸上，它的确就是那
机器人工具快换装置（Robotic tool changers）在机器人工作站需要承担多种不同的任务时非常有用，本文为您介绍机器人工具快换装置相关的顶级制造商。 什么是机器人工具快换装置？ 一个末端执行器由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
2、安装 下载回来是zip的压缩包，解压以后直接双击BINDInstall.exe安装，默认安装路径是C:\WINDOWS\system32\dns。bind在win32下将自己注册成服务，服务名叫ISC BIND，程序名为named.exe，启动服务需要用一专有帐户，默认名称为named，密码由安装者自定义。点击install以后，程序便安装在C:\WINDOWS\system32\dns下，这时还不能启动bind服务，会报代号1067的错，得先经过配置。
1、日本FANUC数控系统 日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。 （1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。 （2）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD
还记得YouTube上那位制作“百发百中”篮板的博主Shane Wighton吗？最近，他又更新视频了，为了顺应即将到来的万圣节，他做了一个“3D南瓜雕刻机”，喏，就长成上图这个样子。
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无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划，还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。 以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业；现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加
德国大众汽车工厂内的“机器人杀人”事件迅速发酵，短短两天之内已经成为各大网站媒体的热门话题，关于“机器人杀人”，百度上的新闻就有二十多万篇。但真的是机器人把人杀了吗？由于相关细节尚未公布，大家更多的都只是猜测，我们的网友也有自己独到的见解。 对于此次大众汽车机器人杀人事件，关于事故发生的原因，网友“白鹿洞主人”说：“程序以及电气故障是有可能对工作臂范围内的人造成伤害。”而针对很多人质疑的安全性问题，网友“漂浮地铁宇”认为：“以这件事来质疑人工智能的危险性，貌似有些可笑。就是因为大众工厂里的工业机器人不
工作上遇到需要在linux下设置电信网通双线路IP地址，操作系统为Suse Linux Enterprise Linux 11 SP2，简要记录下步骤： 编辑/etc/sysconfig/network/ifcfg-eth0, /etc/sysconfig/network/ifcfg-eth1, 设置两个网卡的IP地址，eth0为电信的，eth1为网通的 BOOTPROTO='static' BROADCAST='' ETHTOOL_OPTIONS='' IPADDR='${telecomip}/${tel
位于2021世界机器人博览会序厅、身穿笔挺西装的「爱因斯坦」不停挥舞双臂为现场观众讲解。
前言:近期，一款专门针对IoT设备的恶意软件开始暗中活动，它被命名为SBIDIOT，造成的主要威胁是分布式拒绝服务（DDos）攻击。目前它在 VirusTotal上的检测数量相对较少，并且网络安全社区也暂时没有和它相关的充分记录。尽管某些物联网僵尸网络专门从事加密货币挖掘或欺诈活动，但与SBIDIOT恶意软件相关联的僵尸网络几乎完全致力于DDoS攻击。
特瑞堡密封系统有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）一直想找一款适合它们生产需求的机器人，但苦苦搜寻市场多年却一直未果。而Universal Robots（以下简称UR）机器人的出现让它们意识到这正是它们所寻找的解决方案。此前Trelleborg（特瑞堡）公司每年能生产数以百万的产品，在其生产过程中从未使用过机器人。但引进UR机器人后，公司有了很大的改观，产量有了迅速的提升。在两年半的时间里，Trelleborg的工厂先后安装了35台UR5机器人和4台UR10机器人。新的机器人
在日本知名公司做到管理层，拿着高薪，生活原本完美。但到了2007年，收到业内一个老板的邀请，45岁的畅志军想，再不回国做点事就迟了，于是拒绝了一家知名日企合作的邀请，决定自己创业。不久，深圳多了一家高端工业机器人制造企业，还把产品出口到机器人技术强国日本。 当年畅志军收到的回国创业邀请不只这一单。从2000年开始，一些后来成为世界500强的中国企业就已表现出对工业机器人的兴趣，经常咨询在业界知名的畅志军，不少老板都希望他能回国合作。 畅志军1992年赴日留学，获得人工智能专业硕士和系统开发专业工学博士学
点击链接回顾：稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？
---- 新智元报道 编辑：桃子 拉燕 【新智元导读】失踪人口回归了！华为「天才少年」稚晖君这次带来了一个又萌又硬的桌面小机器人ElectronBot。 还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？ 近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！ 虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。 这次的项目叫ElectronBot，是个支线项目。稚晖君表示，整体难度不高。 不如先看看整体效果如何？ 「电子」机器人如何造？ 在开始项目之前，稚
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。AGV并不新奇，新奇的是AGV在经过多年的沉淀之后，开始走向各行各业，开始成为现代智能制造中物流自动化的基石。现在，上游的控制、导航、调度模块等核心零部件正在经历艰难的国产崛起之路，中下游车体则产生了停车AGV、移动协作机器人等更新方向的产品。这些新的技术，方向正在打破固有思路，为AGV行业增添了新的可能。
这是「进击的Coder」的第 590 篇分享 来源：新智元 “ 阅读本文大概需要 7 分钟。 ” 你们还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂 Dummy 吗？ 近 3 个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！ 虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。 这次的项目叫 ElectronBot，是个支线项目。稚晖君表示，整体难度不高。 不如先看看整体效果如何？ 「电子」机器人如何造？ 在开始项目之前，稚晖君简单介绍了一下选择这个项目的动机。他戏称：「这
西门子工业边缘由边缘设备、应用和设备管理基础设施解决方案组成，能够提升运营性能。但是，如果不能方便地访问这些强大的资源，那么访问CNC机器数据并对其进行分析以产生可操作的见解将是一个挑战。你如何从机器上获取信息并把它送到需要的地方？
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人工智能(AI)不只能实现无人驾驶车辆、数字语音助理或者是帮你推荐电影，它是即将席卷众多产业的浪潮；根据麦肯锡全球研究所(McKinsey Global Institute)最近针对全球3,000家“具AI意识”企业进行的一项调查结果显示，其中只有20%的企业正将AI相关技术应用于部分核心业务，但大多数的企业仍预期在未来三年增加AI相关投资。 其他单位的调查亦反映类似结果。例如印度技术服务供应商Inforsys赞助、一项针对7个国家共1,600位商业与IT领域领导厂商所做的调查显示，受访者中只有25%表示
1、工业机器人柔性制造加工生产线的布置 自动生产线的布置形式是生产线设计时根据加工零件的工艺要求合理布置加工设备的重要步骤，需综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流输送的方式、专用设备的功能、安全保护的实施、中间过程的储料、机械手的承载、工件姿态的转换、定位夹紧的方式、工厂占地面积等，通过综合分析上述项目，设计出符合加工工艺要求的经济实用的生产线总体方案图，设计时需综合多种因素、通盘考虑、兼顾全局，不断改进、逐步优化，最大限度的发挥生产线各组成部分的功能，使生产线达到实现功能最多、使用设备最少、制造成
---- 设计软件巨头Autodesk有一个名为Pier 9的工作间，它是公司的产品制造区，总面积27000平方英尺，内有木工车间，金属车间，3D打印室和电子实验室，甚至还有一个工业厨房。同时，Pie
---- 随着工业机器人被越来越多的工厂接受和普及，问题来了，人真的有一天会被机器人完全取代吗？ 当人们还在为机器人能否代替人的话题争得面红耳赤时，这个强大的“物种”已经为美联社服务半年多了。据媒体报道，从去年夏天开始，美联社与AutomatedInsights公司合作，使用该公司的Wordsmith平台撰写财报文章。在几天前，一篇题为《苹果打破华尔街第一季度预期》（AppletopsStreet1Qforecasts）的无人署名文章，就是由机器人撰写并发布的。 AutomatedInsights公司公
面对挑战，Softing edgePlug SINUMERIK CNC软件提供了对 SINUMERIK 840D CNC 控制器的简单、直接访问，并且作为西门子工业边缘生态系统的一部分，将信息无缝地传递到本地、边缘或基于云的应用程序。这些功能为改进自动化 CNC 操作提供了一条简单的途径。通过将 CNC 连接扩展到传统解决方案的狭窄范围之外，操作员现在能够通过提取和分析的数据对 CNC 流程进行切实改进。
斜床式CNC车床的编程是通过程序反映程序员的过程意图。如何正确选择车削量在零件的加工经济性和零件终精度的形成中起着关键作用。对于粗加工，应根据零件的加工经济性选择车削量。对于粗加工，应根据零件的加工精度，特别是表面粗糙度选择车削量。
上周，北京低温跌破21世纪最低纪录，达到零下20度。泼水成冰不只是东北的独有景观，北京的小伙伴也体验了一把快乐。
近年来，在国际经济环境不确定性增加和我国国内经济转型升级提升的形势下，我国电子信息制造业面临严峻的挑战。与此同时同时频频出现的用工荒，用工难状况不断的困扰着电子制造企业。在此背景下一场崭新的机器人自动化代替人员工作的产业自动化升级正在进行时，随着人员工资待遇的提升，产业自动化的进程也在加速进行中。下面就以ABB机器人为例介绍下机器人在电子制造业中的应用情况。 机器人的Machine Tending应用 1.压铸机，注塑机，CNC机床等加工制造机床的机器人上下料 这类工作的环境对于人工作业都有不利的因素：
童鞋们众所周知LVS是基于第4层来做负载均衡调度的，默认也是基于端口来做后端服务器的健康状态检测，但公司总是出现一些后端Real Server如JBOSS假死后不服务，端口却还存活着的状况，这样导致LVS继续将用户的请求分发给这台宕机的服务器，结果返回给用户的却是502，503......，当然也可以用HAProxy或Nginx做7层负载均衡，但是转发性能有瓶颈，这里不对产品和功能做介绍，本文主要与下面这种架构的童鞋们做交流。
国庆最后一天，知名「硬核」up主稚晖君展示了一款自己从零到一设计的小型高精度六轴机械臂Dummy。
提高生产数量与产品质量始终是制造业努力追求的目标，工业4.0更勾勒出智能制造的美好愿景，促使被制造业视为是重要生产设备的CNC工具机（数控机床）也得因应这样的趋势不断地精益求精。而数控机床制造商在积极改善自家机器性能并提升加工精度以符合客户需求的过程中，机器校准正确与否是影响加工精度的重要因素之一。但一直以来制造业都是靠累积多年经验的老师傅来进行机器校准，工厂每日必须先以这种传统作法来检查设备才能正式开工；如果该厂需要制造的产品种类较多，每一次产线调整时还得再次为机器重新设定与校准。如此不科学的作业模式既繁琐又费时，一旦作业程序有所疏失就会发生加工精度失准的问题。
伴随着中国制造业的转型升级，在制造业领域需要越来越多的成熟的产业工人，但随之而来的是劳动力成本的增加，人员的安全保障，以及对操作工人的素质统一和质量的稳定性等一系列问题，这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起，工业机械人的大量应用，能够有效的解决这一难题。各种机床制造商也纷纷转投工业机械人这一新兴产业，去研发相关的机械人设备。但是他们在市场上往往面对的是通用型的控制系统，如PLC+伺服控制系统，这些系统只能构建相对简单的机械手控制，并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统，不但价格
在经历产业结构升级、劳动力成本增加、疫情等多重因素的影响之后，业界认为：智能制造已经势在必行，不少制造业企业开始引入高新技术改造产线、工厂。
迎接挑战，心软edgePlug SINUMERIK数控系统软件提供了对SINUMERIK 840D CNC控制器的简单、直接的访问，并且作为西门子工业边缘生态系统的一部分，无缝地向内部、基于边缘或基于云的应用提供信息。这些功能为提高自动化数控操作提供了一个简单的途径。通过将CNC连接扩展到传统解决方案的狭窄范围之外，操作员现在能够利用提取和分析的数据对CNC过程进行切实的改进。
近年来，伴随着自动化行业加速转型，带动机加工领域高速发展，促使制造工艺不断升级。在机床加工过程中，应用桁架机械手辅助上下料，替代人工，自动进行一系列作业，已成为机床加工过程中重要的环节。实现客户的个性化需求，针对控制系统要具备灵活性、稳定性、性价比等特点，是产品升级迭代的着重点。
机床被称为工业母机, 中国拥有世界最大的机床市场, 2016年底全国机床产量达到 270000 台,并每年高速的成长,预计到 2020 年机床年产量将会达到 304000 台。制造业需要大批高效、高性能、专用数控机床和柔性生产线,因此推进机床智能化,实现设备联网、健康诊断并利用云计算和大数据技术进行预测性维护与集群管理成为机床产业的重要议题之一。
运行配备SINUMERIK 840D控制器的数控机床的制造商面临着从车间提取性能和过程数据进行分析的挑战。这些数据对于通过强大的业务应用程序来优化运营至关重要，并且传统上是不可访问的。制造商将为数据访问实施定制代码，但这种解决方案成本高、耗时，并且阻碍了与高级别的第三方业务应用的连接，而这些应用提供了实质性的流程优化优势，例如西门子工业边缘市场中的应用。
大家好，我是magic2728，上一篇文章（见公众号历史文章上一篇）我们介绍了美赛审题的相关内容，今天我们来完善一下关于赛前如何把知识整理清楚，以在比赛中能超常发挥的方法，希望你能用到并有所收获。
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